管道疏通機器人的製作方法
2023-04-29 15:33:16
管道疏通機器人的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種管道疏通機器人，包括外殼，在外殼的前端設有破碎器，在外殼內設有電機，破碎器與電機的輸出軸連接，在外殼的外表面上設有刷子；在電機的輸出端上還連接有主動錐齒，從動錐齒與主動錐齒嚙合，在從動錐齒的中軸上固定連接有轉動連杆，前移動軸與前行走腳連接，後移動軸與後行走腳連接，前移動軸通過前連杆與轉動連杆活動連接，後移動軸通過後連杆與轉動連杆活動連接。本實用新型採用破碎器於最前端對堵塞物進行破碎，同時刷子在行進過程中再次對管壁進行清理，行走部分的前、後行走腳受到移動軸傳遞的動力，通過槓桿原理，實現對管壁的抵死形成自鎖，前後行走腳交替抵緊與放鬆而前進。
【專利說明】管道疏通機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其是一種管道疏通機器人。
【背景技術】
[0002]目前，隨著我國交通、能源、石油、化工以及城市建設事業的迅速發展，使管道在使用方面越來越廣泛，給人們帶來很大的方便。
[0003]我國在管道機器人方面還處於發展階段，管道的維護、監測和清理還相對落後。常用於管道疏通的工具主要有手搖疏通器、電動管道疏通機和高壓清洗車等，但是這些機器人工作有效路徑有限，且工作範圍小。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是:提供一種管道疏通機器人，它能在管道中自動前進或後退，並可對管道內的物體進行破碎及清理，並且適用範圍廣，以克服現有技術的不足。
[0005]本實用新型是這樣實現的:管道疏通機器人，包括外殼，在外殼的前端設有破碎器，在外殼內設有電機，破碎器與電機的輸出軸連接，在外殼的外表面上設有刷子；在電機的輸出端上還連接有主動錐齒，在外殼內設有從動錐齒，從動錐齒與主動錐齒嚙合，在從動錐齒的中軸上固定連接有轉動連杆，在外殼的內腔前部設有前移動軸，在外殼的內腔後部設有後移動軸，前移動軸與前行走腳連接，後移動軸與後行走腳連接，前移動軸通過前連杆與轉動連杆活動連接，後移動軸通過後連杆與轉動連杆活動連接。
[0006]在後移動軸與電機之間連接有萬向節。當破碎器遇到彎道時可通過破碎器、外殼和萬向節的調節實現擺尾轉彎，使之安全順利通過彎道。
[0007]由於採用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型採用獨立電機驅動，同時為破碎器和行走機構提供動力，增加了對動力源的利用，採用破碎器於最前端對堵塞物進行破碎，同時刷子在行進過程中再次對管壁進行清理，行走部分的前、後行走腳受到移動軸傳遞的動力，通過槓桿原理，實現對管壁的抵死形成自鎖，前後行走腳交替抵緊與放鬆而前進。本實用新型結構簡單，成本低廉，使用效果好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]附圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖；
[0009]附圖2為附圖1的A向示意圖；
[0010]附圖3為附圖1的B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]本實用新型的實施例:管道疏通機器人的結構如圖1所示，包括外殼14，在外殼14的前端設有破碎器1，在外殼14內設有電機4，破碎器I與電機4的輸出軸連接，在外殼14的外表面上設有刷子13 ;在電機4的輸出端上還連接有主動錐齒5，在外殼14內設有從動錐齒6，從動錐齒6與主動錐齒5嚙合，在從動錐齒6的中軸上固定連接有轉動連杆8，在外殼14的內腔前部設有前移動軸3，在外殼14的內腔後部設有後移動軸11，前移動軸3與前行走腳2連接，後移動軸11與後行走腳12連接，前移動軸3通過前連杆7與轉動連杆8活動連接，後移動軸11通過後連杆9與轉動連杆8活動連接；在後移動軸11與電機4之間連接有萬向節10。
[0012]工作時，控制電機4的正反轉，從而帶動前行走腳2與後行走腳12在管道內部的前進和後退。在工作過程中，刷子13可進行對管壁的清理的同時支撐整個機構的中間防止出現不必要的偏轉或打滑。當破碎器I遇到彎道時可通過破碎器1、外殼14和萬向節10的調節實現擺尾轉彎，使之安全順利通過彎道。在行進中，前後移動軸、前後連杆以及轉動連杆8組成的連杆結構，使前、後行走腳交替抵死管壁和放鬆前進和後退，當機器人在豎直管道中工作時，可讓前行走腳2的長度略長於後行走腳12，使之在前進中前腳實現先抵死後放鬆，防止中途沒抓緊而滑落的現象。若在管壁相對較為光滑的環境中時，可在前後行走腳上安裝上防滑裝置，使其更有效的工作。
[0013]根據管道的尺寸大小安裝相應尺寸的行走腳、破碎器I及刷子13，實現對不同管道的疏通清理。
【權利要求】
1.一種管道疏通機器人，包括外殼(14),其特徵在於:在外殼(14)的前端設有破碎器(1)，在外殼(14)內設有電機(4),破碎器(I)與電機(4)的輸出軸連接,在外殼(14)的外表面上設有刷子(13);在電機(4)的輸出端上還連接有主動錐齒(5)，在外殼(14)內設有從動錐齒(6)，從動錐齒(6)與主動錐齒(5)嚙合，在從動錐齒(6)的中軸上固定連接有轉動連杆(8)，在外殼(14)的內腔前部設有前移動軸(3)，在外殼(14)的內腔後部設有後移動軸(11 )，前移動軸(3)與前行走腳(2)連接,後移動軸(11)與後行走腳(12)連接,前移動軸(3)通過前連杆(7)與轉動連杆(8)活動連接，後移動軸(11)通過後連杆(9)與轉動連杆(8)活動連接。
2.根據權利要求1所述的管道疏通機器人，其特徵在於:在後移動軸(11)與電機(4)之間連接有萬向節(10)。
【文檔編號】F16L55/26GK203549276SQ201320515141
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年8月22日 優先權日:2013年8月22日
【發明者】康平, 毛治俊, 陶光兵, 陳坤, 胡守澤 申請人:貴州大學