直流伺服電機位置控制裝置製造方法
2023-04-28 22:29:21
直流伺服電機位置控制裝置製造方法
【專利摘要】直流伺服電機位置控制裝置，包括控制裝置、驅動裝置、執行機構和反饋裝置，控制裝置包括通過串口和並口連接的工控機和直流伺服電機驅動器，工控機上具有AC6011插槽，AC6011插槽上插接A／D轉換卡和D／A轉換卡，其中D／A轉換卡連接直流伺服電機驅動器上的模擬輸入口，驅動裝置的輸入口連接直流伺服電機驅動器，包括依次連接的直流伺服電機、減速器和聯軸器，聯軸器連接執行機構，執行機構包括滾珠絲槓、滾珠絲槓螺母和限位開關，其中滾珠絲槓連接聯軸器，滾珠絲槓螺母安裝在滾珠絲槓上，滾珠絲槓螺母連接反饋裝置，反饋裝置包括一個位置傳感器，位置傳感器反饋信號至AC6011插槽上的D／A轉換卡。採用上述裝置，可精確方便的控制執行機構的位置，適用於精確加工行業。
【專利說明】直流伺服電機位置控制裝置
一、【技術領域】
[0001]本申請涉及到一種直流伺服電機控制裝置，特別一種直流伺服電機位置控制裝置。
二、【背景技術】
[0002]位置控制系統是自動控制系統中的一類，隨著微電子技術和計算機技術的飛速發展，它幾乎應用到了社會生活中的各個領域，極大地促進了生產力的發展。整個控制系統功能的實現不僅包括控制算法的實現，而且包括執行機構的設計。執行機構的選用和設計，就是為了實現特定的機械功能，它是實現整個控制系統功能的最基本環節，對整個控制系統功能的實現起著至關重要的作用。執行機構設計的好壞，直接影響整個系統的性能、效率和成本。
[0003]伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種，在位置控制系統中，由於直流伺服電機具有優良的調速性能，能在大範圍內平滑調速、起動、制動和正反轉，並且易於各種控制規律的實現。因而直流伺服電機位置控制系統應用較為廣泛。目前，隨著傳感器和檢測技術的不斷發展，以及工程軟體的應用使得機械產品的生產周期大大縮短、生產成本大大降低，同時產品的性能也得到大幅提高。
[0004]因此將直流伺服電機應用於位置控制在現實生產中具有很大的意義。
三、
【發明內容】
[0005]為解決將直流伺服電機應用於位置控制的問題，特提出以下技術方案，其具體內容是:
[0006]直流伺服電機位置控制裝置，包括控制裝置、驅動裝置、執行機構和反饋裝置，控制裝置包括通過串口和並口連接的工控機和直流伺服電機驅動器，工控機上具有AC6011插槽，AC6011插槽上插接A / D轉換卡和D / A轉換卡，其中D / A轉換卡連接直流伺服電機驅動器上的模擬輸入口，驅動裝置的輸入口連接直流伺服電機驅動器，包括依次連接的直流伺服電機、減速器和聯軸器，聯軸器連接執行機構，執行機構包括滾珠絲槓、滾珠絲槓螺母和限位開關，其中滾珠絲槓連接聯軸器，滾珠絲槓螺母安裝在滾珠絲槓上，滾珠絲槓螺母連接反饋裝置，反饋裝置包括一個位置傳感器，位置傳感器反饋信號至AC6011插槽上的D / A轉換卡。
[0007]採用上述裝置，可精確方便的控制執行機構的位置，適用於精確加工行業。
四、【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1直流伺服電機位置控制裝置原理框圖
[0009]其中，I位置傳感器、2滾珠絲槓螺母、3限位開關、4聯軸器、5減速器、6直流伺服電機、7直流伺服電機驅動器、8模擬輸入口、9串口 1、10串口 2、11並口 1、12並口 2、13工控機、14AC6011插槽、15滾珠絲槓。五、【具體實施方式】
[0010]參照附圖1，直流伺服電機位置控制裝置，包括控制裝置、驅動裝置、執行機構和反饋裝置，控制裝置包括通過串口 9、10和並口 11、12連接的工控機13和直流伺服電機驅動器7，工控機13上具有AC6011插槽14，AC6011插槽上插接A / D轉換卡和D / A轉換卡，其中D / A轉換卡連接直流伺服電機驅動器7上的模擬輸入口 8，驅動裝置的輸入口連接直流伺服電機驅動器7，包括依次連接的直流伺服電機6、減速器5和聯軸器4，聯軸器4連接執行機構，執行機構包括滾珠絲槓15、滾珠絲槓螺母2和限位開關3，其中滾珠絲槓15連接聯軸器4，滾珠絲槓螺母2安裝在滾珠絲槓上15，滾珠絲槓螺母2連接反饋裝置，反饋裝置包括一個位置傳感器1，位置傳感器反饋信號至AC6011插槽14上的D / A轉換卡。在運行中，首先給定一個具體的位置輸入，工控機13控制直流伺服電機驅動器7輸出控制信號，控制直流伺服電機6運轉，直流伺服電機6控制滾珠絲槓15旋轉，滾珠絲槓15帶動滾珠絲槓螺母2運動定位到確定的位置，位置傳感器I反饋信號至工控機13進一步調整精確的位置。
[0011]以上實施例僅僅是為了使本發明敘述清晰而撰寫，並非唯一實施例，一切在權利要求書所要求保護範圍之內的實施例均為本發明所要求保護之範圍。
【權利要求】
1.直流伺服電機位置控制裝置，包括控制裝置、驅動裝置、執行機構和反饋裝置，其特徵是控制裝置包括通過串口和並口連接的工控機和直流伺服電機驅動器，工控機上具有AC6011插槽，AC6011插槽上插接A / D轉換卡和D / A轉換卡，其中D / A轉換卡連接直流伺服電機驅動器上的模擬輸入口，驅動裝置的輸入口連接直流伺服電機驅動器，包括依次連接的直流伺服電機、減速器和聯軸器，聯軸器連接執行機構，執行機構包括滾珠絲槓、滾珠絲槓螺母和限位開關，其中滾珠絲槓連接聯軸器，滾珠絲槓螺母安裝在滾珠絲槓上，滾珠絲槓螺母連接反饋裝置，反饋裝置包括一個位置傳感器，位置傳感器反饋信號至AC6011插槽上的D / A轉換卡。
【文檔編號】H02P6/16GK203596774SQ201320661297
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月19日 優先權日:2013年10月19日
【發明者】吳冰, 陳波 申請人:新鄉學院