一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機的製作方法

2023-05-20 07:09:11 2

專利名稱：一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輪胎式提梁機，具體說是一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機。
背景技術：
目前，隨著國內客運專線的投入以及港口作業的不斷建設，輪胎式提梁機以其在行走模式上的靈活性得到越來越多的運用。但是大多數輪胎式提梁機主要包括獨立輪組安裝在支承梁下部，在其上部設有立柱，該立柱上端固定設置主梁，其上安裝有可位移的吊梁行車，以及該吊梁行車上部帶有的卷揚機。為解決獨立輪組的平衡受力，且採用機械式的平衡梁來實現。這種機械自平衡式，對於小噸位的多輪胎提梁機來說可以滿足，但是對於大噸位的多輪胎提梁機則需要採用很多平衡梁層層疊加組合，使其結構複雜，且通用性差。另外，機械自平衡輪胎式提梁機的驅動系統多為電機帶動減速器傳動，這種驅動方式的缺點是各獨立驅動系統工作不同步，因此，也就不能保證各驅動輪組的牽引力相同，而出現輪胎打滑現象。
因此，提供一種理想的自平衡及驅動控制方式是目前需要解決和完善的內容。
實用新型內容本實用新型的目的是為解決上述問題，而提供一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機。
本實用新型的發明人經過深入研究和實踐，通過選用懸掛輪組上設置的液壓缸進行自平衡調節；和利用該並聯設置的自平衡油缸和液壓馬達實現了本實用新型。
完成目的的具體技術方案是一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機，包括獨立驅動的懸掛輪組安裝在支承梁下部，其上部有一立柱，該立柱上部設一主梁，其上有一吊梁行車，該吊梁行車上帶有卷揚機，其中，在所述懸掛輪組的每一懸掛架與鉸連接的平衡臂之間鉸接一懸掛油缸；所述懸掛輪組通過輪軸與平衡臂的軸頭安裝連接；在所述懸掛輪組的輪軸內設置液壓馬達和減速機組件。
在本新型中，所涉及各懸掛輪組上的懸掛油缸的油路是並聯連接形成一個懸掛分組。這樣可以保證各分組輪組內的輪胎受力均勻。
在本新型中，所涉及懸掛輪組的輪軸與平衡臂軸頭為活動安裝連接。當遇有路面斜坡時，該懸掛輪組的輪胎輪軸相對軸頭的擺來適應路面。
在本新型中，所述懸掛油缸與液壓馬達的油路是並聯連接。這樣可以保證整體輪胎式提梁機的行走，使各驅動輪的牽引力基本接近，以防止輪胎打滑現象的發生。
在本新型中，所涉及的懸掛輪組與支承梁是活動安裝連接。其作用是根據噸位大小來安裝調節懸掛輪組，來滿足不同承載要求。
本實用新型的積極效果是採用了並聯懸掛油缸來使輪胎組的各輪胎受力相等，避免了現行一層層疊加的平衡梁所帶來的結構複雜。此外，驅動系統應用了液壓馬達和減速組件構成，能通過並聯油路和數字差速機構，使各驅動輪的牽引力基本相等，有效防止了輪胎打滑。另外，各懸掛輪組是獨立單元可根據所需載重增減懸掛輪組即可實現，因而具有通用性好。


圖1是本新型的結構示意圖。
圖2a是圖1懸掛驅動輪組結構右視圖。
圖2b是圖1懸掛驅動輪組結構主視圖。
具體實施方式
本實用新型將結合附圖實施例作進一步詳細說明。
由圖1、圖2a、圖2b所示的一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機，包括對稱設置的支承梁2，該支承梁2的下部通過迴轉支承7連接一懸掛輪組1。該懸掛輪組包括一個懸掛架8，該懸掛架8鉸接一平衡臂9。所述的平衡臂9的一端有一軸頭12，通過軸頭12上活動安裝連接有輪軸11，該輪軸11上設置獨立懸掛輪胎。在懸掛架8與平衡臂9兩體之間設有一個懸掛油缸10，同時調節懸掛輪組1上、下升降，使其各輪胎受力相等。該支承梁2的上部剛性連接有對稱設置的立柱3，該立柱3上部通過剛性連接水平設置的主梁4。該主梁4上安裝有能橫向移動的兩吊梁行車5，可實現同步位移，其上設有卷揚機6。所述卷揚機6上安裝有一對定滑輪組動滑輪吊具，用以共同吊運混凝土箱梁。該動力由現行的提梁機自帶的發動機供給。在所述平衡臂9的輪軸11內設有液壓馬達和減速機組件13組成的懸掛輪組1驅動裝置。
如上所述，懸掛油缸10與驅動機構的液壓馬達油路是並聯連接。這樣可以保持懸掛油缸10升降平衡。同時液壓馬達隨之同步轉動，控制各懸掛輪組1整體行走。
如上所述，懸掛輪組1的輪胎組件是通過輪軸11安裝在平衡臂的軸頭12上。並以平衡臂的軸頭12作為轉動副，能左右擺動以適應道路斜坡。
如上所述，該懸掛輪組1上的懸掛油缸10的油路是採用並聯連接方式所形成的若干獨立懸掛分組。主要使分組輪組內部的輪胎受力相等。
權利要求1.一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機，包括獨立驅動的懸掛輪組安裝在支承梁下部，其上部有一立柱，該立柱上部設一主梁，其上有一吊梁行車，該吊梁行車上帶有卷揚機，其特徵是所述懸掛輪組(1)的每一懸掛架(8)與鉸連接的平衡臂(9)之間鉸接一懸掛油缸(10)；所述懸掛輪組(1)通過輪軸(11)與平衡臂(9)的軸頭(12)安裝連接；在所述懸掛輪組(1)的輪軸(11)內設置液壓馬達和減速機組件(13)。
2.按權利要求1所述的一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機，其特徵是所述各懸掛輪組(1)上的懸掛油缸(10)的油路是並聯連接形成一個懸掛分組。
3.按權利要求1所述的一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機，其特徵是所述懸掛輪組(1)的輪軸(11)與平衡臂軸頭(12)為活動連接。
4.按權利要求1所述的一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機，其特徵是所述懸掛油缸(10)與液壓馬達的油路是並聯連接。
5.按權利要求1所述的一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機，其特徵是所述懸掛輪組(1)與支承梁(2)是活動連接。
專利摘要一種液壓自平衡輪組的輪胎式提梁機，包括獨立驅動的懸掛輪組安裝在支承梁下部，其上部有一立柱，該立柱上部設一立梁，其上有一吊梁行車，該吊梁行車上帶有卷揚機，其中，在所述懸掛輪組的每一懸掛架與鉸連接的平衡臂之間鉸接一懸掛油缸；所述懸掛輪組通過輪軸與平衡臂的軸頭安裝連接；在所述懸掛輪組的輪軸內設置液壓馬達和減速機組件。驅動系統應用了液壓馬達和減速組件構成，能通過並聯油路和數字差速機構，使各驅動輪的牽引力基本相等，有效防止了輪胎打滑。另外，各懸掛輪組是獨立單元可根據所需載重增減懸掛輪組即可實現，因而具有通用性好。
文檔編號B66C9/12GK2883298SQ200520024788
公開日2007年3月28日 申請日期2005年9月1日 優先權日2005年9月1日
發明者董秀林, 王金祥, 程偉, 魏福祥, 覃豔明, 劉培勇, 繳繼剛, 李彬 申請人:秦皇島通聯重工有限公司