自動聚合物電池檢測分選機的製作方法

2023-04-30 21:58:26 1

本發明涉及電池分選裝置，具體涉及自動聚合物電池檢測分選機。

背景技術：

目前的聚合物電池檢測設備是檢測電池外觀尺寸，極耳裁切、整平，電壓、內阻配對測試等，如CN201511006公開了一種採用吸盤式電磁鐵的電池分選機；CN202343478公開了一種電池電壓自動分選裝置等，上述電池檢測分選設備均布能進行電池電壓、內阻的分選配對。現有的電池電壓、內阻分選配對工序主要通過人工的方式進行，容易出現配對錯誤的同時工作效率很低，不利於大規模工業化生產。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的問題，本發明提供一種能夠進行電池電壓、內阻分選配對的自動聚合物電池檢測分選機。

實現本發明目的的技術方案為：

自動聚合物電池檢測分選機，包括機架，機架內設有PLC，機架上設有上料機構、檢測機構、整理機構和出料機構，所述上料機構、檢測機構、整理機構和出料機構分別通過PLC控制，所述檢測機構為CCD檢測機構和電壓/內阻檢測機構；所述整理機構為電芯極耳定長裁切機構和極耳整平機構；所述整理機構與出料機構之間還設有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少一個良品彈夾和不良品彈夾，分別與所述出料機構的良品出料機構和不良品出料機構連通；所述上料機構包括由上料機械手和上料平臺；所述分選彈夾與整理機構之間設有設有分選機械手；所述上料機械手和分選機械手分別與PLC連接。

所述機架一端設有上料軌道，上料軌道的上料端的一側為上料機構。

所述上料軌道通過履帶傳動，履帶由PLC控制。

所述上料平臺包括上料位置和空料盤迴收位置，所述料盤通過機械手操作。

所述上料結構和檢測機構之間還設有電芯定位機構，所述電芯定位機構為電芯定位條碼掃描儀。

所述分選彈夾包括良品彈夾為2-10個，所述不良品彈夾為1個。

所述上料機構後面沿上料軌道依次為電芯定位條碼掃描儀、CCD檢測機構、極耳定長裁切機構、電壓/內阻檢測機構、極耳整平機構、分選彈夾和出料機構。

進一步的，本發明的機架上設有2套自動聚合物電池檢測分選機，每個自動聚合物電池分選機分別包括PLC和由PLC控制的上料軌道、上料機構、檢測機構、整理機構和出料機構。

所述2套自動聚合物電池檢測分選機能分選相同或不同類型的2種電池。

應用本發明所述自動聚合物電池檢測分選機分選得到的電池Ra為0.4。

凡是不脫離本發明發明構思的相同原理產品也屬於本發明的保護範圍。

本發明的有益效果為：

1、本發明提供的自動聚合物電池檢測分選機為能夠對電池外觀尺寸檢測，極耳裁切、整平，電壓、內阻分選配對的一體化設備，準確率高，工作效率高，利於大規模生產。

2、本發明提供的自動聚合物電池檢測分選機還能夠同時進行兩個同種或不同種類型或規格電池的檢測分選，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例1中自動聚合物電池檢測分選機側視圖；

