一種立體車庫的可分離升降系統的製作方法

2023-04-29 18:20:21 1

本發明屬於立體車庫技術領域，具體涉及一種立體車庫的可分離升降系統。

背景技術：

立體車庫以其節省佔地面積、出入庫方便、存取車省時省力、配置靈活等特點成為解決城市「停車難」為題的重要途徑和發展方向。立體車庫一般至少設有兩層的停車位，一般是通過載車臺將車子載送至停車位上，載車臺先插設在停車位一側的立柱的升降體上，通過升降體上下升降，以及立柱的水平移動和旋轉，將載車臺連同載車臺上的車子放置到指定的停車位上，由於車子質量重，載車臺下落過程中震動大,所以要求載車臺與升降體的連接穩定可靠，插接行程不可過大。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的載車臺離合載運方式不穩定的問題，而提供的一種插接行程短、摩擦力小且結構穩定可靠的可分離升降系統。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種立體車庫的可分離升降系統，用於驅動載車臺出入停車架，它包括立柱、升降體和升降驅動系統，升降驅動系統驅動升降體沿立柱上下運動，所述的升降體與載車臺之間設有載運離合結構，其特徵在於，該載運離合結構包括升降體外側的離合插頭和固定設置在各載車臺上與離合插頭相配合的連接塊，連接塊上端面向離合插頭的一側凸出設有插接部，插接部的底部豎直開設有離合插口，所述的離合插頭能從離合插口豎直插入將連接塊託住或從離合插口中抽離，所述連接塊面向離合插頭的一側還設有至少一個向外凸出的承託部，承託部位於插接部的下方，所述離合插頭的下部設有與上述承託部一一對應的承重肩，離合插頭插入離合插口內時，承託部的下端面落在對應承重肩上。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述離合插頭的下部還設有防護掛鈎，載車臺的底部設有鉤槽，離合插頭插入離合插口內時，防護掛鈎向上鉤住鉤槽。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的離合插頭內設有兩個滾輪，離合插頭的兩側開均設有缺口，滾輪和缺口一一對應，滾輪部分從對應缺口露出，滾輪的滾動方向為離合插頭的運動方向，離合插頭插入和抽離上述離合插口時，滾輪與離合插口的內壁摩擦滾動。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的承重肩和承託部均有兩個，分組對應設置在上述離合插頭和插接部的兩側。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的離合插頭內還設有行程開關，該行程開關的感應部露出離合插頭的頂部。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述連接塊上設有水平插銷，離合插頭上開設有與上述水平插銷對應的插孔，離合插頭插入上述離合插口到位後，水平插銷的一端與插孔正對，連接塊上設有驅動水平插銷水平插入或抽出插孔的鎖定驅動機構。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的可分離升降系統還包括設置在立柱與升降體之間的升降防墜落裝置，該升降防墜落裝置包括齒條、升降齒輪、阻擋機構和阻擋觸發裝置，齒條豎直固定設置，升降齒輪通過一主軸與升降體連接，主軸與升降體轉動連接，升降齒輪與主軸同軸固連，升降齒輪與齒條嚙合，阻擋機構設置在升降體上，並能在升降體發生墜落情況下將主軸鎖死，阻擋觸發裝置控制阻擋機構的工作狀態。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的阻擋機構包括制動鼓，該制動鼓位於上述主軸的側部，制動鼓與升降體之間設有能將主軸制動的制動機構。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的制動機構包括設置在制動鼓上的阻擋部和驅動該阻擋部靠近或遠離主軸的開合機構，主軸外側面上設有制動部，上述阻擋部在開合機構的驅動靠近主軸時能擋於制動部隨主軸轉動的運動路徑上。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的制動鼓為多個，多個制動鼓環繞設置並在中心形成箍孔，上述主軸穿過該箍孔，開合機構控制箍孔的大小，上述阻擋部設置在箍孔的內壁上。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的制動鼓只有一個。制動鼓只有一個時，開合機構可以採用氣缸或油缸的方式驅動該制動鼓及其上的阻擋部靠近或遠離主軸，從而實現主軸的制動。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的制動鼓有兩個並均成呈C形，制動鼓的弧形凹口相向對置。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的制動部為設在主軸上且至少一端外露的制動杆，上述阻擋部為固定設置在制動鼓內側並與主軸平行的擋杆，箍孔縮小時，擋杆能向主軸靠攏並擋於制動杆外露端隨主軸轉動的運動路徑上。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的開合機構包括雙向推拉式電磁鐵，雙向推拉式電磁鐵的兩根推桿分別與上述兩個制動鼓的同側端一一對應連接。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的開合機構還包括制動壓縮彈簧，制動壓縮彈簧設置在兩個制動鼓相對於雙向推拉式電磁鐵的另一同側端，彈性驅動兩個制動鼓在該同側端靠攏。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的擋杆位於設定坐標系中主軸順時針轉動方向的第一象限和/或第三象限中，所述設定坐標系以主軸軸心為原點，垂直於制動鼓運動方向為X軸方向。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的擋杆位於設定坐標系中主軸逆時針轉動方向的第二象限和/或第四象限中，所述設定坐標系以主軸軸心為原點，垂直於制動鼓運動方向為X軸方向。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的阻擋觸發裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿升降體的牽引繩鏈固定，相鄰兩根供電接線首尾相連並依序串聯成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和開合機構電性連接。需要用電的開合機構適用於該阻擋觸發裝置，供電時，主軸旋轉不阻擋死，斷電時，開合機構將主軸擋死(即主軸無法旋轉)。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，相連兩根供電接線之間可分離式插接在一起。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的阻擋觸發裝置包括控制器和用於檢測主軸轉速或升降體升降速度的檢測器，控制器接收檢測器的檢測信號並控制上述開合機構的工作狀態。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的檢測器為光電編碼器或霍爾轉速傳感器，設置在主軸與升降體之間用於檢測主軸的轉速。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統中，所述的檢測器為速度傳感器，用於檢測升降體的升降速度。

