工業機器人伺服電機用動力電纜的製作方法

2023-05-20 11:46:41 1

本發明涉及一種工業機器人動力電纜，具體的說是工業機器人伺服電機用動力電纜，屬於工業機器人電纜技術領域。

背景技術：

目前，市場上工業機器人伺服電機用動力電纜結構多為四芯線（三根動力+一根地線），且每根芯線截面一致，由於工業機器人伺服電機都需要抱閘線，每個電機需要兩根，單獨存在的抱閘線就造成了布線空間的浪費。由於工業機器人布線空間有限，多根電纜需要穿過外徑要求很小的管子，這樣就造成了客戶端布線困難，或者迫使客戶端變更原有穿管外徑來進行布線，且強行布線會造成電纜之間相互擠壓，容易斷線。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服上述不足之處，從而提供一種工業機器人伺服電機用動力電纜，降低了線材的外徑，節省了電纜布線空間，避免了無法布線的難題；而且通過一根電纜實現兩種功能，大大的降低了電纜的成本。

按照本發明提供的技術方案，工業機器人伺服電機用動力電纜包括外護套層、屏蔽層、繞包層、抱閘線和動力線，其特徵是：繞包層內設有相互獨立的一根抱閘線和四根動力線，繞包層外表面包覆屏蔽層，屏蔽層外表面包覆外護套層，繞包層內的抱閘線和動力線之間設有填充層。

進一步的，抱閘線包括抱閘線屏蔽層，抱閘線屏蔽層內設有兩根抱閘線導體，每根抱閘線導體外表面包覆抱閘線絕緣層。

進一步的，動力線包括動力線導體，動力線導體外表面包覆動力線絕緣層。

本發明與已有技術相比具有以下優點：

本發明結構簡單、緊湊、合理，將抱閘線與動力線合併，並將抱閘線單獨屏蔽，屏蔽動力線通過電流時產生的電磁幹擾影響，同時根據伺服電機的負載能力，計算出實際使用時電流的大小，在不影響線材使用安全性的前提下減小地線的截面積，能夠減小線材外徑；大大降低了線材的外徑，節省了布線空間，避免了無法布線的難題，而且通過一根電纜實現兩種功能，大大的降低了電纜的成本。

附圖說明

圖1為本發明刨面圖。

圖2為抱閘線刨面圖。

圖3為動力線刨面圖。

附圖標記說明：1-外護套層、2-屏蔽層、3-繞包層、4-抱閘線、401-抱閘線屏蔽層、402-抱閘線絕緣層、403-抱閘線導體、5-動力線、501-動力線導體、502-動力線絕緣層、6-填充層。

具體實施方式

下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1所示，本發明主要包括外護套層1、屏蔽層2、繞包層3、抱閘線4和動力線5，繞包層3內設有相互獨立的一根抱閘線4和四根動力線5。繞包層3外表面包覆屏蔽層2，屏蔽層2外表面包覆外護套層1。

所述繞包層3內的抱閘線4和動力線5之間設有填充層6。

如圖2所示，所述抱閘線4包括抱閘線屏蔽層401，抱閘線屏蔽層401內設有兩根抱閘線導體403，每根抱閘線導體403外表面包覆抱閘線絕緣層402。

如圖3所示，所述動力線5包括動力線導體501，動力線導體501外表面包覆動力線絕緣層502。

所述抱閘線絕緣層402和動力線絕緣層502採用絕緣電阻更高的熱塑性聚酯彈性體材料製作，能在相同的電壓等級上使用更薄的絕緣厚度，來降低絕緣外徑。

本發明將抱閘線與動力線合併，並將抱閘線單獨屏蔽，屏蔽動力線通過電流時產生的電磁幹擾影響，同時根據伺服電機的負載能力，計算出實際使用時電流的大小，在不影響線材使用安全性的前提下減小地線的截面積，能夠減小線材外徑。以上方案的實施，不僅大大的降低了線材的外徑，節省了布線空間，避免了無法布線的難題，而且通過一根電纜實現兩種功能，大大的降低了電纜的成本。