微電機定子自動壓裝系統的製作方法

2023-05-01 05:18:11 1

微電機定子自動壓裝系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種微電機定子自動壓裝系統，包括機架(J)，在所述機架(J)的上方中部設置有八工位分度圓盤(K)，環繞著八工位分度圓盤(K)依次設置有工位檢測機構(A)、第一含油軸承放入機構(B)、磁鋼放入機構(C)、第二含油軸承放入機構(D)、第一壓鉚機構(E)、機殼放入機構(F)、第二壓鉚機構(G)、成品取出機構(H)共八個工位，這八個工位分別通過各自的安裝支架固定到機架(J)上，且每個工位上均設置有一個接近開關，用於檢測八工位分度圓盤(K)是否轉動到位，所述八工位分度圓盤(K)上設置有八副模具，分別對應八個工位。能實現微電機定子的全自動化壓裝，大大提高了生產效率。
【專利說明】微電機定子自動壓裝系統

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及微電機定子壓裝設備，屬於機械結構【技術領域】。

【背景技術】
[0002]微電機定子由圓筒形的機殼,裝在機殼內的第一含油軸承、磁鋼組件和第二含油軸承組成。壓裝時，首先將第一含油軸承、磁鋼組件和第二含油軸承依次放入模具中，之後將三者壓鉚在一起，再放入機殼並與機殼壓鉚在一起。目前，微電機定子普遍採用人工壓裝的方式完成，尚未實現自動化壓裝，生產效率低。


【發明內容】

[0003]本發明針對上述技術問題進行改進，擬提供一種微電機定子自動壓裝系統，實現微電機定子壓裝的全自動化。
[0004]為此，本發明所採用的技術方案為:一種微電機定子自動壓裝系統，包括機架(J)，在所述機架(J)的上方中部設置有八工位分度圓盤(K)，環繞著八工位分度圓盤(K)依次設置有工位檢測機構(A)、第一含油軸承放入機構(B)、磁鋼放入機構(C)、第二含油軸承放入機構(D)、第一壓鉚機構(E)、機殼放入機構(F)、第二壓鉚機構(G)、成品取出機構(H)共八個工位，這八個工位分別通過各自的安裝支架固定到機架(J)上，且每個工位上均設置有一個接近開關，用於檢測八工位分度圓盤(K)是否轉動到位，所述八工位分度圓盤(K)上設置有八副模具，分別對應八個工位；
[0005]所述工位檢測機構㈧的安裝支架上設置有A氣缸(11)、A光電感應開關(12)、A檢測棒(13)和A滑動塊(14)，所述A滑動塊(14)在A氣缸(11)的帶動下沿工位檢測機構(A)的安裝支架上下移動，所述A檢測棒(13)安裝在A滑動塊(14)的水平板上，A檢測棒(13)通過中部設置的環形臺階擱置在A滑動塊(14)的水平板上，且A檢測棒(13)的下端穿到A滑動塊(14)的水平板下方，所述A光電感應開關(12)固定安裝在A滑動塊(14)上，並位於A滑動塊(14)的水平板上方；當々檢測棒(13)隨A滑動塊(14)向下運動，檢測到與工位檢測機構(A)對應的模具內有異物時，A檢測棒(13)相對A滑動塊(14)向上移動，A檢測棒(13)的上端伸入A光電感應開關(12)的感應區內，系統停止運行，待異物清除後進入下一工位；
[0006]所述第一含油軸承放入機構(B)的安裝支架上設置有B水平滑臺氣缸(22)、B豎直滑臺氣缸(23)、B光電感應開關(24)、B檢測棒(25) 3氣動手指(26)、B機械抓取手(27)、軸承振動送料盤(28)、軸承送料軌道(29)、軸承頂出機構(20)和B滑動塊(21)，所述B滑動塊(21)通過B水平滑臺氣缸(22)和B豎直滑臺氣缸(23)共同作用相對第一含油軸承放入機構(B)的安裝支架在水平和豎直兩個方向上運動，所述B檢測棒(25)通過環形臺階擱置在B滑動塊(21)的水平板上，且B檢測棒(25)的下端伸到B滑動塊(21)的水平板下方，所述B光電感應開關(24)固定安裝在B滑動塊(21)上，並位於B滑動塊(21)的水平板上方，所述軸承頂出機構(20)包括軸承頂出氣缸(20a)和軸承頂出杆(20b)，軸承送料軌道(29)的首端與軸承振動送料盤(28)的內腔相連，軸承送料軌道(29)的尾端位於軸承頂出杆(20b)的正上方，所述B氣動手指(26)和B機械抓取手(27)安裝在B滑動塊(21)的水平板下方，當B檢測棒(25)隨B滑動塊(21)運動到軸承送料軌道(29)尾端的正上方時，B檢測棒(25)的下端受到向上的推力，B檢測棒(25)的上端剛好伸入B光電感應開關
