一種帶跟蹤功能的壓縫夾具的製作方法

2023-05-22 18:08:56 1

本實用新型涉及一種制磚設備，尤其涉及一種帶跟蹤功能的壓縫夾具。

背景技術：

磚坯在完成成型和切塊之後，需要在不同的傳送帶之間進行轉運，從而到達不同的設備進行相應的加工步驟。在不同傳送帶之間的轉運通過桁架機械手完成，但由於擠出機和切坯機的工作是連續的，後續傳送帶上的磚坯也是連續不斷運動的，機械手在夾坯時如果不能做到隨動，則會在夾緊的過程中損壞磚坯，影響產品的質量。

現有的桁架機械手隨動功能由機械臂完成，但是機械臂的成本很高，性價比不好；而且制磚車間的工作環境較差，使用時間長了之後，機械臂這種高度精密的設備使用可靠性會明顯降低。

本實用新型的目的即使針對現有技術中存在的上述問題提供一種性價比高，使用性能可靠的帶跟蹤功能的壓縫夾具。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種帶跟蹤功能的壓縫夾具，在夾具上增加隨動裝置，確保夾緊過程中夾具與磚坯的速度一致，性價比高，性能可靠。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：帶跟蹤功能的壓縫夾具，包括安裝座和主梁，所述的主梁上設有若干並列設置的夾緊導軌，所述的主梁上固定連接有兩個與主梁垂直且對稱分布的限位梁；兩個所述的限位梁之間設有導軌，所述的安裝座上設有與導軌相對應的滑塊，所述的主梁通過導軌和滑塊與安裝座滑動連接；所述的安裝座上設有驅動主梁與安裝座相對滑動的驅動裝置；所述主梁的一端設有擋板，所述的擋板上設有用於感應坯料與擋板接觸的傳感器；所述的傳感器與驅動裝置電連接。

所述的安裝座上設有驅動主梁與安裝座相對滑動的驅動裝置；所述主梁的一端設有擋板，所述的擋板上設有用於感應坯料與擋板接觸的傳感器；所述的傳感器與驅動裝置電連接；當傳感器感應到坯料與擋板接觸時，將信號反饋給驅動裝置，驅動裝置鬆開，在坯料運動慣性的帶動下，主梁和坯料同步運動；此時，夾緊氣缸開始驅動夾板夾緊坯料，由於主梁和坯料保持同步運動，在夾緊的過程中，坯料和夾條在傳送帶運動方向的速度是相同的，這樣可以避免夾緊過程中夾條對坯料的損壞。在完成夾坯動作後，隨動氣缸收縮，帶動主梁復位。

作為優選，所述限位梁面向安裝座的一側設有緩衝器，限位梁與安裝座接觸時，緩衝器可以起到緩衝作用，減小限位梁和安裝座之間的撞擊力。

作為優選，所述的驅動裝置為隨動氣缸，所述隨動氣缸的活動端與至少一個限位梁連接；隨動氣缸在接收到傳感器的接觸信號後打開進氣通道，使得主梁能隨磚坯同步運動，當完成夾坯之後，隨動氣缸驅動主梁復位。

附圖說明

圖1為本實施例帶跟蹤功能的壓縫夾具的結構示意圖；

圖2為本實施例帶跟蹤功能的壓縫夾具的側視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

實施例

如圖1和圖2所示，帶跟蹤功能的壓縫夾具，包括安裝座2和主梁1，所述的主梁1上設有若干並列設置的夾緊導軌8，所述的主梁1上固定連接有兩個與主梁1垂直且對稱分布的限位梁3；兩個所述的限位梁3之間設有導軌4，所述的安裝座2上設有與導軌4相對應的滑塊5，所述的主梁1通過導軌4和滑塊5與安裝座2滑動連接；所述的安裝座2上設有驅動主梁1與安裝座2相對滑動的驅動裝置6，所述的驅動裝置6為隨動氣缸，所述隨動氣缸的活動端與至少一個限位梁3連接；所述主梁1的一端設有擋板7，所述的擋板7上設有用於感應坯料與擋板7接觸的傳感器；所述的傳感器與驅動裝置6電連接。在夾坯的過程中，坯料和夾條在傳送帶運動方向的運動是同步的，這樣可以避免夾坯過程中夾條對坯料9的損壞。所述限位梁3面向安裝座2的一側設有緩衝器31，限位梁3與安裝座2接觸時，緩衝器31可以起到緩衝作用，減小限位梁3和安裝座2之間的撞擊力。

工作時，當傳感器感應到坯料9與擋板7接觸，將信號反饋給驅動裝置6，隨動氣缸打開進氣通道；在坯料9運動慣性的帶動下，主梁1和坯料9同步運動；此時，夾緊氣缸開始驅動夾板夾緊坯料9，由於主梁1和坯料9保持同步運動，在夾緊的過程中，坯料9和夾緊導軌8在傳送帶運動方向的速度是相同的，這樣可以避免夾緊過程中夾緊導軌8對坯料9的損壞。在完成夾坯動作後，隨動氣缸收縮，帶動主梁1復位。

以上所述的帶跟蹤功能的壓縫夾具，在夾具上增加隨動裝置，確保夾緊過程中夾具與磚坯的速度一致，性價比高，性能可靠。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。