PCB板組裝檢測一體化設備的製作方法

2023-05-01 18:45:21

本發明涉及一種PCB板組裝檢測設備，特別是涉及一種用於Gel與PCB板組裝檢測一體化設備。

背景技術：

PCB板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它是以絕緣板為基材，切成一定尺寸，其上至少附有一個導電圖形，並布有孔（如元件孔、緊固孔、金屬化孔等），用來代替以往裝置電子元器件的底盤，並實現電子元器件之間的相互連接。由於這種板是採用電子印刷術製作的，故被稱為「印刷」電路板。

目前的電路板，主要由以下組成：線路與圖面(Pattern)、介電層(Dielectric)、防焊油墨(Solder resistant /Solder Mask)、絲印。介電層通常採用凝膠體加工而成，將凝膠體放置在PCB板基材表面，組成介電層。而凝膠體採用固體片狀結構製成，與基材的複合組裝，然後再人工檢測其組裝質量。目前凝膠體的組裝多為人工組裝，其組裝效率低下，質量一般，嚴重的制約了優質PCB板的生產。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種PCB板組裝檢測一體化設備，採用雙穴模式，可大幅提高設備的UPH，實現半自動操作方式，具有高自動化程度，高速、高精度、方便、快捷，運動穩定性等特點。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種PCB板組裝檢測一體化設備，包括底部控制箱和對稱設置在底部控制箱上表面的兩套PCB載具模組，所述兩套PCB載具模組內側均設置有與PCB載具模組相平行的載具模組，所述PCB載具模組均包括傳動機構、PCB載具和線軌，所述線軌平行設置在傳動機構一側，所述PCB載具底部一端設置在線軌上，另外一端與傳動機構連接，所述PCB載具模組頂部設置有取像機構，所述取像機構後側設置有位於PCB載具模組上方的機械手，所述載具模組包括載具和載具傳動機構，所述載具設置PCB載具一側的載具傳動機構上端，與PCB載具正面為同一水平面。

在本發明一個較佳實例中，所述取像機構包括機架和相機，所述機架頂部設至有一橫梁，所述橫梁正面設置有沿橫梁方向延伸的導軌，所述導軌一端設置有位於橫梁上的驅動機構，所述導軌上設置有安裝板，所述安裝板正面連接有鏡頭指向下方的相機。

在本發明一個較佳實例中，所述機械手包括兩個間隔設置的豎支撐、頂部橫梁和吸料機構，所述頂部橫梁設置在兩個豎支撐之間，所述頂部橫梁正面設置有滑軌和滑塊，所述滑塊設置在滑軌上，所述滑塊一端連接有位於頂部橫梁一端的驅動電機，所述滑塊頂部設置有一過度板，所述過度板正面連接有指向下方的吸料機構，所述吸料機構頂部連接有保壓氣缸。

本發明的有益效果是：本發明指出的一種PCB板組裝檢測一體化設備，能夠精確穩定的完成組裝檢測要求，採用雙穴模式，可大幅提高設備的UPH，實現半自動操作方式，具有高自動化程度，高速、高精度、方便、快捷，運動穩定性等特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明一種PCB板組裝檢測一體化設備一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中機械手結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1至圖2，本發明實施例包括：

一種PCB板組裝檢測一體化設備，包括底部控制箱1和對稱設置在底部控制箱1上表面的兩套PCB載具模組2，PCB載具模組2採用的是雙穴模式，大大增加了設備的UPH，可更換PCB載具來切換生產，提高生產效率。

所述兩套PCB載具模組2內側均設置有與PCB載具模組相平行的載具模組3，所述PCB載具模組2均包括傳動機構21、PCB載具22和線軌23，所述線軌23平行設置在傳動機構21一側，所述PCB載具22底部一端設置在線軌23上，另外一端與傳動機構21連接，傳動機構21帶動PCB載具22沿線軌23前後移動，所述PCB載具22用於放置PVC板。

所述PCB載具模組2頂部設置有取像機構4，所述取像機構4後側設置有位於PCB載具模組2上方的機械手5。

所述載具模組3包括載具31和載具傳動機構32，所述載具31設置在PCB載具22一側的載具傳動機構31上端，與PCB載具22正面為同一水平面，方便機械手拿取Gel片。

所述取像機構4包括機架41和相機42，所述機架41頂部設置有一橫梁43，所述橫梁43正面設置有沿橫梁43方向延伸的導軌44，所述導軌44一端設置有位於橫梁43上的驅動機構45，所述導軌44上設置有安裝板46，驅動機構45帶動安裝板46左右移動，安裝板46正面連接有鏡頭指向下方的相機42，驅動機構45帶動相機42左右移動，滿足不同位置的兩套載具31部位的照相。

所述機械手5包括兩個間隔設置的豎支撐51、頂部橫梁52和吸料機構53，所述頂部橫梁52設置在兩個豎支撐51之間，所述頂部橫梁51正面設置有滑軌54和滑塊55，所述滑塊55設置在滑軌54上，所述滑塊54一端連接有位於頂部橫梁52一端的驅動電機56，驅動電機56帶動滑塊54左右移動，實現機械手X方向的移動，所述滑塊54頂部設置有一過度板57，所述過度板57正面連接有指向下方的吸料機構53，所述吸料機構53頂部連接有保壓氣缸58，過度板57頂部連接有一槽型板59，過度板57連接上下驅動510沿槽型板59上下移動，實現機械手縱向移動。

使用時，人工將Gels裝滿載具31，PCB板放置在PCB載具22內，吸料機構53移動到Gels上部，抓取4片Gels，然後移動到相機42下方，相機42對Gels對進行拍照定位，然後由吸料機構53帶動到PCB載具22上方，將Gels與PCB板貼合，經保壓氣缸58下壓保壓，然後人工將貼好的Gels的PCB板取出。

綜上所述，本發明指出的一種PCB板組裝檢測一體化設備，能夠精確穩定的完成組裝檢測要求，採用雙穴模式，可大幅提高設備的UPH，實現半自動操作方式，具有高自動化程度，高速、高精度、方便、快捷，運動穩定性等特點。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。