機動機械無人化的方法
2023-05-01 07:15:31 1
專利名稱：機動機械無人化的方法
技術領域：
機動機械無人化的方法，屬機動車、全自動化無人化、機器人領域。
背景技術：
已知的無人化飛機、結構複雜，造價高，且汽車、輪船、坦克等，還是手動化。
發明內容
這裡提供一種機動機械無人化的方法，在原有機動機械的基礎上，增加一些技術， 使機動機械無人化，輪船、機動車、飛機等無人化遙控化。成就國防海陸空機器人部隊。該發明是這樣的；在機動機械的外殼上，安裝遙感觀察鏡，其內部安裝遙感內視 鏡，在已知的剎車板、油門踏板、離合器踏板、等手動腳踩的地方，各踏板拉杆與電動位器的 齒條連結。轉向燈、大燈、喇叭開關等的開關，換成按鈕開關或蹺板開關，與遙控起動器連結 相觸。機動機械的門窗換成遙控電動門窗，方向盤換成遙控方向器，點火開關換成遙控點火 器，排檔變速換成電動變速器。發射機、CCD紅外攝像機、傳感器、控制器的電源，由按鈕開 關控制。本篇中所有的按鈕開關都分別與遙控吸收器並連。全部按鈕開關都裝在面板上， 遙控吸收器裝在面板下面或側面。面板和駕駛室上方及斜上方，安裝遙感內視鏡。以汽車為例在汽車外部四面上下分別安裝遙感觀察鏡；汽車內部，方向盤換成 遙控方向器，點火開關換成遙控點火開關，剎車踏板、離合器踏板、油門踏板、駐剎等皆分別 於電動選位器的齒條連結。變速箱去掉排檔換成電動變速器，其中離合器的動力輸出軸上 的輪齒，與電動變速器(的長齒輪B)嚙合，電動變速器(的長齒輪A)與汽車轉動軸嚙合； 遠燈、近燈、轉向燈、喇叭開關等開關換成按鈕開關或蹺板開關後，與遙控起動器凸輪相觸。 車門窗換成遙控電動門窗。發射機、CXD紅外攝像機、傳感器、控制器的電源，由遙控或按鈕 開關控制。全部按鈕開關都裝在面板上，遙控吸收器裝在面板的下面或側面。面板和駕駛 室上方及斜上方，安裝遙感內視鏡。電動轉向器的按鈕在面板上的方向區，電動變速器的按 鈕在變速區，剎車按鈕的剎車區，油門按鈕在油門區，離合器的按鈕在離合區，其它按鈕在 標識區。標識區註明哪個按鈕管哪一位，如門窗按鈕管遙控電動門窗。觀察鏡和內視鏡的 輸出信號，可直接與能放大信號的屏幕連結。屏幕與面板放在駕駛室固定。以上，把同日申 請的有關機動機械的發明或實用新型，如電動機變速器、遙控剎車等，用在飛機、汽車、艦艇 等上，加上電動機槍、電動炮、機關槍等，構成海陸空機器人作戰部隊。在此基礎上，加上現 代的電子技術，可把遙控機器人部隊再提高三到四個檔次。由於採用上述設計，使得汽車飛機輪船等組成遙控機器人部隊，可在屏幕上看到 並控制這些機器人。
圖1是遙控汽車全圖，圖2是面板，圖3是電動變速器在汽車上的連接。
具體實施例方式在圖1中，汽車外部四面上下分別安裝遙感觀察鏡(161)；汽車內部，方向盤換成 遙控方向器(166)，點火開關換成遙控點火開關(167)，剎車踏板、離合器踏板、油門踏板、 駐剎等皆分別於電動選位器(163)的齒條連結。變速箱去掉排檔換成電動變速器(168)， 其中離合器的動力輸出軸上的輪齒(176)，與電動變速器(的長齒輪B)嚙合，電動變速器 (168)(的長齒輪A)與汽車轉動軸(177)嚙合；遠燈、近燈、轉向燈、喇叭開關等開關換成 按鈕開關或蹺板開關後，與遙控起動器(164)凸輪相觸。車門窗換成遙控電動門窗(165)。 發射機、CXD紅外攝像機、傳感器、控制器的電源，由遙控或按鈕開關控制。全部按鈕開關都 裝在面板(169)上，遙控吸收器(181)裝在面板的下面或側面。