一種帶託磚板的碼垛機械手的製作方法
2023-05-20 12:21:26 1
一種帶託磚板的碼垛機械手的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種帶託磚板的碼垛機械手，包括基架、二託磚板和二夾磚板；二託磚板與該基架間構成有供磚容置的容置腔，基架上設有帶動二託磚板作相互同步靠攏或分離的第一調節機構；二夾磚板設在容置腔內並且該二夾磚板沿二託磚板的並排方向呈相對設置，基架上設有帶動二夾磚板作相互同步靠攏或分離的第二調節機構。本案碼垛機械手帶有託磚板結構，可以對任意規格磚進行碼垛，而且特別適用於對低強度、異型以及薄型磚進行可靠又有效地碼垛，確保磚製品的品質。應用本案帶託磚板的碼垛機械手，使自動線成型機制磚產品規格尺寸、形狀及強度較低的磚不再受到約束，從而大大提升了自動線成型機制磚產品的範圍，同時還極大降低了對磚初期養護的強度。
【專利說明】一種帶託磚板的碼垛機械手
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械手設備，具體是指一種帶託磚板的碼垛機械手。
【背景技術】
[0002]傳統砌塊(以下簡稱磚)在養護完成後，一般由子車將其從養護窯中叉出來，再由母車載著子車行至設置於子車軌道上的降板傳送機上，再由降板傳送機將子車上帶有磚的託板承接下來，並依次送至碼垛機下方，最後再由碼垛機械手將磚抓起進行碼垛。所述砌塊的產品規格根據造型、強度及薄厚等特點區分有多種多樣，現有碼垛機械手通常為碼夾頭結構，通過側面對夾抓取方式來實現整板磚堆垛操作，其只適用於高強度、規整外型以及較厚磚進行碼垛，而對底強度、異型以及薄磚均無法進行可靠又有效碼垛，不僅會影響磚的質量，而且給生產線成型機制磚產品規格及磚的養護時間造成極大的約束。
[0003]有鑑於此，本發明人針對現有碼垛機械手進行深入研究，發明一種帶託磚板的碼垛機械手,本案由此產生。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於提供一種帶託磚板的碼垛機械手，能夠實現對任意磚，特別是低強度、異型以及薄磚進行可靠又有效地堆垛，使自動線成型機制磚產品規格不再受到約束，大大提升了自動線成型機制磚產品的範圍以及極大降低對磚初期養護的強度。
[0005]為了達成上述目的，本發明的解決方案是:
[0006]一種帶託磚板的碼垛機械手，包括基架和設於該基架上的二託磚板和二夾磚板；所述二託磚板呈等高並排設於所述基架下方，該二託磚板與該基架間構成有供磚容置的容置腔，所述基架上設有帶動所述二託磚板作相互同步靠攏或分離的第一調節機構；所述二夾磚板設在所述容置腔內並且該二夾磚板沿所述二託磚板的並排方向呈相對設置，所述基架上設有帶動所述二夾磚板作相互同步靠攏或分離的第二調節機構。
[0007]所述第一調節機構包括第一電機和第一絲杆，該第一電機的輸出軸通過傳動帶與所述第一絲杆傳動連接，所述第一絲杆上左右分別設有正螺紋段和反螺紋段，該正螺紋段和反螺紋段上分別設有一絲杆套，二該絲杆套與所述二託磚板分別對應連設。
[0008]所述二託磚板的垂直其並排方向的兩側設有側板，該側板上均設有一第一滑動塊，所述基架上沿所述二託磚板並排方向設有兩道供所述第一滑動塊鑲嵌滑動的第一滑軌。
[0009]所述第二調節機構包括第二電機和第二絲杆，該第二電機的輸出軸通過傳動帶與所述第二絲杆傳動連接，所述第二絲杆上左右分別設有正螺紋段和反螺紋段，該正螺紋段和反螺紋段上分別設有一絲杆套，二該絲杆套與所述二夾磚板分別對應連設。
[0010]所述二夾磚板的垂直其並排方向的兩側均設有一第二滑動塊，所述基架上沿所述二託磚板並排方向設有兩道供所述第二滑動塊鑲嵌滑動的第二滑軌。