(24)的感應區內，再由B機械抓取手(27)驅動B氣動手指(26)抓取軸承送料軌道(29)尾端被軸承頂出杆(20b)頂出的軸承；
[0007]所述磁鋼放入機構(C)的安裝支架上設置有C水平滑臺氣缸(32)、C豎直滑臺氣缸(33)、磁鋼傳送盒(35)、C氣動手指(36)、C機械抓取手(37)、磁鋼定位軌道(38)、磁鋼頂出機構(39)和磁鋼傳送電機(30)，所述C氣動手指(36)通過C水平滑臺氣缸(32)和C豎直滑臺氣缸(33)共同作用相對磁鋼放入機構(C)的安裝支架在水平和豎直兩個方向上運動，所述磁鋼傳送盒(35)內設置有「S」形的磁鋼傳送軌道(35a)，並在磁鋼傳送軌道(35a)的每個轉角處均設置有一個轉軸(35b)，所有轉軸(35b)中至少有一個由磁鋼傳送電機(30)驅動而轉動，所述磁鋼傳送軌道(35a)的尾端與磁鋼定位軌道(38)的首端相連，所述磁鋼頂出機構(39)包括磁鋼頂出氣缸(39a)和磁鋼頂出杆(39b)，磁鋼頂出杆(39b)位於磁鋼定位軌道(38)尾端的正下方，用於將磁鋼定位軌道(38)尾端的磁鋼頂出，所述C氣動手指(36)驅動C機械抓取手(37)抓取被磁鋼頂出杆(39b)頂出的磁鋼；
[0008]所述第二含油軸承放入機構(D)與第一含油軸承放入機構(B)的結構相同；
[0009]所述第一壓鉚機構(E)用於將已經放入模具中的第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓裝在一起；
[0010]所述機殼放入機構(F)用於將機殼放入模具中，與第一含油軸承放入機構(B)相t匕，除將軸承振動送料盤(28)替換為機殼振動送料盤外，其餘部分完全相同；
[0011]所述第二壓鉚機構(G)用於將機殼與已經壓裝在一起的第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓裝在一起；
[0012]所述成品取出機構(H)用於將成品從模具中取出。
[0013]所述工位檢測機構(A)中，A檢測棒(13)的下部還設置有一個環形臺階，並在A檢測棒(13)上套裝有回位彈簧(10)，所述回位彈簧(10)位於A滑動塊(14)的水平板與A檢測棒(13)下部的環形臺階之間。增設回位彈簧，保證A檢測棒回位可靠。
[0014]所述磁鋼放入機構(C)中，磁鋼定位軌道(38)上還設置有光纖座(31a),光纖座(31a)上設置有感應光纖(31)，用於檢測C機械抓取手(37)是否抓取到磁鋼；所述磁鋼傳送盒(35)上安裝有磁性感應開關(34)，用於對磁鋼傳送軌道(35a)內的磁鋼進行缺料報警。若C機械抓取手未抓取到磁鋼,感應光纖向系統發出信號，防止模具內沒有放入磁鋼而進入下一工序；若磁性感應開關檢測到磁鋼傳送軌道內沒有磁鋼，會報警通知添料，共同提高系統工作的可靠性。
[0015]所述磁鋼放入機構(C)中，磁鋼傳送軌道(35a)由相互平行並依次相接的五條軌道槽構成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉角，共四個弧形轉角，相應地，所述轉軸(35b)共四個，其中遠離磁鋼定位軌道(38) —側的轉軸(35b)通過帶輪(30a)與磁鋼傳送電機(30)相連，所述磁鋼傳送電機(30)為行星減速電機。設置合理數量的軌道槽以及轉軸，其中遠離磁鋼定位軌道一側的轉軸通過帶輪與磁鋼傳送電機相連，起到主要輸送磁鋼的作用，靠近磁鋼定位軌道一側的轉軸隨磁鋼向前移動而轉動，起到輔助輸送磁鋼的作用。
