自翻轉式冷軋卷運輸小車的製作方法
2023-05-02 03:56:36
自翻轉式冷軋卷運輸小車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自翻轉式冷軋卷運輸小車，該小車的翻轉託架上設有繞水平延伸的軸線轉動裝配在底盤上的轉軸，轉軸的外周上固設有向外懸伸的拐臂，拐臂和底盤之間設有驅動裝置，在使用時，驅動裝置可通過拐臂向轉軸輸入扭矩，以使轉軸帶動翻轉託架翻轉，再通過翻轉託架來帶動冷軋卷翻轉，通過拐臂的懸伸長度來起到省力槓桿的作用，來減少驅動過程中所需要的作用力，以降低工作強度，同時也可以加快翻轉作業的效率，縮短整個打包工序的作業周期。
【專利說明】自翻轉式冷軋卷運輸小車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋼帶卷打包【技術領域】，尤其涉及一種自翻轉式冷軋卷運輸小車。
【背景技術】
[0002]目前，冷軋帶鋼通常採用立式卷取鋼帶卷，在進行冷軋卷的打包作業時，冷軋卷水平狀態下在運輸輥道上打小包結束後，需要通過翻轉裝置將小包立起進行打大包，以便於包裝和運輸，現有的冷軋卷翻轉裝置有以下三種:冷軋卷液壓小車固定止板翻板式翻轉裝置、收集鏈裝置和十字翻轉裝置，其中第一種翻轉裝置只能適應於冷軋卷的外徑尺寸固定的卷體，並在冷軋卷脫離固定止板時，固定止板會劃傷冷軋卷的外圈，從而使得冷軋卷的翻轉作業可靠性和通用性較差；第二翻轉裝置因利用冷軋卷的從運輸輥道上滑落的慣性來實現立起，所以冷軋卷的立直狀態穩定性較差，並且無法將冷軋卷壓緊，使得冷軋卷太過鬆散，從而使得冷軋卷的翻轉作業可靠性較差；第三種翻轉裝置因在立起的冷軋卷中間定位插裝有十字懸臂，所以在需要用C形鉤將冷軋卷吊起時，十字懸臂會與C形鉤產生幹涉，而且帶有十字懸臂的翻轉裝置也過於笨重，使得冷軋卷的翻轉作業很難與吊裝作業銜接，而且翻轉作業所消耗的動力也將加大。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種自翻轉式冷軋卷運輸小車，旨在解決現有技術中冷軋卷在翻轉過程中效率低下、工作強度大的問題。
[0004]為了實現以上目的，本實用新型中自翻轉式冷軋卷運輸小車的技術方案如下:
[0005]自翻轉式冷軋卷運輸小車，包括底盤和用於撐託冷軋卷的翻轉託架，翻轉託架上設有繞水平延伸的軸線轉動裝配在底盤上的轉軸，轉軸的外周上固設有向外懸伸的拐臂，拐臂和底盤之間設有用於通過拐臂向轉軸輸入扭矩、以使轉軸帶動翻轉託架翻轉的驅動裝置。
[0006]驅動裝置包括螺旋傳動機構及其輸出端上連接的連杆，連杆的兩端分別鉸接在螺旋傳動機構的輸出端和拐臂的懸伸端上，螺旋傳動機構、連杆、拐臂和轉軸在底盤上形成搖杆滑塊機構。
[0007]螺旋傳動機構包括轉動裝配在底盤上的主動絲槓以及與主動絲槓適配的被動絲母,主動絲槓的轉動軸線和轉軸的轉動軸線空間垂直布置,被動絲母設在底盤上,並在底盤上設有沿主動絲槓轉動軸向與被動絲母導向配合的導向結構。
[0008]底盤上固定有處於主動絲槓兩端位置處的剖分式的驅動軸承座，驅動軸承座內裝配有套裝在主動絲槓外周上的驅動軸承。
[0009]被動螺母包括螺旋套裝在主動絲槓外周上的青銅套和固定在青銅套外周上的導向套，導向套的外周上固設有與導向結構配合的青銅墊片。
[0010]螺旋傳動機構的輸入端上通過皮帶傳動機構傳動連接有驅動電機。
[0011]翻轉託架上設有用於容納連杆的讓位槽，讓位槽處於翻轉託架的朝向連杆的一側面上。
[0012]底盤的底部設有行走機構，行走機構包括固定在底盤上的行走電機和用於固定在行走輪上的行走輪軸，行走輪軸通過鏈傳動機構傳動連接在行走電機的輸出端上。
[0013]底盤上固設有處於轉軸兩端位置處的支撐座，支撐座上固設有卡套在轉軸外圍的剖分式的託架軸承座，並在託架軸承座和支撐座上對應設有供定位銷釘或鍵插裝的定位槽，託架軸承座內裝配有套裝在轉軸外周上的定位軸承。
[0014]底盤上裝配有用於在翻轉託架翻轉到位後阻止翻轉託架繼續翻轉的限位裝置，限位裝置處於轉軸的相背兩側位置處。