與現有技術相比，本發明離合插頭的插接行程短，力臂又足夠長，離合插頭兩端設置的滾輪大大減少了插接過程的摩擦，承託部與承重肩的配合以及防護掛鈎的設置能防止載車臺傾斜，且插接後整體剛性好，穩定性好，安全性大大提高。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是離合插頭的結構示意圖；

圖3是連接塊的結構示意圖。

圖4是升降體與立柱配合的結構示意圖。

圖5是升降防墜落裝置的結構示意圖。

圖6是圖5去掉齒條及一個制動鼓後的結構示意圖。

圖7是制動鼓與主軸配合的結構示意圖。

圖8是防護鏈與升降體配合的結構示意圖。

圖9是工作鏈與升降體配合的結構示意圖。

圖10是供電接線裝置的結構示意圖。

圖中，1、立柱；2、升降體；3、連接塊；4、載車臺；5、升降導軌；6、齒條；7、升降齒輪；8、主軸；9、制動鼓；10、雙向推拉式電磁鐵；11、制動壓縮彈簧；12、制動杆；13、擋杆；14、光電編碼器；15、推桿；16、工作鏈；17、防護鏈；18、預留杆；19、主動鏈輪；20、從動鏈輪；21、彈力作用塊；22、預留彈簧；23、張緊輪；24、導杆；25、張緊彈簧；26、稱重傳感器；27、轉軸；28、離合插頭；29、插接部；30、離合插口；31、滾輪；32、缺口；33、行程開關；34、承託部；35、承重肩；36、防護掛鈎；37、接電齒條；38、齒輪；39、翻轉座；40、插頭；41、復位彈簧；42、齒牙。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。

如圖1至3所示，本發明提供了一種立體車庫的可分離升降系統，用於驅動載車臺4上下停車架，它包括立柱1、升降體2和升降驅動機構，立柱1上設置升降導軌5，升降驅動系統驅動升降體2沿立柱1上下運動，升降體2與載車臺4之間設有載運離合結構，該載運離合結構安裝在立柱1上的升降體2與各載車臺4之間，該載運離合結構包括固定設置在升降體2外側的離合插頭28和固定設置在各載車臺4上與離合插頭28相配合的連接塊3，離合插頭28呈長方體型且豎直朝上，連接塊3位於載車臺4的上表面，連接塊3的底部與載車臺4的一長側邊固定連接，且連接塊3垂直於載車臺4，連接塊3面向離合插頭28的一側凸出設有插接部29(插接部29位於連接塊3的最上端處)，插接部29的底部豎直開設有開口朝下的離合插口30，離合插頭28能從離合插口30豎直插入將連接塊3託住或從離合插口30中抽離；離合插頭28內還設有兩個滾輪31，離合插頭28的兩側開均設有缺口32，滾輪31和缺口32一一對應，滾輪31部分從對應缺口32露出，滾輪31的滾動方向為離合插頭28的運動方向，離合插頭28插入和抽離離合插口30時，滾輪31與離合插口30的內壁摩擦滾動，通過滾輪31的設置可以有效地減少離合插頭28插入和抽離時的摩擦；離合插頭28內還設有行程開關33，該行程開關33的感應部露出離合插頭28的頂部。

連接塊3面向離合插頭28的一側還設有兩個向外凸出的承託部34，兩承託部34對稱設置，承託部34位於插接部29的下方，離合插頭28的下部設有與承託部34一一對應的承重肩35，離合插頭28插入離合插口30內時，承託部34的下端面落在對應承重肩35上，承重肩35託住承託部34。