[0016]所述磁鋼放入機構(C)中，C水平滑臺氣缸(32)、C豎直滑臺氣缸(33)均帶有氣缸本體和滑軌，所述C水平滑臺氣缸(32)的氣缸本體固定在磁鋼放入機構(C)的安裝支架上，C豎直滑臺氣缸(33)的氣缸本體與C水平滑臺氣缸(32)的滑軌固定在一起，所述C氣動手指(36)與C豎直滑臺氣缸(33)的滑軌固定在一起。先安裝C水平滑臺氣缸，再安裝C豎直滑臺氣缸，更方便整體布置。結構上，也可以先安裝C豎直滑臺氣缸，再安裝C水平滑臺氣缸。
[0017]同理，所述第一含油軸承放入機構(B)中，所述B水平滑臺氣缸(22)、B豎直滑臺氣缸(23)均帶有氣缸本體和滑軌，所述B水平滑臺氣缸(22)的氣缸本體固定在第一含油軸承放入機構(B)的安裝支架上，B豎直滑臺氣缸(23)的氣缸本體與B水平滑臺氣缸(22)的滑軌固定在一起，所述B滑動塊(21)與B豎直滑臺氣缸(23)的滑軌固定在一起。
[0018]本發明的工作過程如下:裝配時，首先由工位檢測機構檢測模具內是否有異物，再依次由第一含油軸承放入機構將第一含油軸承放入模具內，磁鋼放入機構將磁鋼放入模具內，第二含油軸承放入機構將第二含油軸承放入模具內，再由第一壓鉚機構將第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓鉚在一起，接著由機殼放入機構將機殼放入模具內，再由第二壓鉚機構將機殼與第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓鉚在一起，最後由成品取出機構將裝配完成的產品取出。八工位分度圓盤在每完成一個工位的裝配後，轉動將模具送入下一個工位進行裝配。
[0019]其中，工位檢測機構的具體工作過程為:A氣缸帶動A滑動塊向下運動，A檢測棒和A光電感應開關隨A滑動塊一起向下運動，當A滑動塊運動到終止位時，A檢測棒的下端伸入模具內，若模具內無異物，則A檢測棒的下端處於自由狀態(不受外力)，A光電感應開關未檢測到異常；若模具內有異物，則A檢測棒的下端遇到異物後相對A滑動塊向上移動，而A檢測棒的上端則伸入A光電感應開關的感應區內，A光電感應開關檢測到異常，向系統發出報警信號，系統停止工作。
[0020]第一含油軸承放入機構的具體工作過程為:B滑動塊在B水平滑臺氣缸和B豎直滑臺氣缸的共同作用下，帶動B檢測棒、B光電感應開關、B氣動手指、B機械抓取手一起運動，直至B檢測棒位於軸承送料軌道尾端的正上方，軸承振動送料盤內的軸承被振動送入軸承送料軌道，軸承頂出機構將軸承送料軌道尾端的軸承頂出，軸承推動B檢測棒向上運動，從而使B檢測棒的上端剛好伸入B光電感應開關的感應區內，B光電感應開關檢測到正常信號，再由B氣動手指驅動B機械抓取手將頂出的軸承抓取放入模具中。第二含油軸承放入機構與第一含油軸承放入機構的工作過程一致。
[0021]磁鋼放入機構的具體工作過程為:C氣動手指在C水平滑臺氣缸和C豎直滑臺氣缸的共同作用下，帶動C機械抓取手一起運動，直至C機械抓取手位於磁鋼定位軌道尾端的正上方，磁鋼傳送盒內的磁鋼通過轉軸的帶動在磁鋼傳送軌道內移動，由於磁鋼本身具有磁性，磁鋼之間利用磁性成串出現，只需要在系統啟動前將起始段的磁鋼送入磁鋼傳送軌道，剩下的磁鋼會依次進入磁鋼傳送軌道。成串的磁鋼經磁鋼傳送軌道進入磁鋼定位軌道，磁鋼頂出機構將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，再由C氣動手指驅動C機械抓取手將頂出的磁鋼抓取放入模具中。
[0022]機殼放入機構的工作過程與含油軸承放入機構的工作過程相同。
[0023]第一壓鉚機構、第二壓鉚機構、成品取出機構為自動化機械中常用的機構，在此不再贅述。
[0024]有益效果是:能實現微電機定子壓裝系統的全自動化，設計巧妙，提高了生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發明的俯視圖。
