一種行星齒輪傳動的裝配方法

2023-05-22 23:34:01 1

專利名稱：一種行星齒輪傳動的裝配方法
技術領域：
本發明涉及齒輪傳動技術領域，特別涉及行星齒輪的傳動。
背景技術：
漸開線行星齒輪傳動中，以單排2K_H(NGW)型為代表，其齒數及行星輪數，除滿足 傳動比條件、同心條件及鄰接條件外，還必須滿足裝配條件，保證各行星輪均布地安裝於兩 中心輪(即太陽輪及內齒輪)之間，否則當第一個行星輪裝入嚙合位置後，其它幾個行星輪 裝不進去。機械工業出版社出版的2004年8月第3版《機械設計手冊》第3冊中的17_10和 17-11兩頁上記載單排2K-H行星傳動的裝配條件是兩中心輪的齒數之和應為行星輪數目的整數倍。即太陽輪的齒數Za及內齒輪的齒數Zb之和應為行星輪個數η的整數倍， (Za+Zb)/n = C 為整數。在實際行星齒輪傳動設計中，經常遇到由於傳動比要求、減速器體積、工藝條件限 制，或是利用現有工件改制情形，無法滿足上述裝配條件，即(Za+Zb)/n Φ C，如果一定要滿 足上述常規裝配條件，則會增加設計成本；在不增加設計成本的條件下，設計出一種新的裝 配方法，成為當務之急。

發明內容
本發明的目的是發明一種行星齒輪傳動的裝配方法，在(Za+Zb)/n興C的情況下 仍可進行裝配，達到正確嚙合條件，且不增加設計成本。根據上述目的，本發明的技術方案為一種行星齒輪傳動的裝配方法，包括太陽 輪、內齒輪及行星齒輪，該行星傳動中，當太陽輪、內齒輪的齒數之和除以行星齒輪的個數， 所得之商為非整數時，該行星齒輪傳動可採用圓周不等分裝配法，將行星齒輪分布在預設 定位置，保證其正確嚙合運轉。當太陽輪的齒數為Za，內齒輪的齒數為Zb，行星齒輪的個數為n，C為整數，其特徵 在於當(Za+Zb)/n Φ C時，實現圓周不等分裝配法的步驟是1)求出太陽輪及內齒輪齒數之和的單齒所佔圓周角θ ab eab = 360° /(Za+Zb)；2)求出各相鄰兩行星齒輪的所夾中心角θ 取(Za+Zb)/n興C的非整數值的整數部分為Ε，小數部分為e，即(Za+Zb)/n = E+e， 則相鄰兩行星齒輪的大夾角即θ大=eabx(E+i)，小夾角即θ小=eabxE；3)分配大、小夾角的個數設θ大的個數為ηι，θ小的個數為η2，貝 IjnAn2 = Ii,
ri! = eXn,n2 = (1-e) Xn ；4)驗算θ 大 Xn1+ θ 小 Xn2 = 360°。實現圓周不等分裝配法步驟中的大小夾角θ ±及θ φ在圓周上的分布可順序分布 或交錯分布。與現有技術相比，本發明的優點及有益效果1、本發明行星齒輪傳動的裝配方法解決了《機械設計手冊》及常用工具書中不能 解決的技術難題，發展和提高了機械設計理論；2、本發明行星齒輪傳動的裝配方法的應用，減小了齒輪傳動中的體積和重量，大 大提高了材料的充分利用率，避免了材料資源的浪費。3、本發明裝配法，已整理出確定裝配位置的計算公式，簡單明了，無須改變齒輪本 身的參數及結構。