[0015]本實用新型將翻轉託架上設有繞水平延伸的軸線轉動裝配在底盤上的轉軸，轉軸的外周上固設有向外懸伸的拐臂，拐臂和底盤之間設有驅動裝置，在使用時，驅動裝置可通過拐臂向轉軸輸入扭矩，以使轉軸帶動翻轉託架翻轉，再通過翻轉託架來帶動冷軋卷翻轉，通過拐臂的懸伸長度來起到省力槓桿的作用，來減少驅動過程中所需要的作用力，以降低工作強度，同時也可以加快翻轉作業的效率，縮短整個打包工序的作業周期。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型自翻轉式冷軋卷運輸小車實施例1的立體結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的主視圖；
[0018]圖3是圖2的左視圖；
[0019]圖4是圖2的俯視圖；
[0020]圖5是圖1中螺旋傳動機構的立體分解結構示意圖；
[0021]圖6是本實用新型自翻轉式冷軋卷運輸小車實施例2的結構示意圖；
[0022]圖7是圖6的右視圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型中自翻轉式冷軋卷運輸小車的實施例1:如圖1至圖5所示，該小車為一種用於冷軋卷運輸及翻轉工作平臺，包括底盤I及其上設置的翻轉託架2，翻轉託架2上固設有處於左右兩側的轉軸4和處於拐角位置處的上鉸座3，轉軸4繞左右延伸的轉動軸線轉動裝配在底盤I上，上鉸座3在轉軸4的外圍形成向轉軸4外懸伸的拐臂，拐臂和底盤I之間設有驅動裝置，驅動裝置包括螺旋傳動機構及其輸出端上連接的連杆51，連杆51的兩端分別鉸接在螺旋傳動機構的輸出端和拐臂的懸伸端上，而螺旋傳動機構、連杆51、拐臂和轉軸4在底盤I上形成搖杆滑塊機構。
[0024]翻轉託架2為直角型的鞍座，其包括前託架21和後託架22，前託架21主要由兩個左右間隔設置的前託臺構成，兩個前託臺的相對側面為成角形布置的斜面、相背側面分別設有沿邊沿向後託架22內延伸的護沿23，而轉軸4焊接在兩個前託臺的相背側，並在轉軸4的外周上設有環形的加強法蘭，加強法蘭和前託臺之間焊接有在轉軸4周向上呈放射狀間隔均布的加強筋，且上鉸座3處於前託架21的後側位置處；後託架22是一塊內設豎筋的擋板，後託架22上設有與冷軋卷的中心孔對應的穿孔和朝向連杆51的讓位槽，該穿孔和讓位槽均為沿與前託架21垂直的方向延伸，而讓位槽主要用於在翻轉託架2向後翻轉到位後容納連杆51，以避免後託架22對連杆51動作的幹涉。
[0025]螺旋傳動機構採用密封注油潤滑的方式，螺旋傳動機構包括轉動裝配在底盤I上的主動絲槓52以及與主動絲槓52適配的被動絲母，主動絲槓52的外螺紋結構選用Tr95x4梯形螺紋，主動絲槓52的轉動軸線和轉軸4的轉動軸線空間垂直布置，被動絲母設在底盤I上，並在底盤I上設有沿主動絲槓52轉動軸向與被動絲母導向配合的導向結構，並在底盤I上固定有處於主動絲槓52兩端位置處的剖分式的驅動軸承座53，驅動軸承座53內裝配有套裝在主動絲槓52外周上的驅動軸承。主動絲槓52的後端通過法蘭連接在減速器的輸出端上，減速器的殼體固定在底盤I上，減速器的輸入端通過皮帶傳動機構傳動連接在驅動電機54上，驅動電機54的電機座也固定在底盤I上，驅動電機54選用5.5kff, 1400rpm,減速器的速比i=20。被動螺母包括螺旋套裝在主動絲槓52外周上的青銅套55和固定在青銅套55外周上的導向套56，青銅套55通過兩個鎖緊螺母與導向套56固連，以在推程時導向機構中右側臺階受力，拉程時鎖緊螺母受力；導向套56的外周上固設有與導向結構配合的青銅墊片57，青銅墊片57有兩個並處於導向套56的左右兩側，導向套56的頂部固連有與連杆51底端鉸接的下鉸座58。
[0026]底盤I上固設有處於轉軸4兩端位置處的支撐座6，支撐座6上固設有卡套在轉軸4外圍的剖分式的託架軸承座7，並在託架軸承座7和支撐座6上對應設有供定位銷釘或鍵插裝的定位槽，託架軸承座7內裝配有套裝在轉軸4外周上的定位軸承。