[0026]圖2是工位檢測機構的立體圖。
[0027]圖3是第一含油軸承放入機構的立體圖(B檢測棒運動到軸承送料軌道尾端的正上方)。
[0028]圖4是圖3的L向視圖。
[0029]圖5是圖4的右視圖(B檢測棒尚未運動到軸承送料軌道尾端的正上方)。
[0030]圖6是圖5的M-M剖視圖。
[0031]圖7是磁鋼放入機構的立體圖(C機械抓取手尚未運動到磁鋼定位軌道尾端的正上方)。
[0032]圖8是圖7的P向視圖。
[0033]圖9是圖8的右視圖(C機械抓取手運動到磁鋼定位軌道尾端的正上方)。
[0034]圖10是圖8的N-N剖視圖。

【具體實施方式】
[0035]下面通過實施例並結合附圖，對本發明作進一步說明:
[0036]如圖1所示的微電機定子自動壓裝系統，由機架J，以及安裝在機架J上八工位分度圓盤K、工位檢測機構A、第一含油軸承放入機構B、磁鋼放入機構C、第二含油軸承放入機構D、第一壓鉚機構E、機殼放入機構F、第二壓鉚機構G、成品取出機構H等組成。其中，八工位分度圓盤K設置在機架J的上方中部，可相對機架J做360度迴轉。工位檢測機構A、第一含油軸承放入機構B、磁鋼放入機構C、第二含油軸承放入機構D、第一壓鉚機構E、機殼放入機構F、第二壓鉚機構G、成品取出機構H共八個工位，環繞著八工位分度圓盤K依次設置，這八個工位分別通過各自的安裝支架固定到機架J上，且每個工位上均設置有一個接近開關(圖中未示出)，用於檢測八工位分度圓盤K是否轉動到位，八工位分度圓盤K上設置有八副模具，分別對應八個工位。
[0037]如圖2所示的工位檢測機構A，由安裝支架，以及設置在安裝支架上的A氣缸11、A光電感應開關12、A檢測棒13和A滑動塊14等組成。安裝支架的上部設置有上下延伸的直線導軌，A滑動塊14在A氣缸11的帶動下沿安裝支架的直線導軌上下移動。A檢測棒13安裝在A滑動塊14的水平板上，A檢測棒13通過中部設置的環形臺階擱置在A滑動塊14的水平板上，且A檢測棒13的下端穿到A滑動塊14的水平板下方，A光電感應開關12固定安裝在A滑動塊14上，並位於A滑動塊14的水平板上方；當A檢測棒13隨A滑動塊14向下運動，檢測到與工位檢測機構A對應的模具內有異物時，A檢測棒13相對A滑動塊14向上移動，A檢測棒13的上端伸入A光電感應開關12的感應區內，系統停止運行，待異物清除後進入下一工位。
[0038]最好是，A檢測棒13的下部還設置有一個環形臺階，即A檢測棒13上共間隔設置有兩個環形臺階，且兩個環形臺階分別位於A滑動塊14水平板的上下兩側。在A檢測棒13上套裝有回位彈簧10，回位彈簧10位於A滑動塊14的水平板與A檢測棒13下部的環形臺階之間。A檢測棒13的下端遇異物時，A檢測棒13相對A滑動塊14向上移動並壓縮回位彈簧10，A檢測棒13的上端伸入A光電感應開關12的感應區內。
[0039]工作時，A氣缸11帶動A滑動塊14向下運動，A檢測棒13和A光電感應開關12隨A滑動塊14 一起向下運動，當A滑動塊14運動到終止位時，A檢測棒13的下端伸入模具內，若模具內無異物，則A檢測棒13的下端處於自由狀態(不受外力)，A光電感應開關12未檢測到異常，進入下一裝配工序；若模具內有異物，則A檢測棒13的下端遇到異物後相對A滑動塊14向上移動，並壓縮回位彈簧10，而A檢測棒13的上端則伸入A光電感應開關12的感應區內，A光電感應開關12檢測到異常，向系統發出報警信號，系統停止工作，由人工清除異物後繼續工作。
[0040]如圖3——圖6的第一含油軸承放入機構B，由安裝支架、設置在安裝支架上的軸承頂出機構20、B滑動塊21、B水平滑臺氣缸22、B豎直滑臺氣缸23、B光電感應開關24、B檢測棒25、B氣動手指26、B機械抓取手27、軸承振動送料盤28、軸承送料軌道29等組成。