[0011]採用上述方案後，本發明相對於現有技術的有益效果在於:本案帶託磚板的碼垛機械手，初始狀態調節機械手的二託磚板相互併攏構成一完整支撐臺面，並且調節二夾磚板相互分離位於靠兩端位置；工作時，首先將磚製品推到相互併攏的二託磚板上並位於二夾磚板間，操作第二調節機構帶動二夾磚板靠攏對磚製品進行整形且輕微預緊；之後將碼垛機械手移到磚製品輸送機的工作平臺上，操作第一調節機構帶動二託磚板同步向外分離，從而實現對磚製品進行堆垛。
[0012]本案碼垛機械手帶有託磚板結構，可以對任意規格磚進行碼垛，而且特別適用於對低強度、異型以及薄型磚進行可靠又有效地碼垛，確保磚製品的品質。應用本案帶託磚板的碼垛機械手，使自動線成型機制磚產品規格尺寸、形狀及強度較低的磚不再受到約束，從而大大提升了自動線成型機制磚產品的範圍，同時還極大降低了對磚初期養護的強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本案帶託磚板的碼垛機械手的立體圖；
[0014]圖2是本案帶託磚板的碼垛機械手的側視圖；
[0015]圖3是本案帶託磚板的碼垛機械手的部分結構示意圖；
[0016]圖4是本案帶託磚板的碼垛機械手工作時的結構示意圖。[0017]標號說明
[0018]基架I 第一滑軌 11
[0019]第二滑軌 12託磚板2
[0020]側板21夾磚板3
[0021]第二滑動塊 31第一調節機構4
[0022]第二調節機構5 第一電機 41
[0023]第一絲杆 42正螺紋段 421
[0024]反螺紋段 422絲杆套43
[0025]第二電機 51第二絲杆 52
[0026]正螺紋段 521反螺紋段 522
[0027]絲杆套53旋轉圈6
[0028]磚製品7
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和【具體實施方式】對本案作進一步詳細的說明。
[0030]本案涉及一種帶託磚板的碼垛機械手，如圖1-3所示，主要包括基架I和設於該基架I上的二託磚板2和二夾磚板3。
[0031]所述二託磚板2呈等高並排架設於基架I下方，二託磚板2與基架I間構成有容置腔，以供磚製品7容置。基架I上設有第一調節機構4，用於帶動二託磚板2作相互同步靠攏或分離。
[0032]所述二夾磚板3分別設在所述容置腔內(對應二託磚板2上方)，該二夾磚板3沿二託磚板2的並排方向呈相對設置。基架I上設有第二調節機構5，用於帶動二夾磚板3作相互同步靠攏或分離。
[0033]優選的，作為所述第一調節機構4的一較佳實施方式，採用絲杆傳動結構，包括第一電機41和第一絲杆42，第一電機41的輸出軸通過傳動帶與第一絲杆42相互傳動連接；第一絲杆42上左右分別設有正螺紋段421和反螺紋段422，該正螺紋段421和反螺紋段422上分別設有一絲杆套43，該二絲杆套43與二託磚板2分別對應連設。工作時，通過第一電機41帶動第一絲杆42轉動，借組正螺紋段421和反螺紋段422的同步帶動作用，實現二絲杆套43同步靠攏或分離，最終帶動二託磚板2作同步靠攏或分離。適用二託磚板2的位置設計，二絲杆套43設於二託磚板2的內端位置，二託磚板2併攏狀態下，二絲杆套43位於第一絲杆42中間位置。
[0034]優選的，作為所述第二調節機構5的一較佳實施方式，同樣採用絲杆傳動結構，包括第二電機51和第二絲杆52 ;第二電機51的輸出軸通過傳動帶與第二絲杆52相互傳動連接；第二絲杆52上左右分別設有正螺紋段521和反螺紋段522，該正螺紋段521和反螺紋段522上分別設有一絲杆套53，二該絲杆套53與二夾磚板3分別對應連設。同理工作時，通過第二電機51帶動第二絲杆52轉動，借組正螺紋段521和反螺紋段522的同步帶動作用，實現二絲杆套53同步靠攏或分離，最終帶動二夾磚板3作同步靠攏或分離。適用二夾磚板3的位置設計，設計時在二夾磚板3併攏狀態下，二絲杆套53分別位於第二絲杆52兩端位置。
