一種用於雷射掃描雷達的收發裝置的製作方法

2023-05-20 05:59:01

本實用新型涉及雷射設備領域，尤其涉及一種用於雷射掃描雷達的收發裝置。

背景技術：

參閱圖1，現有的技術中，雷射雷達通過雷射二極體直接發射雷射，雷射經過透鏡透射至目標物體後反射，再經透鏡後由雷射接收單元接收。由於透鏡對雷射透射的效果較難精細化和標準化，雷射透射而出的位置可能無法對應到雷射接收單元上，導致部分雷射未接收，使得空間解析度較低。且在組裝、排布上也存在工藝方面的困難。

因此，需要一種具有新型結構的用於雷射掃描雷達的收發裝置，可完整接收雷射信號，掃描而得的解析度也可得到提高。

技術實現要素：

為了克服上述技術缺陷，本實用新型的目的在於提供一種用於雷射掃描雷達的收發裝置，不會造成信號的丟失，即便是偏離中心的信號也可接收。

本實用新型公開了一種用於雷射掃描雷達的收發裝置，包括用於發送雷射的雷射源，改變所述雷射源發出的雷射光路的透鏡，所述雷射經一目標物體反射回至所述透鏡，並透射至一雷射接收單元，所述雷射接收單元與所述透鏡間還設有一光纖模塊；所述光纖模塊接收所述透鏡透射的雷射，並將所述雷射的光脈衝傳導至所述雷射接收單元。

優選地，所述光纖模塊包括至少一根光纖；所述光纖具有的橫向寬度略大於所述透鏡的寬度。

優選地，一根或多根光纖對應一所述雷射接收單元；當所述光纖為多根時，多根所述光纖捆綁形成一光纖組束。

優選地，所述雷射接收單元為雪崩光電二極體。

採用了上述技術方案後，與現有技術相比，具有以下有益效果：

1.密集排布的光纖可增加信號接收的解析度；

2.偏離透鏡中心的信號也會被光纖採集，使得接收到的信號更為完整，不會存在盲區的問題。

附圖說明

圖1為現有技術中用於雷射掃描雷達的收發裝置的結構示意圖；

圖2為符合本實用新型一優選實施例中用於雷射掃描雷達的收發裝置的結構示意圖。

附圖標記：

1-透鏡、2-光纖模塊、3-雷射接收單元。

具體實施方式

以下結合附圖與具體實施例進一步闡述本實用新型的優點。

參閱圖2，為符合本實用新型一優選實施例中用於雷射掃描雷達的收發裝置的結構示意圖。在該優選實施例中，設有一雷射源，向外發送雷射，可用於測距、掃平、準直等，在發出的雷射光路上，設有一透鏡1，雷射透射該透鏡1，光路同時改變。雷射繼續射出，直至一目標物體對該雷射進行反射，反射光線回射至透鏡1，透鏡1再而透射反射雷射。雷射最終由雷射接收單元3接收，可通過發送和接收雷射間相位、功率差進行測距等。

在雷射接收單元3和透鏡1間設有一光纖模塊2，光纖模塊2具有一雷射接收端，該雷射接收端面向經透鏡1透射的雷射，當雷射射向雷射接收單元3時，將先由光纖模塊2接收。由於光纖呈細長狀，因此在面向透鏡1布設光纖時，單位面積上布設有的光纖數量可以很多，也就是說，光纖布設的密度遠大於原雷射接收單元3可布設的密度。則無論雷射透射至何處，均可被光纖模塊2接收。光纖模塊2與雷射接收單元3連接，光纖模塊2接收雷射後，將雷射的光脈衝傳導至雷射接收單元3。

通過光纖模塊2高密度、高傳導率的特點，無論雷射信號偏離中心、光路向外等，在對應位置處設置光纖模塊2即可接收雷射信號，接收的雷射信號「變細」，從而提高了空間解析度。

光纖模塊2可以包括一根或多根光纖。例如，當使用的雷射源及透鏡1較小時，可使用較少數量的光纖。而當使用的雷射源及透鏡1較大時，可使用較多數量的光纖，以對應大寬度的透鏡1。可以理解的是，為了節省空間，以及統一光纖的排布方向等，多根光纖可捆綁成一根光纖束，使得光纖覆蓋了雷射信號傳送的截面面積內，不會造成信號遺漏的情況。

一優選實施例中，雷射接收單元3為雪崩二極體(APD)，其應用廣泛，主要使用在雷射的接收上，比如雷射測距儀，軍工的瞄準器，以及一些醫療器械等。

應當注意的是，本實用新型的實施例有較佳的實施性，且並非對本實用新型作任何形式的限制，任何熟悉該領域的技術人員可能利用上述揭示的技術內容變更或修飾為等同的有效實施例，但凡未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。