[0041]B滑動塊21通過B水平滑臺氣缸22和B豎直滑臺氣缸23共同作用相對第一含油軸承放入機構B的安裝支架在水平和豎直兩個方向上運動。B水平滑臺氣缸22、B豎直滑臺氣缸23均帶有氣缸本體和滑軌，除此之外，還帶有活塞、活塞杆，滑軌在活塞杆的帶動下相對氣缸本體運動，是機械運動中常用的驅動部件，滑軌相對氣缸本體水平運動的，稱為水平滑臺氣缸，滑軌相對氣缸本體豎直運動的，稱為豎直滑臺氣缸。水平滑臺氣缸與豎直滑臺氣缸組合在一起，便能實現水平和豎直兩個方向的運動。
[0042]最好是，B水平滑臺氣缸22的氣缸本體固定在第一含油軸承放入機構B的安裝支架上，B豎直滑臺氣缸23的氣缸本體與B水平滑臺氣缸22的滑軌固定在一起，由B水平滑臺氣缸22的滑軌帶動B豎直滑臺氣缸23、B滑動塊21、以及安裝在B滑動塊21上的所有部件(B光電感應開關24、B檢測棒25、B氣動手指26、B機械抓取手27 —起水平運動。B滑動塊21與B豎直滑臺氣缸23的滑軌固定在一起，由B豎直滑臺氣缸23的滑軌帶動B滑動塊21、以及安裝在B滑動塊21上的所有部件一起上下運動。
[0043]當然，也可以將B豎直滑臺氣缸23的氣缸本體固定在第一含油軸承放入機構B的安裝支架上，將B水平滑臺氣缸22的氣缸本體與B豎直滑臺氣缸23的滑軌固定在一起，B滑動塊21與B水平滑臺氣缸22的滑軌固定在一起。這樣，B滑動塊21通過B水平滑臺氣缸22和B豎直滑臺氣缸23共同作用同樣能實現水平和豎直兩個方向的運動。
[0044]B檢測棒25的中部設置有環形臺階，B檢測棒25通過該環形臺階擱置在B滑動塊21的水平板上，且B檢測棒25的下端伸到B滑動塊21的水平板下方，B檢測棒25的下端受到向上的推力時，能相對B滑動塊21向上移動。B光電感應開關24固定安裝在B滑動塊21上，並位於B滑動塊21的水平板上方，當B檢測棒25的下端受到向上的推力時，B檢測棒25的上端剛好伸入B光電感應開關24的感應區內。
[0045]軸承振動送料盤28、軸承送料軌道29、軸承頂出機構20安裝在第一含油軸承放入機構B的安裝支架上。軸承頂出機構20包括軸承頂出氣缸20a和軸承頂出杆20b，軸承送料軌道29的首端與軸承振動送料盤28的內腔相連，軸承送料軌道29的尾端位於軸承頂出杆20b的正上方，B氣動手指26和B機械抓取手27安裝在B滑動塊21的水平板下方，當B檢測棒25隨B滑動塊21運動到軸承送料軌道29尾端的正上方時，B檢測棒25的下端受到向上的推力,B檢測棒25的上端剛好伸入B光電感應開關24的感應區內，再由B機械抓取手27驅動B氣動手指26抓取軸承送料軌道29尾端被軸承頂出杆20b頂出的軸承。
[0046]工作時，B滑動塊21在B水平滑臺氣缸22和B豎直滑臺氣缸23的共同作用下，帶動B光電感應開關24、B檢測棒25、B氣動手指26、B機械抓取手27 —起運動，直至B檢測棒25位於軸承送料軌道29尾端的正上方，軸承振動送料盤28內的軸承被振動送入軸承送料軌道29，軸承頂出機構20將軸承送料軌道29尾端的軸承頂出，軸承推動B檢測棒25向上運動，從而使B檢測棒25的上端剛好伸入B光電感應開關24的感應區內，B光電感應開關24檢測到正常信號，再由B氣動手指26驅動B機械抓取手27將頂出的軸承抓取放入模具中。若軸承送料軌道29尾端的軸承未被頂出，則B檢測棒25的上端不會伸到B光電感應開關24的檢測區內，系統則停止向B氣動手指26發出指令。氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。
[0047]如圖7——圖10所示的磁鋼放入機構C，由安裝支架，以及設置在該安裝支架上的磁鋼傳送電機30、感應光纖31、C水平滑臺氣缸32、C豎直滑臺氣缸33、磁性感應開關34、磁鋼傳送盒35、C氣動手指36、C機械抓取手37、磁鋼定位軌道38、磁鋼頂出機構39等組成。
