一種三相四橋臂變流器直流側電壓控制方法

2023-04-29 02:57:26

一種三相四橋臂變流器直流側電壓控制方法
【專利摘要】本發明公開了電網領域的一種三相四橋臂變流器直流側電壓控制方法，即包括直流側電壓差值計算步驟、直流側電壓差值變化率計算步驟、直流側電壓差值取代步驟，PI調節函數計算步驟、控制函數計算步驟、控制函數取代步驟、αβ坐標系下電流控制量計算步驟和abc坐標系下電流控制量計算步驟的三相四橋臂變流器直流側電壓控制方法的技術方案。其技術效果是：其計算簡單，魯棒性好，響應快，克服了傳統PI調節控制方法控制精度低的缺陷。
【專利說明】一種三相四橋臂變流器直流側電壓控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電網領域的一種三相四橋臂變流器直流側電壓控制方法。
【背景技術】
[0002]理論上，在無功補償時，無功補償裝置上的三相四橋臂變流器不與電網交換有功能量，但實際中，由於變流器開關損耗及電容電感等元件損耗，會使得直流側電容的電壓平均值發生變化，因此必須對直流側電容電壓加以閉環控制，以實現直流電壓的穩定。但是目前的PI調節控制方法魯棒性差，響應慢，控制精度低。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種三相四橋臂變流器直流側電壓控制方法，其計算簡單，魯棒性好，響應快，克服了傳統PI調節控制方法控制精度低的缺陷。
[0004]實現上述目的的一種技術方案是:一種三相四橋臂變流器直流側電壓控制方法，包括下列步驟:
[0005]SI,直流側電壓差值計算步驟,該步驟的計算公式為:Ec (k) =Undc-Udc ；
[0006]其中，Undc為三相四橋臂變流器直流側電壓期望值，Ude為三相四橋臂變流器直流側電壓實際值，Ec(k)為直流側電壓差值；
[0007]S2，直流側電壓差值變化率計算步驟:該步驟的計算公式為:
[0008]
【權利要求】
1.一種三相四橋臂變流器直流側電壓控制方法，包括下列步驟: SI,直流側電壓差值計算步驟,該步驟的計算公式為:Ec (k) =Untk-Utk ； 其中，Undc為S相四橋臂變流器直流側電壓期望值，ud。為S相四橋臂變流器直流側電壓實際值，Ec(k)為直流側電壓差值； S2，直流側電壓差值變化率計算步驟:該步驟的計算公式為:. Ec(k — I) — Ec(k)
2.根據權利要求1所述的一種三相四橋臂變流器直流側電壓控制方法，其特徵在於:在k=l時，Ec (k-Ι)和Λ Ec (k-1)的初始值均為零。
3.根據權利要求1所述的一種三相四橋臂變流器直流側電壓控制方法，其特徵在於:k=l時，Dd(k-1)和d(k-l)的初始值均為零，即Λ d(0)=0。
【文檔編號】H02M7/48GK103546051SQ201310567709
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】鄧孟華, 朱欽, 餘濤, 劉瀟洋, 周佳卿, 陳建英, 孫智一 申請人:國網上海市電力公司, 上海聚動交能電氣電子有限公司