Agv小車驅動裝置製造方法
2023-05-01 16:48:36
Agv小車驅動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動導引運輸車的【技術領域】,特別是涉及一種AGV小車驅動裝置,本實用新型的AGV小車驅動裝置可以更好的對地面環境進行適應,包括驅動電機和驅動輪,驅動電機位於AGV小車車體的內部,並且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起,驅動輪位於AGV小車車體的底部;還包括連接塊和浮動彈簧,連接塊和浮動彈簧的一端均與驅動電機的外側連接,連接塊和浮動彈簧的另一端均與AGV小車車體的內頂壁連接,並且浮動彈簧套裝在連接塊的外部。
【專利說明】AGV小車驅動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動導引運輸車的【技術領域】,特別是涉及一種AGV小車驅動裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知,AGV小車是指自動導引運輸車/無人運輸車,因對現有運輸業,尤其是內部運輸智能化的要求日益提升,AGV小車也得到了越來越廣泛的應用;現有的AGV小車包括車體和驅動裝置,驅動裝置包括驅動電機和驅動輪,驅動電機位於車體的內部,並且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起,車體的底部設置有被動輪,並且驅動輪也位於車體的底部;其使用時,通過驅動電機控制驅動輪轉動進行行走,被動輪此時在驅動輪帶動車體的狀態下也進行轉動行走並起到支撐車體的作用;但是這種AGV小車使用中發現,由於現有AGV小車普遍都用在生產工廠環境,地面平整,驅動裝置和車體採用剛性連接方式,對於地面平整度不好的環境無法適應,並且一旦驅動輪對地面的摩擦力不夠就容易打滑。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題,本實用新型提供一種更好的對地面環境進行適應的AGV小車驅動裝置。
[0004]本實用新型的AGV小車驅動裝置,包括驅動電機和驅動輪,驅動電機位於AGV小車車體的內部,並且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起,驅動輪位於AGV小車車體的底部;還包括連接塊和浮動彈簧,所述連接塊和浮動彈簧的一端均與驅動電機的外側連接,所述連接塊和浮動彈簧的另一端均與AGV小車車體的內頂壁連接,並且所述浮動彈簧套裝在所述連接塊的外部。
[0005]本實用新型的AGV小車驅動裝置,還包括固定板,所述連接塊和浮動彈簧的頂端均與固定板連接,並且所述固定板與AGV小車車體的內頂壁固定,所述連接塊和浮動彈簧的底端均與驅動電機的外頂壁連接。
[0006]本實用新型的AGV小車驅動裝置,所述連接塊和浮動彈簧均為多組,並且每組連接塊的外部均套裝一個所述的浮動彈簧。
[0007]本實用新型的AGV小車驅動裝置,還包括緩衝彈簧,所述驅動電機的輸出端設置有聯動軸,所述緩衝彈簧的一端與聯動軸固定,所述緩衝彈簧的另一端與驅動輪固定。
[0008]與現有技術相比本實用新型的有益效果為:通過上述設置,可以通過連接塊和浮動彈簧將驅動電機和車體的連接達到通過浮動彈簧的伸長和壓縮使驅動輪能夠自己適應路面的不平度,同時車體作用在連接塊上的壓力傳遞在驅動輪上,增加了驅動輪對地面的附著力,在搭載貨物時小車不會出現打滑現象。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖。【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例,對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型,但不用來限制本實用新型的範圍。
[0011]如圖1所示,本實用新型的AGV小車驅動裝置,包括驅動電機I和驅動輪2,驅動電機位於AGV小車車體的內部,並且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起,驅動輪位於AGV小車車體的底部;還包括連接塊3和浮動彈簧4,連接塊和浮動彈簧的一端均與驅動電機的外側連接,連接塊和浮動彈簧的另一端均與AGV小車車體的內頂壁連接,並且浮動彈簧套裝在連接塊的外部;通過上述設置,可以通過連接塊和浮動彈簧將驅動電機和車體的連接達到通過浮動彈簧的伸長和壓縮使驅動輪能夠自己適應路面的不平度,同時車體作用在連接塊上的壓力傳遞在驅動輪上,增加了驅動輪對地面的附著力,在搭載貨物時小車不會出現打滑現象。
[0012]本實用新型的AGV小車驅動裝置,還包括固定板5,連接塊和浮動彈簧的頂端均與固定板連接,並且固定板與AGV小車車體的內頂壁固定,連接塊和浮動彈簧的底端均與驅動電機的外頂壁連接。
[0013]本實用新型的AGV小車驅動裝置,連接塊和浮動彈簧均為多組,並且每組連接塊的外部均套裝一個的浮動彈簧。
[0014]本實用新型的AGV小車驅動裝置,還包括緩衝彈簧6,驅動電機的輸出端設置有聯動軸7,緩衝彈簧的一端與聯動軸固定,緩衝彈簧的另一端與驅動輪固定。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式,應當指出,對於本【技術領域】的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型技術原理的前提下,還可以做出若干改進和變型,這些改進和變型也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種AGV小車驅動裝置,包括驅動電機和驅動輪,驅動電機位於AGV小車車體的內部,並且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起,驅動輪位於AGV小車車體的底部;其特徵在於,還包括連接塊和浮動彈簧,所述連接塊和浮動彈簧的一端均與驅動電機的外側連接,所述連接塊和浮動彈簧的另一端均與AGV小車車體的內頂壁連接,並且所述浮動彈簧套裝在所述連接塊的外部。
2.如權利要求1所述的AGV小車驅動裝置,其特徵在於,還包括固定板,所述連接塊和浮動彈簧的頂端均與固定板連接,並且所述固定板與AGV小車車體的內頂壁固定,所述連接塊和浮動彈簧的底端均與驅動電機的外頂壁連接。
3.如權利要求2所述的AGV小車驅動裝置,其特徵在於,所述連接塊和浮動彈簧均為多組,並且每組連接塊的外部均套裝一個所述的浮動彈簧。
4.如權利要求3所述的AGV小車驅動裝置,其特徵在於,還包括緩衝彈簧,所述驅動電機的輸出端設置有聯動軸,所述緩衝彈簧的一端與聯動軸固定,所述緩衝彈簧的另一端與驅動輪固定。
【文檔編號】B60K1/00GK203713509SQ201420037146
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月21日 優先權日:2014年1月21日
【發明者】司秀芬, 劉勝明, 江紅章, 鍾佳帥 申請人:蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司