[0048]C氣動手指36通過C水平滑臺氣缸32和C豎直滑臺氣缸33共同作用相對磁鋼放入機構C的安裝支架在水平和豎直兩個方向上運動。C水平滑臺氣缸32、C豎直滑臺氣缸33均帶有氣缸本體和滑軌，除此之外，還帶有活塞、活塞杆，滑軌在活塞杆的帶動下相對氣缸本體運動，是機械運動中常用的驅動部件，滑軌相對氣缸本體水平運動的，稱為水平滑臺氣缸，滑軌相對氣缸本體豎直運動的，稱為豎直滑臺氣缸。水平滑臺氣缸與豎直滑臺氣缸組合在一起，便能實現水平和豎直兩個方向的運動。
[0049]最好是，C水平滑臺氣缸32的氣缸本體固定在磁鋼放入機構C的安裝支架上，C豎直滑臺氣缸33的氣缸本體與C水平滑臺氣缸32的滑軌固定在一起，由C水平滑臺氣缸32的滑軌帶動C豎直滑臺氣缸33、C氣動手指36、C機械抓取手37 —起水平運動。C氣動手指36與C豎直滑臺氣缸33的滑軌固定在一起，由C豎直滑臺氣缸33的滑軌帶動C氣動手指36、C機械抓取手37 —起上下運動。
[0050]當然，也可以將C豎直滑臺氣缸33的氣缸本體固定在安裝支架上，將C水平滑臺氣缸32的氣缸本體與C豎直滑臺氣缸33的滑軌固定在一起，氣動手指36與C水平滑臺氣缸32的滑軌固定在一起。這樣，C氣動手指36通過C水平滑臺氣缸32和C豎直滑臺氣缸33共同作用同樣能實現水平和豎直兩個方向的運動。
[0051]磁鋼傳送盒35內設置有「S」形的磁鋼傳送軌道35a，並在磁鋼傳送軌道35a的每個轉角處均設置有一個轉軸35b，所有轉軸35b中至少有一個由磁鋼傳送電機30驅動而轉動，由磁鋼傳送電機30驅動的轉軸35b對磁鋼傳送軌道35a內的磁鋼起主要推動作用，其餘轉軸35b對磁鋼傳送軌道35a內的磁鋼起輔助推動作用。優選為，磁鋼傳送軌道35a由相互平行並依次相接的五條軌道槽構成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉角，共四個弧形轉角，相應地，轉軸35b共四個,其中遠離磁鋼定位軌道38 —側的轉軸35b通過帶輪30a與磁鋼傳送電機30相連，靠近磁鋼定位軌道38 —側的轉軸35b處於自由狀態，當磁鋼經過靠近磁鋼定位軌道38 —側的兩個轉軸35b時，磁鋼會帶動這兩個轉軸35b轉動，沒有磁鋼經過時，這兩個轉軸35b則不轉動。磁鋼傳送電機30為行星減速電機。
[0052]磁鋼傳送盒35、磁鋼定位軌道38、磁鋼頂出機構39安裝在磁鋼放入機構C的安裝支架上。磁鋼傳送軌道35a的尾端與磁鋼定位軌道38的首端相連，磁鋼頂出機構39包括磁鋼頂出氣缸39a和磁鋼頂出杆39b，磁鋼頂出杆39b位於磁鋼定位軌道38尾端的正下方，用於將磁鋼定位軌道38尾端的磁鋼頂出，C氣動手指36驅動C機械抓取手37抓取被磁鋼頂出杆39b頂出的磁鋼。
[0053]磁鋼定位軌道38上還設置有光纖座31a，光纖座31a上設置有感應光纖31，用於檢測C機械抓取手37是否抓取到磁鋼；磁鋼傳送盒35上安裝有磁性感應開關34，用於對磁鋼傳送軌道35a內的磁鋼進行缺料報警。
[0054]工作時，C氣動手指36在C水平滑臺氣缸32和C豎直滑臺氣缸33的共同作用下，帶動C機械抓取手37 —起運動，直至C機械抓取手37位於磁鋼定位軌道38尾端的正上方，磁鋼傳送盒35內的磁鋼通過轉軸35b的帶動在磁鋼傳送軌道35a內移動，由於磁鋼本身具有磁性，磁鋼之間利用磁性成串出現，只需要在系統啟動前將起始段的磁鋼送入磁鋼傳送軌道35a，剩下的磁鋼會依次進入磁鋼傳送軌道35a。成串的磁鋼經磁鋼傳送軌道35a進入磁鋼定位軌道38，磁鋼頂出機構39將磁鋼定位軌道38尾端的磁鋼頂出，再由C氣動手指36驅動C機械抓取手37將頂出的磁鋼抓取放入模具中。若C機械抓取手37未抓取到磁鋼，感應光纖31向系統發出信號，防止模具內沒有放入磁鋼而進入下一工序；若磁性感應開關34檢測到磁鋼傳送軌道35a內沒有磁鋼，會報警通知添料。
[0055]第一壓鉚機構E用於將已經放入模具中的第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓裝在一起。
