變頻減速一體機的製作方法

2023-04-29 17:29:31

專利名稱：變頻減速一體機的製作方法
技術領域：
變頻減速一體機
披術領域
本實用新型屬於機電一體化領域，渉及一種變頻單元、減速機和'變頻 電動機有機集成的一體化傳動裝置。
背景技術：
動力傳動和運動控制的結合是現代機電系統發展的一個趨勢。在調速 方面，採用變頻交流調速系統，已經成為減少能耗、簡化結構、降低成本、 增強工作可靠性、提高經濟效益的手段之一。在動力傳動和運動控制相結 合方面，目前大多採用變頻器、減速器和電動機的簡單組合方式，從而造 成系統結構龐大，特性匹配不佳，安裝接線麻煩。 發明內容
本實用新型的u的就是針對現有變頻減速系統在組合和結構方而的不
足，提供一種變頻單元、減速機和電動機有機集成的一體化的傳動裝置。 本實用新型包括電動機和與電動機配合連接的減速機。變頻單元與電 動機固定連接。所述的變頻單元包括一面開放的殼體，殼體內設置有功率 模塊、功率線路板和控制線路板，電解電容固定設置在功率線路板上。殼 體外壁設置有散熱片和散熱風機，散熱片呈平行排列的片狀結構，殼體的 開放端設置有蓋板。
本實用新型中的率變換模塊、功率線路板、控制線路板和電解電容採 用現有變頻器中的成熟技術。
本實用新型將減速機、電動機和智能變頻單元集成於一體，結構緊湊、 穩定可靠、成本低、安裝接線方便。

圖1是本實用新型的結構小意圖。
圖2是圖1中變頻單元的外部結構不意圖。 圖3是圖1中變頻單元的內部結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，變頻減速一體機包括電動機3和與電動機3配合連接的 減速機i，.變頻單元2與電動機3固定連接。
如圖2:和圖3所示，變頻單元2:包括一面開放的殼體2-l，殼體2-i 內:設置有功率模塊2-7、.功率線路板2-6和控制線路板2-5。電解電容2_8 隨定設置在功率線路板2-6上。殼體2-1外壁設置有散熱,片2-2和散熱風 挑2-3，散熱片2-2呈平行排列的片狀結構，殼體2-1的開放端設置有蓋 板2-4。
該變頻減速一體將減速機、電動機和智能變頻單元集成於一體。其中 智能變頻單元為內置式，可根據實際應用需要置於電動機的上、下、左、 右側，電動機的三相電源線直接引入智能變頻單元內，外接三相或單相電 源線通過變頻單元的蓋板上的接線口引入到智能變頻單元內，具有功率模 塊，將50HZ的三相或單相交流電變換成頻率可調的三相交流電；變頻控制 模塊，採用DSP實現交流電動機的變頻控制；命令及狀態控制或遙控模塊， 通過手持操作器或遙控器設置變頻減速一體機的控制命令和運行參數，通 過RJ45網線或無線遙控方式與變頻控制模塊相連，實現命令及運行參數和 狀態參數的傳輸；辨識與控制複合模塊，採用系統特性參數識別和自整定 PID調節複合模型，自適應整定PID控制器的Kp、 Ki、 Kd三個參數；SVPWM 矢量控制及網絡傳輸模塊，完成電流、電壓、轉速檢測、矢量坐標變換、 SVPWM控制信號生成、網絡傳輸控制等功能。
權利要求1、變頻減速一體機，包括電動機和與電動機配合連接的減速機，其特徵在於變頻單元與電動機固定連接；所述的變頻單元包括一面開放的殼體，殼體內設置有功率模塊、功率線路板和控制線路板，電解電容固定設置在功率線路板上；殼體外壁設置有散熱片和散熱風機，散熱片呈平行排列的片狀結構，殼體的開放端設置有蓋板。
專利摘要本實用新型涉及一種變頻減速一體機。目前變頻交流調速系統結構龐大，特性匹配不佳，安裝接線麻煩。本實用新型包括配合連接的減速機和電動機。變頻單元與電動機固定連接。變頻單元包括一面開放的殼體，殼體內設置有功率模塊、功率線路板和控制線路板，電解電容固定設置在功率線路板上。殼體外壁設置有散熱片和散熱風機，散熱片呈平行排列的片狀結構，殼體的開放端設置有蓋板。本實用新型將減速機、電動機和智能變頻單元集成於一體，結構緊湊、穩定可靠、成本低、安裝接線方便。
文檔編號H05K7/20GK201204520SQ20082008713
公開日2009年3月4日 申請日期2008年5月23日 優先權日2008年5月23日
發明者陳國金 申請人:杭州電子科技大學