面板和駕駛室上方及斜上 方，安裝遙感內視鏡(161)；在面板上有方向區(170)、變速區(171)、剎車區(173)、油門區 (172)、離合區(174)、標識區(175)。觀察鏡和內視鏡連入能放大信號的屏幕(182)。屏幕 與面板放在駕駛室固定。在圖2中，面板上有方向區(170)、變速區(171)、剎車區(173)、油門區(172)、離 合區(174)、標識區(175)。在圖3中，離合器的動力輸出軸上的輪齒(176)，與電動變速器(的長齒輪B)齧 合，電動變速器(168)(的長齒輪A)與汽車轉動軸(177)嚙合。
權利要求
1.一種機動機械無人化的方法，其特徵是在機動機械的外殼上，安裝遙感觀察鏡，其 內部安裝遙感內視鏡，剎車板、油門踏板、離合器踏板、等手動腳踩的地方，各踏板、拉杆與 電動位器的齒條連結，轉向燈、大燈、喇叭開關等的開關，換成按鈕開關或蹺板開關，與遙控 起動器連結相觸，機動機械的門窗換成遙控電動門窗，方向盤換成遙控方向器，點火開關換 成遙控點火器，排檔變速換成電動變速器，發射機、CCD紅外攝像機、傳感器、控制器的電源， 由按鈕開關控制，本篇中所有的按鈕開關都分別與遙控吸收器並連，並全部裝在面板上，
2.根據權利要求1所述的機動機械無人化的方法，其特徵是(以汽車為例)汽車外部 四面上下分別安裝遙感觀察鏡(161)；
3.根據權利要求1所述的機動機械無人化的方法，其特徵是汽車內部，方向盤換成遙 控方向器(166)，點火開關換成遙控點火開關(167)，剎車踏板、離合器踏板、油門踏板、駐 剎等皆分別於電動選位器(163)的齒條連結；
4.根據權利要求1所述的機動機械無人化的方法，其特徵是變速箱去掉排檔換成電 動變速器(168)，其中離合器的動力輸出軸上的輪齒(176)，與電動變速器(的長齒輪B) 嚙合，電動變速器(168)(的長齒輪A)與汽車轉動軸(177)嚙合；
5.根據權利要求1所述的機動機械無人化的方法，其特徵是遠燈、近燈、轉向燈、喇叭 開關等開關換成按鈕開關或蹺板開關後，與遙控起動器(164)凸輪相觸；車門窗換成遙控 電動門窗(165)；
6.根據權利要求1所述的機動機械無人化的方法，其特徵是發射機、CCD紅外攝像 機、傳感器、控制器的電源，由遙控或按鈕開關控制；全部按鈕開關都裝在面板(169)上， 遙控吸收器(181)裝在面板的下面或側面，面板和駕駛室上方及斜上方，安裝遙感內視鏡 (161)；
7.根據權利要求1所述的機動機械無人化的方法，其特徵是在面板上有方向區 (170)、變速區(171)、剎車區(173)、油門區(172)、離合區(174)、標識區(175)；觀察鏡和 內視鏡連入能放大信號的屏幕(182)，屏幕與面板放在駕駛室固定。
全文摘要
機動機械無人化的方法，屬機動車、全自動化無人化、機器人領域。解決了飛機、輪船、艦艇等用遠程遙控和電動操縱的問題。方向盤換成遙控方向器(166)，點火開關換成遙控點火開關(167)，剎車踏板、離合器踏板、油門踏板、駐剎等皆分別於電動選位器(163)的齒條連結。變速箱去掉排檔換成電動變速器(168)，遠燈、近燈、轉向燈、喇叭開關等開關換成按鈕開關或蹺板開關後，與遙控起動器(164)凸輪相觸。車門窗換成遙控電動門窗(165)。用於海陸空組建機器人部隊或用於各種機動車進行電動控制和遙控控制等。
文檔編號B60K26/02GK102101463SQ20101062301
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月17日 優先權日2010年12月17日
發明者王光樹 申請人:王光樹