[0027]底盤I上裝配有用於在翻轉託架2翻轉到位後阻止翻轉託架2繼續翻轉的限位裝置8，限位裝置8處於轉軸4的前後兩側位置處，兩個限位裝置8為固定立設在底盤I上的兩個圓形鋼管，而該圓形鋼管也可以用焊接成臺階狀的鋼板或彈頂推桿(與氣彈簧類似)替換。
[0028]底盤I的底部設有行走機構，行走機構包括固定在底盤I上的行走電機92和固定在行走輪上91的行走輪軸，行走輪軸通過鏈傳動機構傳動連接在行走電機92的輸出端上，其中行走電機92選用7.5?IlkW,與行走電機92適配的減速機速i=70_50。
[0029]本實用新型中自翻轉式冷軋卷運輸小車的實施例2:本實施例與實施例1的區別在於，如圖6和圖7所示，兩個轉軸204固定在護沿2023遠離後託架2022的一側，而上鉸座203則設置在翻轉託架202的拐角位置處。
[0030]在上述實施例中，螺旋傳動機構中絲母為被動件，而絲槓為主動件，在其他實施例中，兩者也可以替換，對應的下鉸座將固定在絲槓上。
[0031]在上述實施例中，驅動裝置主要由驅動電機和搖杆滑塊機構構成，即翻轉託架是由電機驅動的，在其他實施例中，驅動電機也可以是由液壓缸、電動推桿機構等驅動。
【權利要求】
1.自翻轉式冷軋卷運輸小車，其特徵在於，包括底盤和用於撐託冷軋卷的翻轉託架，翻轉託架上設有繞水平延伸的軸線轉動裝配在底盤上的轉軸，轉軸的外周上固設有向外懸伸的拐臂，拐臂和底盤之間設有用於通過拐臂向轉軸輸入扭矩、以使轉軸帶動翻轉託架翻轉的驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的自翻轉式冷軋卷運輸小車，其特徵在於，驅動裝置包括螺旋傳動機構及其輸出端上連接的連杆，連杆的兩端分別鉸接在螺旋傳動機構的輸出端和拐臂的懸伸端上，螺旋傳動機構、連杆、拐臂和轉軸在底盤上形成搖杆滑塊機構。
3.根據權利要求2所述的自翻轉式冷軋卷運輸小車，其特徵在於，螺旋傳動機構包括轉動裝配在底盤上的主動絲槓以及與主動絲槓適配的被動絲母，主動絲槓的轉動軸線和轉軸的轉動軸線空間垂直布置，被動絲母設在底盤上，並在底盤上設有沿主動絲槓轉動軸向與被動絲母導向配合的導向結構。
4.根據權利要求3所述的自翻轉式冷軋卷運輸小車，其特徵在於，底盤上固定有處於主動絲槓兩端位置處的剖分式的驅動軸承座，驅動軸承座內裝配有套裝在主動絲槓外周上的驅動軸承。
5.根據權利要求3所述的自翻轉式冷軋卷運輸小車，其特徵在於，被動螺母包括螺旋套裝在主動絲槓外周上的青銅套和固定在青銅套外周上的導向套，導向套的外周上固設有與導向結構配合的青銅墊片。
6.根據權利要求2所述的自翻轉式冷軋卷運輸小車，其特徵在於，螺旋傳動機構的輸入端上通過皮帶傳動機構傳動連接有驅動電機。
7.根據權利要求2所述的自翻轉式冷軋卷運輸小車，其特徵在於，翻轉託架上設有用於容納連杆的讓位槽，讓位槽處於翻轉託架的朝向連杆的一側面上。
8.根據權利要求1至7中任意一項所述的自翻轉式冷軋卷運輸小車，其特徵在於，底盤的底部設有行走機構，行走機構包括固定在底盤上的行走電機和用於固定在行走輪上的行走輪軸，行走輪軸通過鏈傳動機構傳動連接在行走電機的輸出端上。
9.根據權利要求1至7中任意一項所述的自翻轉式冷軋卷運輸小車，其特徵在於，底盤上固設有處於轉軸兩端位置處的支撐座，支撐座上固設有卡套在轉軸外圍的剖分式的託架軸承座，並在託架軸承座和支撐座上對應設有供定位銷釘或鍵插裝的定位槽，託架軸承座內裝配有套裝在轉軸外周上的定位軸承。
10.根據權利要求1至7中任意一項所述的自翻轉式冷軋卷運輸小車，其特徵在於，底盤上裝配有用於在翻轉託架翻轉到位後阻止翻轉託架繼續翻轉的限位裝置，限位裝置處於轉軸的相背兩側位置處。
【文檔編號】B62B3/04GK203832531SQ201420089038
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】布劍鋒, 趙志勇, 呂永強, 吳鳳勇 申請人:鄭州市華馳薄板科技有限公司