為防止載車臺4傾斜，離合插頭28的下部還設有防護掛鈎36，該防護掛鈎36朝上設置，載車臺4的底部設有鉤槽，離合插頭28插入離合插口30內時，防護掛鈎36向上鉤住鉤槽的側壁。

連接塊3上設有水平插銷，離合插頭28上開設有與上述水平插銷對應的插孔，離合插頭28插入上述離合插口30到位後，水平插銷的一端與插孔正對，連接塊3上設有驅動水平插銷水平插入或抽出插孔的鎖定驅動機構。

如圖4-9所示，升降體2與立柱1之間還設置了升降防墜落裝置，該升降防墜落裝置包括立柱1內部豎直固定設置的齒條6、升降齒輪7、阻擋機構和阻擋觸發裝置，升降齒輪7與齒條6嚙合並通過主軸8與升降體2連接，主軸8與升降體2轉動連接，升降齒輪7與主軸8同軸固連，阻擋機構位於升降體2與主軸8之間，並能在升降體2發生墜落情況下將主軸8鎖死，阻擋觸發裝置控制阻擋機構的工作狀態。

本實施例中，阻擋機構包括兩個呈C形的制動鼓9，制動鼓9的弧形凹口相向對置並在中心形成箍孔，上述主軸8穿過該箍孔，箍孔的兩個開口處分別設置有雙向推拉式電磁鐵10和制動壓縮彈簧11，雙向推拉式電磁鐵10的兩根推桿15分別與兩個制動鼓9的同側端一一對應連接，另一同側端則由兩根制動壓縮彈簧11壓縮靠攏，兩個制動鼓9能繞轉軸27自由轉動。制動鼓9與主軸8之間設有當箍孔縮小時將主軸8制動的制動機構。制動機構包括垂直穿設在主軸8上且至少一端外露的制動杆12，制動鼓9的內側設置卡槽，卡槽內固定有與主軸8平行的擋杆13。箍孔縮小時，擋杆13能向主軸8靠攏並擋於制動杆12外露端隨主軸8轉動的運動路徑上。

本實施例中，制動鼓9有兩個，擋杆13同樣有兩根，圖7所示，升降體2下行時，主軸8順時針轉動時，設定坐標系，以主軸8軸心為原點，垂直於制動鼓9運動方向為X軸方向(本實施例中為水平X軸，兩個制動鼓9對稱分設在兩側)，上述兩個擋杆13斜對角分別設置在主軸8圖示轉向的第一象限和第三象限內，主軸8制動時，制動杆12對擋杆13的作用力方向不會驅使兩個制動鼓9分離。齒條6設置在另一側時，升降體2下行時主軸8正面顯示為逆時針轉動，這時候的擋杆13設置在第二象限和第四象限內(坐標系建立方式與上述相同)。當制動鼓9隻有一個時，擋杆13相應的也只有一個，設置在單個象限內。

根據升降驅動系統的不同，可採用的阻擋觸發裝置也不同，本實施例採用鏈條牽引的形式驅動升降體2上下升降，因此升降驅動系統包括主動鏈輪19、從動鏈輪20、鏈條和升降電機，主動鏈輪19和從動鏈輪20分設在立柱1的上下兩端，鏈條嚙合在主動鏈輪19和從動鏈輪20上，升降電機驅動主動鏈輪19轉動，上述升降體2固定在鏈條的一邊上。針對這種升降驅動系統可採用鏈條斷鏈則斷電的方式來觸發阻擋。該方式的阻擋觸發裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿鏈條固定，相鄰兩根供電接線首尾可分離式插接並依序串聯成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和上述雙向推拉式電磁鐵10電性連接。除此之外，還可在主軸8與升降體2之間設置光電編碼器14，光電編碼器14用於檢測主軸8的轉速，並將檢測信號發送給控制器，由控制器控制雙向推拉式電磁鐵10的工作狀態。

工作時，升降電機帶動鏈條運轉，升降體2被鏈條牽引著上下升降運動，進行載車臺4的載運，升降齒輪7和主軸8隨升降體2上下升降，並且能相對於升降體2轉動，使升降齒輪7沿齒條6上下嚙合行進。一旦鏈條斷鏈時，造成斷鏈處附近的兩條供電接線斷開，電源線被斷開，雙向推拉式電磁鐵10斷電，兩頭的推桿15均伸出，帶動兩制動鼓9靠攏，使箍孔縮小，進而使擋杆13靠向主軸8並擋於制動杆12外露端隨主軸8轉動的運動路徑上。制動杆12被擋杆13所擋後，主軸8及升降齒輪7停止轉動，升降齒輪7卡在齒條6的當前位置處，造成升降體2也被卡住無法下行，防止墜落事故的發生。