圖2為本發明實施例2中自動聚合物電池檢測分選機俯視圖；

圖3為本發明實施例2中自動聚合物電池檢測分選機上料機構視圖；

圖4為本發明實施例2中自動聚合物電池檢測分選機上料機構側視圖。

具體實施方式

圖1-圖4用以解釋本發明，但本發明不限於圖1-圖2所示的範圍內。

實施例1

如圖1所示，自動聚合物電池檢測分選機，包括機架13，機架內設有PLC，機架上設有上料機構16、檢測機構、整理機構和出料機構，所述上料機構、檢測機構、整理機構和出料機構分別通過PLC控制，所述上料機構後面沿上料軌道依次為電芯定位條碼掃描儀5、CCD檢測機構6、極耳定長裁切機構7、電壓/內阻檢測機構8、極耳整平機構9、分選彈夾11和出料機構，所述整理機構與出料機構之間還設有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少7個良品彈夾和1個不良品彈夾，7個良品分選彈夾與出料機構的良品出料機構相連通，預先在PLC上設定CCD檢測機構的檢測標準和電壓/內阻檢測機構的檢測標準，當電壓/內阻檢測機構檢測結果與CCD檢測的結果一致出符合規定規格的電池，電壓/內阻檢測機構將信號傳送給PLC，PLC通過控制極耳整平機構對符合規定的電池進行整平，然後PLC通過控制分選機械手14將符合規定規格的電池抓取並放入相應的良品彈夾中，良品彈夾與良品出料口12相連接；當電壓/內阻檢測機構檢測結果與CCD檢測機構檢測到的結果不一致，為不符合規定電池，電壓/內阻檢測機構將信號傳送給PLC，PLC將控制不良品電池不經過極耳整平工序，直接控制分選機械手將電池抓取放入不良品彈夾，不良品彈夾與不良品出料口連通；所述上料機構包括由上料機械手和上料平臺，上料機械手15通過PLC的控制將上料平臺上的上料盤抓取到上料位置4，然後將上料盤中的電池放入上料皮帶上進行傳送，當上料盤中的電池被抓空後，上料機械手將空上料盤放回空盤位置，上述過程是通過在PLC上設定時間和相應的程序來完成。

本發明通過在PLC上提前設定電壓/內阻的分選標準，控制電池/內阻檢測機構與分選機械手協同完成電池電壓/內阻的分選工作，然後通過分選機械手以及不同的分選彈夾來控制不同規格的電池放入不同的位置，從而完成電池的分選配對工作。本發明還能夠對電池外觀尺寸檢測，極耳裁切、整平，分選配對準確率高，工作效率高，利於大規模生產。

實施例2

如圖2-圖4所示，自動聚合物電池檢測分選機，包括機架，機架內設有第一PLC和第二PLC，機架上設有第一和第二上料機構1701、1702、第一和第二檢測機構、第一和第二整理機構和第一和第二出料機構，所述第一和第二上料機構、第一和第二檢測機構、第一和第二整理機構和第一和第二出料機構分別通過第一和第二PLC控制，所述第一和第二上料機構後面沿上料軌道依次為第一和第二電芯定位條碼掃描儀501、502、第一和第二CCD檢測機構601、602、第一和第二極耳定長裁切機構701、702、第一和第二電壓/內阻檢測機構801、802、第一和第二極耳整平機構901、902、第一和第二分選彈夾1101、1102和第一和第二出料機構，所述第一和第二分選彈夾分別包括7個良品彈夾和1個不良品彈夾，7個良品分選彈夾與出料機構的良品出料機構相連通，在PLC上預先設定CCD檢測機構和電壓/內阻檢測機構的檢測標準，當電壓/內阻檢測機構檢測結果與CCD檢測結果一直，為符合規定規格的電池，電壓/內阻檢測機構將信號傳送給PLC，PLC通過控制極耳整平機構對符合規定的電池進行整平，然後PLC通過控制分選機械手1801、1802將符合規定規格的電池抓取並放入相應的良品彈夾中，良品彈夾與良品出料口1201、1202相連接；當電壓/內阻檢測機構檢測結果與CCD檢測機構的檢測結果不一致，為不符合規定電池，電壓/內阻檢測機構將信號傳送給PLC，PLC將控制不良品電池不經過極耳整平工序，直接控制分選機械手將電池抓取放入不良品彈夾，不良品彈夾與不良品出料口1101、1102連通；所述上料機構包括由上料機械手401、402和上料平臺，上料機械手通過PLC的控制將上料平臺上的上料盤101、102抓取到上料位置，然後將上料盤中的電池放入上料皮帶301、302上進行傳送，當上料盤中的電池被抓空後，上料機械手將空上料盤放回空盤位置201、202，上述過程是通過在PLC上設定時間和相應的程序來完成。

本發明通過在同一機器上設有兩套電池檢測分選系統，能夠同時完成兩個相同類型的電池如手機電池，也可以同時完成兩種不同類型的電池如手機電池和平板電腦電池的電壓/內阻分選配對工作，提高了工作效率。

應用本發明實施例1和實施例2所述自動聚合物電池檢測分選機分選得到的電池Ra為0.4。

上述實施例僅為本發明具體實施例,但並不局限於實施例,凡在不脫離本發明構思的情況下,依本申請所做的等效修飾和現有技術添加均視為本發明技術範疇。