一種AGV小車的製作方法
2023-05-20 09:49:07
本實用新型涉及小車,具體涉及一種AGV小車。
背景技術:
AGV小車即全自動無人值守小車,是貨運中經常用到的運輸工具,現有的AGV小車技術和作業系統已經成熟。現有的AGV小車多為方形,底端四個輪子,而且整體大小不能改變,轉向也不方便。
技術實現要素:
針對現有技術的上述缺陷和問題,本實用新型所要解決的技術問題是現有AGV小車為方形,整體大小不能改變,轉向也不方便的問題。
為了達到上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種AGV小車,包括固定在車體上的電池和控制系統,所述車體的底盤包括兩個端部轉動連接在一起的條狀的底板,所述兩個底板的連接處以及朝後的端部都設置有輪子,三個輪子形成三角形,所述兩個底板朝後的端部固定有豎直的擋杆,所述底板的外側面分別開有凹槽,每個所述凹槽內設有兩個支撐板,所述兩個支撐板一端轉動連接在一起,另一端滑動設置在凹槽內。
上述技術方案中,所述電池和控制系統分別位於兩個底板的底端,而且通過連接線連接。
上述技術方案中,所述兩個底板朝後的端部通過彈簧連接。
本實用新型提供的一種AGV小車結構簡單合理,是一種貨運過程中經常用到的簡易小車,改成三輪結構,同樣穩定,而且轉向靈活,運輸效率高。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的側視結構示意圖;
圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。
其中:1、底板;2、支撐板;3、彈簧;4、擋杆;5、輪子;6、電池;7、作業系統。
具體實施方式
下面將結合本實用新型的附圖,對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例,本領域普都屬於本實用新型保護的範圍。
根據圖1、圖2所示,作為實施例所示的一種AGV小車,包括固定在車體上的電池和控制系統,車體的底盤包括兩個端部轉動連接在一起的條狀的底板,兩個底板的連接處以及朝後的端部都設置有輪子,三個輪子形成三角形,兩個底板朝後的端部固定有豎直的擋杆,底板的外側面分別開有凹槽,每個凹槽內設有兩個支撐板,兩個支撐板一端轉動連接在一起,另一端滑動設置在凹槽內,在裝運較大型的貨物時,可以打開支撐板,使貨物運送時更加穩固。控制系統通過控制前端的一個輪子來控制小車的轉向,通過後端的兩個輪子來驅動小車前進,三個輪子形成三點穩固的支撐,而且兩個底板之間開合的角度可以控制調整,以適應不同大小的貨物以及運送通道。
本實施方式中,電池和控制系統分別位於兩個底板的底端,而且通過連接線連接,電池和控制系統通過連接線分別與輪子和底板連接。
兩個底板朝後的端部通過彈簧連接,避免兩個底板開合過大或過小,增強穩定性。
本實用新型提供的一種AGV小車結構簡單合理,是一種貨運過程中經常用到的簡易小車,改成三輪結構,同樣穩定,而且轉向靈活,運輸效率高。
以上所述,僅為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護範圍並不局限於此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內,可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此,本實用新型的保護範圍應所述以權利要求的保護範圍為準。