[0056]機殼放入機構F用於將機殼放入模具中，與第一含油軸承放入機構B相比，除將軸承振動送料盤28替換為機殼振動送料盤外，其餘部分完全相同。無論是軸承振動送料盤還是機殼振動送料盤，應用的都是現有的振動送料盤，只因為振動送料的介質不同而取名不同，因此，機殼放入機構F與第一含油軸承放入機構B的工具過程也完全相同。
[0057]第二壓鉚機構G用於將機殼與已經壓裝在一起的第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓裝在一起。成品取出機構H用於將成品從模具中取出。需要應用到機械抓取手、氣缸以及壓裝機構，屬於現有機械中常用的結構，在此不再贅述。
【權利要求】
1.一種微電機定子自動壓裝系統，包括機架(J)，其特徵在於:在所述機架(J)的上方中部設置有八工位分度圓盤(K)，環繞著八工位分度圓盤(K)依次設置有工位檢測機構(A)、第一含油軸承放入機構(B)、磁鋼放入機構(C)、第二含油軸承放入機構(D)、第一壓鉚機構(E)、機殼放入機構(F)、第二壓鉚機構(G)、成品取出機構⑶共八個工位，這八個工位分別通過各自的安裝支架固定到機架(J)上，且每個工位上均設置有一個接近開關，用於檢測八工位分度圓盤⑷是否轉動到位，所述八工位分度圓盤⑷上設置有八副模具，分別對應八個工位； 所述工位檢測機構(A)的安裝支架上設置有A氣缸(11)、A光電感應開關(12)、A檢測棒(13)和A滑動塊(14)，所述A滑動塊(14)在A氣缸(11)的帶動下沿工位檢測機構(A)的安裝支架上下移動，所述A檢測棒(13)安裝在A滑動塊(14)的水平板上，A檢測棒(13)通過中部設置的環形臺階擱置在A滑動塊(14)的水平板上，且A檢測棒(13)的下端穿到A滑動塊(14)的水平板下方，所述A光電感應開關(12)固定安裝在A滑動塊(14)上，並位於A滑動塊(14)的水平板上方；當A檢測棒(13)隨A滑動塊(14)向下運動，檢測到與工位檢測機構㈧對應的模具內有異物時，A檢測棒(13)相對A滑動塊(14)向上移動，A檢測棒(13)的上端伸入A光電感應開關(12)的感應區內，系統停止運行，待異物清除後進入下一工位； 所述第一含油軸承放入機構(B)的安裝支架上設置有B水平滑臺氣缸(22)、B豎直滑臺氣缸(23)、B光電感應開關(24)、B檢測棒(25)、B氣動手指(26)、B機械抓取手(27)、軸承振動送料盤( 28)、軸承送料軌道(29)、軸承頂出機構(20)和B滑動塊(21)，所述B滑動塊(21)通過B水平滑臺氣缸(22)和B豎直滑臺氣缸(23)共同作用相對第一含油軸承放入機構(B)的安裝支架在水平和豎直兩個方向上運動，所述B檢測棒(25)通過環形臺階擱置在B滑動塊(21)的水平板上，且B檢測棒(25)的下端伸到B滑動塊(21)的水平板下方，所述B光電感應開關(24)固定安裝在B滑動塊(21)上，並位於B滑動塊(21)的水平板上方，所述軸承頂出機構(20)包括軸承頂出氣缸(20a)和軸承頂出杆(20b)，軸承送料軌道(29)的首端與軸承振動送料盤(28)的內腔相連，軸承送料軌道(29)的尾端位於軸承頂出杆(20b)的正上方，所述B氣動手指(26)和B機械抓取手(27)安裝在B滑動塊(21)的水平板下方，當B檢測棒(25)隨B滑動塊(21)運動到軸承送料軌道(29)尾端的正上方時，B檢測棒(25)的下端受到向上的推力，B檢測棒(25)的上端剛好伸入B光電感應開關(24)的感應區內，再由B機械抓取手(27)驅動B氣動手指(26)抓取軸承送料軌道(29)尾端被軸承頂出杆(20b)頂出的軸承； 