光電編碼器14能輔助上述斷電方式進行防墜落保護或是單獨作為阻擋觸發裝置控制阻擋機構動作，一旦檢測到升降體2下落速度過快時，控制器能控制雙向推拉式電磁鐵10斷電完成阻擋。除此之外，還可以採用其他檢測器，比如說以檢測主軸8轉速或升降體2下降速度的方式來觸發。

如圖8和圖9所示，除了上述防墜落保護外，還可以設置兩條鏈條，為斷開式工作鏈16和防護鏈17，工作鏈16和防護鏈17分別對應有一組工作鏈輪和防護鏈輪，工作鏈輪和防護鏈輪均包括主動鏈輪19和從動鏈輪20，工作鏈16的兩端與升降體2連接形成升降環鏈，工作鏈16的鏈身繞設在對應的工作鏈輪上，防護鏈17的兩端同樣與升降體2連接形成防護環鏈，防護鏈17的鏈身繞設在對應的防護鏈輪上，動力裝置驅動上述工作鏈輪和防護鏈輪同步轉動。

防護鏈17的牽引端通過預留張緊機構與升降體2連接，預留張緊機構包括設置在升降體2內部的預留杆18，預留杆18豎直設置，下端設有彈力作用塊21，形成一倒T形，預留杆18上套設有預留彈簧22，預留彈簧22處於壓縮狀態，預留彈簧22的上端抵靠在升降體2上，下端作用在彈力作用塊21上，預留杆18的上端伸出升降體2與防護鏈17的牽引端連接。

升降體2上設有兩個與防護鏈17和工作鏈16一一對應的張緊輪23，上述防護鏈17和工作鏈16相對於牽引端的另一端繞過對應張緊輪23後與升降體2固連，各張緊輪23與升降體2之間均具有驅動對應張緊輪23向驅使對應防護環鏈和工作環鏈縮小方向運動的彈性張緊機構。彈性張緊機構包括導杆24，導杆24上套設有處於壓縮狀態的張緊彈簧25，張緊彈簧25的兩端分別作用在對應張緊輪23和升降體2上。工作鏈16的牽引端與升降體2之間串接有稱重傳感器26。

正常狀態下，工作鏈16處於工作狀態，牽引升降體2做升降運動，而由於防護鏈17的張力小於工作鏈16張力，因此正常情況下，防護鏈17處於較小負荷的運轉狀態。當工作鏈16發生斷鏈時，防護鏈17進入工作狀態，一方面可保證升降體2不會墜落，另一方面可接替工作鏈16工作，繼續完成升降作業。防護鏈17工作時，張力變大，預留杆18上的預留彈簧22進一步壓縮，預留杆18的上端部分進一步伸出。

除了抱箍形式的制動方式以外，還可以阻擋部水平伸縮的方式將主軸8制動。

如圖10所示，離合插頭28與連接塊3之間還設有供電接線裝置，供電接線裝置包括位於離合插頭28內部豎直設置的接電齒條37、與接電齒條37嚙合的齒輪38和翻轉座39，翻轉座39呈「C」形，一端通過接電轉軸與齒輪38同軸固連，另一端設有插頭40，連接塊3上具有朝下的且當翻轉座39翻轉到位後與上述插頭40插接配合的插座，接電齒條37的上端從離合插頭28頂部伸出，離合插頭28插入離合插口30內時，驅動接電齒條37下行，接電齒條37與離合插頭28之間設有離合插頭28和離合插口30分離時驅動接電齒條37上行復位的復位彈簧41，復位彈簧41的上、下端分別抵靠在接電齒條37的齒牙42和復位座上，復位座與離合插頭28固定連接，接電齒條37的中部具有齒牙42，接電齒條37的上下部為柱狀。接電齒條37、齒輪38和翻轉座39設置在離合插頭28的內部，離合插頭28的頂部設有接電齒條37伸出孔，離合插頭28面向連接塊3的一側開設有插頭40伸出口，接電齒條37下行時通過齒輪38驅動翻轉座39轉動，使插頭40自下而上翻轉並從插頭40伸出口伸出。

具體工作過程如下：離合插頭28與離合插口30配合連接進行載運時，接電齒條37被壓下行，接電齒條37下行的同時齒輪38會旋轉進而帶動翻轉座39的旋轉，使插頭40自下而上翻轉並從插頭40伸出口伸出，並最終倒插在連接塊3上的插座上，供電線路接通，實現對載車板的供電。

離合插頭28與連接塊3分離後，接電齒條37在復位彈簧41的彈力作用下向上復位，驅動翻轉座39迴轉，使插頭40收回至離合插頭28內，載車臺4實現斷電。

應該理解，在本發明的權利要求書、說明書中，所有「包括……」均應理解為開放式的含義，也就是其含義等同於「至少含有……」，而不應理解為封閉式的含義，即其含義不應該理解為「僅包含……」。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。