一種全景拍攝雲臺的製作方法

2023-04-29 17:48:16

本發明涉及雲臺技術領域，特別是涉及一種全景拍攝雲臺。

背景技術：

虛擬實境已經成為業界最受關注的技術趨勢之一，各大廠商已紛紛投入到相關產品的研發和製作當中。360度相機是虛擬實境的主要來源之一，360度相機與虛擬實境密不可分，全景拍攝雲臺用於為360度相機提供360度旋轉拍攝的支持。全景圖像在虛擬實境中的運用，對全景拍攝雲臺的可拍攝角度和穩定性提出了更高的要求。

由於觀者的感官敏感度顯著增加，最輕微的畫面晃動或失衡都會引發不適感，因此對全景穩定器的穩定性提出了更高的要求。

然而，現有用於實現的拍攝的雲臺，Z軸電機、Y軸電機和X軸電機之間通過短臂連杆實現連接，以保證拍攝設備在航向、俯仰和橫滾方向上的穩定。而為了能夠獲得更好的三軸穩定效果，連接電機的短臂連杆的杆壁都比較長，Z軸電機、Y軸電機和X軸電機的電機軸延長線相交於一點。這種結構的雲臺在實現全景拍攝時，其短臂連杆會在相機採集360度的全景圖像產生遮擋，而無法獲得完整的全景圖像。此外，Z軸電機、Y軸電機和X軸電機的重心不在同一直線上，一旦360度相機即使發生輕微移動時，便容易出現晃動或失衡的問題，從而導致畫面抖動，引發觀眾視覺上的不適。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是現拍攝雲臺存在可拍攝角度和穩定性差的問題，提供一種全景拍攝雲臺。

本發明通過以下技術方案解決上述問題：

一種全景拍攝雲臺，包括Z軸電機、Y軸電機和X軸電機，其中Z軸電機的電機軸的延長線穿過Y軸電機和X軸電機的電機軸。

上述方案中，Z軸電機的電機軸的延長線最好穿過Y軸電機和X軸電機的電機軸的正中。

上述方案中，Z軸電機的轉子與Y軸電機的定子連接，Y軸電機的轉子與X軸電機的定子連接。

上述方案中，Z軸電機的轉子與Y軸電機的定子通過短臂連杆連接，Y軸電機的轉子與X軸電機的定子通過短臂連杆連接。

上述方案中，短臂連杆為1字形或L形。

作為改進，所述全景拍攝雲臺還進一步包括一拍攝固定件，該拍攝固定平臺與X軸電機的轉子連接。

上述方案中，拍攝固定件呈L形。

作為改進，拍攝固定件上設有姿態板和/或配重塊。

作為改進，所述全景拍攝雲臺還進一步包括一安裝固定件，該安裝固定件與Z軸電機的定子連接。

上述方案中，安裝固定件為圓柱形。

與現有技術相比，本發明具有如下特點：

1、Z軸電機的電機軸的延長線穿過Y軸電機和X軸電機的電機軸，使得3個電機呈垂直疊放狀態；這樣能夠最大限度地降低雲臺對拍攝設備的遮擋，有利於獲得更大的拍攝角度；同時，儘量保持3個電機的重心在同一直線上，也能夠增強雲臺的穩定性，避免劇烈晃動而引發的拍攝畫面抖動的問題；

2、3個電機之間採用斷臂短臂連杆或直接連接的方式，減少了電機之間的物理距離，使得雲臺的尺寸降低，進一步保證拍攝設備的可拍攝角度，此外也能進一步增加了雲臺的穩定性。

附圖說明

圖1為一種全景拍攝雲臺的結構示意圖。

圖中標號為：1、Z軸電機；2、Y軸電機；3、X軸電機；4、拍攝固定件；5、短臂連杆；6、安裝固定件。

具體實施方式

以下結合實施例對本發明作進一步說明，但本發明並不局限於這些實施例。

一種全景拍攝雲臺，如圖1所示，包括Z軸電機1、Y軸電機2、X軸電機3、拍攝固定件4和安裝固定件6。安裝固定件6與Z軸電機1的定子連接。Z軸電機1的轉子與Y軸電機2的定子連接。Y軸電機2的轉子與X軸電機3的定子連接。拍攝固定平臺與X軸電機3的轉子連接。

為了能夠保持拍攝的穩定和獲得更大的全景拍攝角度，本發明Z軸電機1的電機軸的延長線既穿過Y軸電機2的電機軸，又穿過X軸電機3的電機軸，這樣能夠使得Z軸電機1、Y軸電機2和X軸電機3自下而上垂直疊放，且3個電機的重心儘可能地保持在同一直線上，從而能夠有效避免劇烈晃動而引發的拍攝畫面抖動的問題，大大增強了雲臺的穩定性。而為了能夠獲得更好的穩定效果，在本發明優選實施例中，Z軸電機1的電機軸的延長線恰好穿過Y軸電機2的電機軸的正中，也恰好穿過X軸電機3的電機軸的正中心。所謂電機軸的正中心也就是電機軸的長度方向的中點。

拍攝固定件4用於安裝拍攝設備，其可以根據拍攝設備的需求進行設計，在本發明優選實施例中，連杆4呈L形。此外，在拍攝固定件4內設有姿態板，用於感應外部360度相機的三態運動，向中央處理器反饋外部360度相機的運動狀態。進一步地，在拍攝固定件4還設有配重塊，配重塊用於增加增穩全景拍攝雲臺的自身重量，用於在外部360度相機轉動時保持平衡，不產生晃動或抖動，以增強穩定性。

安裝固定件6用於與運動載體進行連接，該運動載體可以是人或運動設備，安裝固定件6可以根據手持或運動設備的特點的要求進行設計，如可以設計成手持固定件、頭盔固定件或車載固定件等等，在本發明優選實施例中，安裝固定件6為了便於手持設計成圓柱形。

為了讓拍攝設備與運動載體的連接更為可靠，安裝固定件6與Z軸電機1的定子直接進行連接，拍攝固定平臺與X軸電機3的轉子也直接進行連接。而對於3個電機之間的連接方式，可以採用直接連接或短短臂連杆5進行連接，也就是說，Z軸電機1的轉子與Y軸電機2的定子之間、以及Y軸電機2的轉子與X軸電機3的定子之間，既可以直接連接，又可以通過短臂連杆5連接。3個電機直接連接可以增加雲臺的穩點性，但為了更好地保證電機轉動過程中的靈活性，在本發明優選實施例中，Z軸電機1的轉子與Y軸電機2的定子之間通過臂長較短的短臂連杆5連接、以及Y軸電機2的轉子與X軸電機3的定子之間也通過臂長較短的短臂連杆5連接。所謂臂長較短的短臂連杆5可以為1字形短臂連杆5、L形短臂連杆5或其他結構的短臂連杆5，在本發明優選實施例中，Z軸電機1的轉子與Y軸電機2的定子之間通過1字形短臂連杆5連接，Y軸電機2的轉子與X軸電機3的定子之間也通過1字形短臂連杆5連接，1字形短臂連杆5能夠最大程度地減少各組成部分之間的物理距離，從而進一步增強了雲臺的穩定性。