磁電感應式焊縫跟蹤器的製作方法

2023-04-29 00:11:16 1

專利名稱：磁電感應式焊縫跟蹤器的製作方法
技術領域：
本發明涉及涉及焊接領域，特別是磁電感應式焊縫跟蹤器。
背景技術：
現有技術中焊縫跟蹤器有接觸式焊縫跟蹤器和非接觸式焊縫跟蹤器；接觸式焊縫跟蹤器普遍使用光電感應元件作為焊縫位置檢測的傳感器件，主要存在下述問題和缺點:光電器件為光電開關，開關信號對焊縫位置的表徵不準確，精度較差，容易產生振蕩；光電器件為光敏電阻或光電收發管，其輸出模擬信號往往線性度較差，不能準確反映焊縫的精確位置；而光電器件對環境光比較敏感，慢放射強，需要封閉安裝，影響檢測信號精度；使用光敏電阻或光電收發管作為檢測元件，需要在傳感器探針上安裝一個須提供電源的發光管，由於探針經常處於活動狀態，電源線容易拉扯斷路，為探頭埋下故障隱患；非接觸式焊縫跟蹤器以雷射焊縫跟蹤器為例進行說明，跟蹤精度高，但售價高，只有高端用戶才能承受的，無法完全滿足大部分中低端用戶的要求。亟待出現一種跟蹤精度高，且成本低廉的焊縫跟蹤器。