所述磁鋼放入機構(C)的安裝支架上設置有C水平滑臺氣缸(32)、C豎直滑臺氣缸(33)、磁鋼傳送盒(35)、C氣動手指(36)、C機械抓取手(37)、磁鋼定位軌道(38)、磁鋼頂出機構(39)和磁鋼傳送電機(30)，所述C氣動手指(36)通過C水平滑臺氣缸(32)和C豎直滑臺氣缸(33)共同作用相對磁鋼放入機構(C)的安裝支架在水平和豎直兩個方向上運動，所述磁鋼傳送盒(35)內設置有「S」形的磁鋼傳送軌道(35a)，並在磁鋼傳送軌道(35a)的每個轉角處均設置有一個轉軸(35b)，所有轉軸(35b)中至少有一個由磁鋼傳送電機(30)驅動而轉動，所述磁鋼傳送軌道(35a)的尾端與磁鋼定位軌道(38)的首端相連，所述磁鋼頂出機構(39)包括磁鋼頂出氣缸(39a)和磁鋼頂出杆(39b)，磁鋼頂出杆(39b)位於磁鋼定位軌道(38)尾端的正下方，用於將磁鋼定位軌道(38)尾端的磁鋼頂出，所述C氣動手指(36)驅動C機械抓取手(37)抓取被磁鋼頂出杆(39b)頂出的磁鋼； 所述第二含油軸承放入機構(D)與第一含油軸承放入機構(B)的結構相同； 所述第一壓鉚機構(E)用於將已經放入模具中的第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓裝在一起； 所述機殼放入機構(F)用於將機殼放入模具中，與第一含油軸承放入機構(B)相比，除將軸承振動送料盤(28)替換為機殼振動送料盤外，其餘部分完全相同； 所述第二壓鉚機構(G)用於將機殼與已經壓裝在一起的第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓裝在一起； 所述成品取出機構(H)用於將成品從模具中取出。
2.按照權利要求1所述的微電機定子自動壓裝系統，其特徵在於:所述工位檢測機構(A)中，A檢測棒(13)的下部還設置有一個環形臺階，並在A檢測棒(13)上套裝有回位彈簧(10)，所述回位彈簧(10)位於A滑動塊(14)的水平板與A檢測棒(13)下部的環形臺階之間。
3.按照權利要求1所述的微電機定子自動壓裝系統，其特徵在於:所述磁鋼放入機構(C)中，磁鋼定位軌道(38)上還設置有光纖座(31a)，光纖座(31a)上設置有感應光纖(31)，用於檢測C機械抓取手(37)是否抓取到磁鋼；所述磁鋼傳送盒(35)上安裝有磁性感應開關(34)，用於對 磁鋼傳送軌道(35a)內的磁鋼進行缺料報警。
4.按照權利要求3所述的微電機定子自動壓裝系統，其特徵在於:所述磁鋼放入機構(C)中，磁鋼傳送軌道(35a)由相互平行並依次相接的五條軌道槽構成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉角，共四個弧形轉角，相應地，所述轉軸(35b)共四個，其中遠離磁鋼定位軌道(38) —側的轉軸(35b)通過帶輪(30a)與磁鋼傳送電機(30)相連，所述磁鋼傳送電機(30)為行星減速電機。
5.按照權利要求4所述的微電機定子自動壓裝系統，其特徵在於:所述磁鋼放入機構(C)中，C水平滑臺氣缸(32)、C豎直滑臺氣缸(33)均帶有氣缸本體和滑軌，所述C水平滑臺氣缸(32)的氣缸本體固定在磁鋼放入機構(C)的安裝支架上，C豎直滑臺氣缸(33)的氣缸本體與C水平滑臺氣缸(32)的滑軌固定在一起，所述C氣動手指(36)與C豎直滑臺氣缸(33)的滑軌固定在一起。
6.按照權利要求1所述的微電機定子自動壓裝系統，其特徵在於:所述第一含油軸承放入機構(B)中，所述B水平滑臺氣缸(22)、B豎直滑臺氣缸(23)均帶有氣缸本體和滑軌，所述B水平滑臺氣缸(22)的氣缸本體固定在第一含油軸承放入機構(B)的安裝支架上，B豎直滑臺氣缸(23)的氣缸本體與B水平滑臺氣缸(22)的滑軌固定在一起，所述B滑動塊(21)與B豎直滑臺氣缸(23)的滑軌固定在一起。
【文檔編號】H02K15/02GK104052206SQ201410244641
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月4日 優先權日:2014年6月4日
【發明者】劉益, 黃自樂, 房井寶, 梁伯軍 申請人:重慶昆旺電子有限責任公司