反饋式慣性控制器的製作方法

2023-05-22 15:27:51 2

專利名稱：反饋式慣性控制器的製作方法
目前技術狀態現在所有的氣壓或液壓系統中應用的慣性形式的閥、控制器等均是單一功能的，均無法實現相關的兩迴路的平衡或不平衡控制的需要，雖有組合閥，它也是由多個單一功能元件，經標準化後組合而成，製造複雜、效能低。
發明的內容、目的及其優點本發明中應用反饋原理，慣性動態檢測與控制方式，實現了相關的兩迴路系統同時進行自動跟綜控制，自動協調兩迴路系統的各種控制要求，並具有某一迴路失效時的防洩漏、自我隔離保護安全功能，達到了結構簡單、功能多、反應靈敏可靠的需求，且應用範圍廣泛。
實施舉例請見附圖
，這是本發明設計中的一種。圖示1-反饋式慣性控制器簡體、2-前反饋腔、3-前反饋定位閥芯、4-連杆、5-慣性閥芯、6-進流口、7-平衡彈簧、8-後反饋定位閥芯、9-後反饋腔、10-端蓋、11-長螺釘、12-後反饋腔進流口、13-後出流口、14-前出流口、15-前反饋腔進流口。
附圖所示反饋式慣性控制器是在汽車行車制動系中，作為前、後車輪制動力調節裝置應用的一個實例。眾所周知在汽車行車制動時，必須將制動系統的制動力設計得能夠使前、後車輪制動到同步滑移，才能得到最大的總制動力，並避免失去制動時的行駛方向穩定性，這就必須使用制動力調節控制器。本發明「反饋式慣性控制器」能滿足這種動態控制需求，由附圖所示結構可知，且可以同時得到普通單迴路行車制動系實現局部雙迴路制動系的簡易有效措施，並具有某一迴路制動失效時的自我隔離、防洩漏保護之安全性，以防制動壓力的洩壓，危及整個制動系失去剩餘制動力。
工作過程(見附圖)當氣壓液壓系統中的工作介質由進流口6進入慣性閥芯5，經慣性閥芯5的凹槽通道分別從13、14兩齣流口流出之後，各自從岐管再分流出一部份回流經12、15兩反饋腔進流口進入各自的反饋腔9與2，推動各自的反饋定位閥芯3和8，因前、後反饋定位閥芯3和8截面積一樣，它們得到的壓力亦一樣，由於連杆4的存在，故可保持平衡而不動，實現反饋控制慣性閥芯5，在其兩端的平衡彈簧7的作用下，正常定位工作。(慣性閥芯5是套裝在連杆4上可自由滑動)這時制動分泵動作，產生制動力，此制動力的出現產生制動慣性，從而導致慣性閥芯5出現慣性移動，破壞平衡彈簧7的平衡作用力，進而影響後出流口13的流量，保持前出流口14的流量不變(在車輛倒車行駛時，則反之)，得到慣性動態檢測和跟蹤控制前、後車輪所需制動力在實際制動時的自動調節控制目的。因此時壓力的變化，必然亦會反映到各自的反饋腔2和9內存在的壓力隨之變化，影響前反饋定位閥芯3與後反饋定位閥芯8之間的平衡狀態，而通過平衡彈簧7作用在慣性閥芯5上，造成一個加速慣性閥芯5在慣性力下繼續前移的趨勢，這就得到了一個反饋補償制動力調節控制，使控制反應隨制動慣性的大小成比例上升和靈敏迅速的性能與功能，因平衡彈簧7的存在，該「反饋式慣性控制器」可適應車輛在各種路面坡度情況下正常工作。以使車輛得到一個同步控制前、後車輪平穩的制動狀態自動控制，更好地適應車輪與路面之間的附著力係數各種變化之制動力需求。若此時有任一迴路出現洩漏失效，該管路內的工作介質壓力將有所下降，這種壓力下降必然會反應在該反饋腔內的存在壓力亦隨之下降使該反饋定位閥芯通過連杆4影響另一反饋定位閥芯，造成定位被移動，而及時反映到慣性閥芯5的正常定位，使慣性閥芯5的動態跟蹤檢測控制行程被附加移動，從而得到洩漏失效迴路被慣性閥芯5的附加移動而造成的反應所控制取得自我隔離，防洩漏之安全保護，保證另一迴路的正常工作。在經修復失效迴路後，可用端蓋10上的長螺釘11全部旋進反饋式慣性控制器筒體1內，推動反饋定位閥芯回復定位後恢復正常使用。
權利要求
1.「反饋式慣性控制器」是一種氣壓或液壓系統的反饋與慣性原理相結合的檢測與控制裝置。可對相關的兩迴路實現自動跟蹤，協調平衡或不平衡控制的需要。其特徵是a氣壓或液壓系統中的工作介質，在具有相關的兩迴路各自獨立的反饋迴路反饋至各自獨立的反饋腔裡，作用在各自的反饋定位閥芯上，以反饋壓力差來檢測與控制各自的執行迴路工作狀況。b氣壓或液壓系統中的工作介質，經慣性閥芯作動態檢測與控制相關的兩迴路平衡或不平衡的輸出控制需求。
2.根據權利要求、1、所述的裝置、其特徵是相關的兩迴路反饋檢測與控制裝置(反饋定位閥芯)，有剛性聯結裝置。
3.根據權利要求1所述的裝置、其特徵是慣性動態檢測與控制裝置(慣性閥芯)，有平衡彈簧(或其它彈性物)輔助控制裝置。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特徵是相關的兩迴路之反饋定位閥芯上的壓力差、可對極限工況作保護控制(如失壓、防洩漏)。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特徵是相關的兩迴路具有的各自獨立的反饋迴路，可具有各種控制目的所需的反饋形式。
6.根據權利要求1、2、3、4、5所述的裝置，其特徵是可適用於其它具有壓力的氣態或液態工作介質系統。
全文摘要
一種集反饋與慣性原理實施檢測與控制方式工作的氣壓(液壓)系統用器件。由氣壓(液壓)系統中的工作介質、經兩相關迴路各自的反饋迴路作用在各自的反饋定位閥芯上的壓力差，檢測各自的執行迴路之工作狀況，控制慣性閥芯對輸出迴路作慣性動態檢測，跟蹤協調兩相關迴路的平衡或不平衡控制的需要，並因反饋迴路的存在，當某一迴路失效時，可具有防洩漏自我隔離保護。
文檔編號F15B13/00GK1061837SQ9110742
公開日1992年6月10日 申請日期1991年6月12日 優先權日1991年6月12日
發明者陸雲飛 申請人:陸雲飛