附圖1為本發明行星齒輪傳動裝配方法的實施例裝配結構示意圖(順序分布)；附圖2為本發明行星齒輪傳動裝配方法的實施例裝配結構示意圖(交錯分布)；其中1.太陽輪2.內齒輪3.行星齒輪
具體實施例方式結合附圖1、圖2，為本發明行星齒輪傳動裝配方法的實施例裝配結構示意圖，圖1 為順序分布，圖2為交錯分布；根據圖1、圖2，現舉例具體說明本發明行星齒輪傳動裝配方 法例一，已知太陽輪1的齒數Za= 19，內齒輪2的齒數Zb = 67，行星齒輪3個數η =4，則(Za+Zb)/n = (19+67)/4 = 21. 5為非整數，可按實現圓周不等分裝配法的步驟進行 設計，算得θ ab = 360° /(Za+Zb) = 360° /(19+67) = 4. 186047° ；取21.5 = E+e = 21+0. 5，則E為21，e為0.5，其中相鄰兩行星輪3夾角θ大為 4·186047° X (21+1) = 92· O93O23a，另外相鄰兩行星輪 3 夾角 θ 小為 4. 18604廠 X2I =87.906977° ；分配大、小夾角的個數η」 n2 =Ii1 = eXn = 0. 5X4 = 2，n2 = (1-e) Xn = (1-0. 5) X4 = 2 ；驗算θ大 Xn1+θ 小 Xn2 = 92. 093023° X2+87. 906977° Χ2 = 360°。上述行星輪3間夾角是按順序分布，即θ小、θ小、θ大、θ大(如圖1);上述行星輪3間夾角也可按交錯分布，即θ小、θ大、θ小、θ大(如圖2)。例2，已知太陽輪1齒數Za = 23，內齒輪2的齒數Zb = 61，行星輪3個數η = 5， 則(Za+Zb)/n = (23+61)/5 = 16. 8 為非整數；算得θab = 360° /(Za+Zb) = 360° /(23+61) = 4. 285714° ；取16. 8 = E+e = 16+0. 8，則E為16，e為0. 8，其中相鄰兩行星輪3夾角θ大= 4. 285714° X (16+1) = 72. 857138°，另外相鄰兩行星輪夾角 θ 小=4. 285714° X 16 =68.571424° ；分配大、小夾角的個數叫、n2:ni = e Xn = 0· 8X5 = 4，n2 = (l_e) Xn = (1-0. 8) X5 = 1 ；驗算θ大 Xn1+θ 小 Xn2 二 72. 857138° X4+68. 571424° Xl = 360°。上述行星輪3間夾角是按順序分布，即θ大、θ大、θ大、θ大、θ小。
權利要求
一種行星齒輪傳動的裝配方法，包括太陽輪(1)、內齒輪(2)及行星齒輪(3)，該行星傳動中，其特徵在於當太陽輪(1)、內齒輪(2)的齒數之和除以行星齒輪(3)的個數，所得之商為非整數時，該行星齒輪傳動可採用圓周不等分裝配法，將行星齒輪分布在預設定位置，保證其正確嚙合運轉。
2.根據權利要求1所述的行星齒輪傳動的裝配方法，太陽輪(1)的齒數為Za，內齒輪 ⑵的齒數為Zb，行星齒輪(3)的個數為n，C為整數，其特徵在於當(Za+Zb)/n興C時，實 現所述的圓周不等分裝配法的步驟是1)求出太陽輪及內齒輪齒數之和的單齒所佔園周角eab:0ab = 36O° /(Za+Zb)；2)求出各相鄰兩行星齒輪的所夾中心角e取(Za+Zb)/n興C的非整數值的整數部分為E，小數部分為e，即(Za+Zb)/n = E+e，則相 鄰兩行星齒輪的大夾角即eabx(E+i)，小夾角即0 小=0abXE；3)分配大、小夾角的個數設0大的個數為叫，9小的個數為n2，貝叫+ =n,r^ = eXn,n2 = (1-e) Xn ；4)驗算e大 xni+ e 小 Xn2 = 360°。
3.根據權利要求2所述的行星齒輪傳動的裝配方法，其特徵在於實現所述的圓周不 等分裝配法步驟中的大小夾角e大及e +在圓周上的分布可順序分布或交錯分布。
全文摘要
本發明一種行星齒輪傳動的裝配方法，涉及齒輪傳動技術領域，特別涉及行星齒輪的傳動，該行星齒輪傳動的裝配方法中，當太陽輪、內齒輪的齒數之和除以行星齒輪的個數，所得之商為非整數時，該行星齒輪傳動可採用圓周不等分裝配法，將行星齒輪分布在預設定位置，保證其正確嚙合運轉；實現圓周不等分裝配法的步驟有四個，其大小夾角在圓周上的分布可順序分布或交錯分布；與現有技術相比，本發明解決了《機械設計手冊》及常用工具書中不能解決的技術難題，發展和提高了機械設計理論，減小了齒輪傳動中的體積和重量，大大提高了材料的充分利用率，避免了材料資源的浪費；本發明計算公式，簡單明了，無須改變齒輪本身的參數及結構。
文檔編號B23P21/00GK101890637SQ20091014117
公開日2010年11月24日 申請日期2009年5月20日 優先權日2009年5月20日
發明者劉軍, 江平國, 薛華林 申請人:寧國聚隆實業有限公司