發明內容
本發明提供的磁電感應式焊縫跟蹤器，其目的在於提供一種精確反映焊縫位置變化的焊縫跟蹤器。本發明的技術方案是這樣實現的:磁電感應式焊縫跟蹤器，包括探測部分、感應部分和微處理器，所述探測部分、感應部分和微處理器順序連接。進一步地，所述感應部分包括勵磁杆，所述勵磁杆連接探測部分，所述勵磁杆包括激勵磁芯和激勵線圈，所述激勵線圈固定設置於激勵磁芯上。所述感應部分還包括感應線圈安裝座和感應線圈，所述感應線圈套設於勵磁杆外，感應線圈設置於感應線圈安裝座上。進一步地，所述探測部分為探針，所述探針通過絕緣膠木連接勵磁杆。所述微處理器連接感應線圈，所述微處理器包括信號分離單元、模數轉換單元和模式識別單元。優化地，所述感應線圈為四個，所述四個感應線圈均勻設置於感應線圈安裝座徑向切面上。優化地，所述絕緣膠木和勵磁杆之間還設置有支撐座，所述支撐座設置有彈性部件。本發明提供的磁電感應式焊縫跟蹤器，通過磁電感應原理，跟蹤精確高、失真度小、信號抗幹擾能力強；並可設置跟蹤模式，實現焊縫自動化跟蹤；及時糾正焊槍相對於焊縫的位置偏差，保證焊槍準確對準焊縫，進行無中斷的自動焊接操作，提高焊接生產效能，降低焊接生產成本。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1:本發明結構示意圖。圖中:1、探針；2、勵磁杆；3、激勵磁芯；4、感應線圈安裝座；5、激勵線圈；6、絕緣膠木；7、支撐座。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。本發明的技術方案是這樣實現的:磁電感應式焊縫跟蹤器，包括探測部分、感應部分和微處理器，所述探測部分、感應部分和微處理器順序連接。進一步地，所述感應部分包括勵磁杆2，所述勵磁杆2連接探測部分，所述勵磁杆2包括激勵磁芯3和激勵線圈5，所述激勵線圈5固定設置於激勵磁芯3上。所述感應部分還包括感應線圈安裝座4和感應線圈,所述感應線圈套設於勵磁杆2夕卜，感應線圈設置於感應線圈安裝座4上。進一步地，所述探測部分為探針1，所述探針I通過絕緣膠木6連接勵磁杆2。所述微處理器連接感應線圈，所述微處理器包括信號分離單元、模數轉換單元和模式識別單元。優化地，所述感應線圈為四個，所述四個感應線圈均勻設置於感應線圈安裝座4徑向切面上。優化地，所述絕緣膠木6和勵磁杆2之間還設置有支撐座7，所述支撐座7設置有彈性部件。本發明包括:探針1、絕緣膠木6、支撐座7、勵磁杆2、感應線圈安裝座4、感應線圈、微處理器。探針I通過絕緣膠木6、支撐座7連接勵磁杆2，探針I是不鏽鋼材質，用絕緣膠木6連接可以起到絕緣、隔熱、隔磁的作用；探針I由支撐座7支撐，所述支撐座7設置有彈性部件，探針I是柔性安裝，可在支撐座7內做一定角度的往復運動，探針I在受到外力的作用下可偏離原來位置，當外力消除後，探針I又恢復到原始位置；當焊縫偏差導致探針I偏離原始位置，勵磁杆2的激磁磁芯也同時偏離原點，激磁線圈就繞在激磁磁芯外側，上下左右感應線圈就安裝在感應線圈安裝座4內，激磁脈衝和感應信號引出至微處理器。整個感應部分由激磁線圈、上、下、左、右感應線圈五個帶磁芯的感應線圈組成，上、下、左、右感應線圈的磁芯都是均勻分布在圓筒內，固定不動；激磁線圈也是相對固定，激磁磁芯連接探針1，可隨探針I做上下左右運動，焊縫位置信息通過探針I反映到激磁磁芯的運動上，在任意焊縫位置均有一個水平方向和垂直方向的輸出電壓與焊縫位置對應，而該輸出電壓連續可變，因而可精確地反映焊縫位置的變化。焊縫感應輸出信號輸出至微處理器，信號分離單元分離出上、下、左、右的位置電壓和方向信號，輸入到微處理器的模數轉換單元，將位置信號和方向轉換成能供微處理器運算處理的數位訊號，在模式識別單元進行程序識別、分析、判斷；本發明可完成如下幾種跟蹤模式:①高度跟蹤模式；②對接V型坡口的上下左右跟蹤模式；③左角焊縫跟蹤模式；④右角焊縫跟蹤模式；本發明可執行如下幾種焊縫搜索模式:①上下搜索先向左再向下先向右再向下；④同時向左和下搜索；⑤同時向右和下搜索。同時該跟蹤器還具有點固點識別，探針I跌落等功能，並有相應的處理程序。而安裝在探針I上的僅為激磁裝置，不需要為其單獨供電，從而克服了電源線經常被拉斷的問題。本發明提供的磁電感應式焊縫跟蹤器，通過磁電感應原理，跟蹤精確高、失真度小、信號抗幹擾能力強；並可設置跟蹤模式，實現焊縫自動化跟蹤；及時糾正焊槍相對於焊縫的位置偏差，保證焊槍準確對準焊縫，進行無中斷的自動焊接操作，提高焊接生產效能，降低焊接生產成本。當然，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員應該可以根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
權利要求
1.磁電感應式焊縫跟蹤器，其特徵在於:包括探測部分、感應部分和微處理器，所述探測部分、感應部分和微處理器順序連接。
2.根據權利要求1所述的磁電感應式焊縫跟蹤器，其特徵在於:所述感應部分包括勵磁杆(2 )，所述勵磁杆(2 )連接探測部分，所述勵磁杆(2 )包括激勵磁芯(3 )和激勵線圈(5 )，所述激勵線圈(5)固定設置於激勵磁芯(3)上。
3.根據權利要求2所述的磁電感應式焊縫跟蹤器，其特徵在於:所述感應部分還包括感應線圈安裝座(4 )和感應線圈，所述感應線圈套設於勵磁杆(2 )外，感應線圈設置於感應線圈安裝座(4)上。
4.根據權利要求2所述的磁電感應式焊縫跟蹤器，其特徵在於:所述探測部分為探針Cl),所述探針(I)通過絕緣膠木(6 )連接勵磁杆(2)。
5.根據權利要求3所述的磁電感應式焊縫跟蹤器，其特徵在於:所述感應線圈為四個，所述四個感應線圈均勻設置於感應線圈安裝座(4)徑向切面上。
6.根據權利要求3或5所述的磁電感應式焊縫跟蹤器，其特徵在於:所述微處理器連接感應線圈，所述微處理器包括信號分離單元、模數轉換單元和模式識別單元。
7.根據權利要求4所述的磁電感應式焊縫跟蹤器，其特徵在於:所述絕緣膠木(6)和勵磁杆(2 )之間還設置有支撐座(7 )，所述支撐座(7 )設置有彈性部件。
全文摘要
本發明涉及焊接領域，是磁電感應式焊縫跟蹤器，其目的在於提供一種精確反映焊縫位置變化的焊縫跟蹤器。磁電感應式焊縫跟蹤器，包括探測部分、感應部分和微處理器，所述探測部分、感應部分和微處理器順序連接。本發明提供的磁電感應式焊縫跟蹤器，通過磁電感應原理，跟蹤精確高、失真度小、信號抗幹擾能力強；並可設置跟蹤模式，實現焊縫自動化跟蹤；及時糾正焊槍相對於焊縫的位置偏差，保證焊槍準確對準焊縫，進行無中斷的自動焊接操作，提高焊接生產效能，降低焊接生產成本。
文檔編號B23K9/127GK103203527SQ201310145298
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月24日 優先權日2013年4月24日
發明者宋海濤 申請人:成都尹文特科技有限公司