[0035]本案帶託磚板的碼垛機械手應用時如圖4所示，基架I的頂部設有旋轉圈6，外界相關設備通過該旋轉圈6與機械手安裝，以帶動機械手移動並旋轉。初始狀態調節機械手的二託磚板2相互併攏構成一完整支撐臺面，並且調節二夾磚板3相互分離位於靠兩端位置；工作時，首先將磚製品7推到相互併攏的二託磚板2上並位於二夾磚板3間(參見圖4)，操作第二調節機構5，通過第二絲杆52傳動帶動二夾磚板3靠攏，以對磚製品7進行整形且輕微預緊；之後通過外界相關設備對該機械手進行移動、旋轉，將碼垛機械手移到磚製品輸送機的工作平臺上，操作第一調節機構4,通過第一絲杆42帶動二託磚板2同步向外分離，從而實現對磚製品7進行堆垛。
[0036]優選地，所述二託磚板2的垂直其並排方向的兩側分別設有一側板21，該各側板21上均設有一第一滑動塊(圖中未示出)，基架I上沿二託磚板2並排方向設有兩道第一滑軌11，所述二第一滑動塊分別鑲嵌在二第一滑軌11內並可沿對應第一滑軌11滑動。借組第一滑動塊和第一滑軌11的配合作用，更利於二託磚板2相對基架I順暢、平穩地來回移位作用。當然所述側板21上開設有穿槽以供磚製品7推入二託磚板2。
[0037]同理優選地，所述二夾磚板3的垂直其並排方向的兩側均設有一第二滑動塊31，基架I上沿二託磚板2並排方向設有兩道供第二滑動塊31鑲嵌滑動的第二滑軌12。同理借組第二滑動塊31和第二滑軌12的配合作用，更利於二夾磚板3相對基架I順暢、平穩地來回移位作用。另外，為了使結構設計更加緊湊，所述機架I上的第一滑軌11和第二滑軌12呈內外並排設置。
[0038]以上所述僅為本發明的優選實施例，凡跟本發明權利要求範圍所做的均等變化和修飾，均應屬於本發明權利要求的範圍。
【權利要求】
1.一種帶託磚板的碼垛機械手，其特徵在於:包括基架和設於該基架上的二託磚板和二夾磚板；所述二託磚板呈等高並排設於所述基架下方，該二託磚板與該基架間構成有供磚容置的容置腔，所述基架上設有帶動所述二託磚板作相互同步靠攏或分離的第一調節機構；所述二夾磚板設在所述容置腔內並且該二夾磚板沿所述二託磚板的並排方向呈相對設置，所述基架上設有帶動所述二夾磚板作相互同步靠攏或分離的第二調節機構。
2.如權利要求1所述的一種帶託磚板的碼垛機械手，其特徵在於:所述第一調節機構包括第一電機和第一絲杆，該第一電機的輸出軸通過傳動帶與所述第一絲杆傳動連接，所述第一絲杆上左右分別設有正螺紋段和反螺紋段，該正螺紋段和反螺紋段上分別設有一絲杆套，二該絲杆套與所述二託磚板分別對應連設。
3.如權利要求1或2所述的一種帶託磚板的碼垛機械手，其特徵在於:所述二託磚板的垂直其並排方向的兩側設有側板，該側板上均設有一第一滑動塊，所述基架上沿所述二託磚板並排方向設有兩道供所述第一滑動塊鑲嵌滑動的第一滑軌。
4.如權利要求1所述的一種帶託磚板的碼垛機械手，其特徵在於:所述第二調節機構包括第二電機和第二絲杆，該第二電機的輸出軸通過傳動帶與所述第二絲杆傳動連接，所述第二絲杆上左右分別設有正螺紋段和反螺紋段，該正螺紋段和反螺紋段上分別設有一絲杆套，二該絲杆套與所述二夾磚板分別對應連設。
5.如權利要求1或4所述的一種帶託磚板的碼垛機械手，其特徵在於:所述二夾磚板的垂直其並排方向的兩側均設有一第二滑動塊，所述基架上沿所述二託磚板並排方向設有兩道供所述第二滑動塊鑲嵌滑動的第二滑軌。
【文檔編號】B65G61/00GK103922148SQ201410150230
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月15日 優先權日:2014年4月15日
【發明者】傅志昌, 章賢獻, 傅清江, 許赫正, 李文生 申請人:福建省卓越鴻昌建材裝備股份有限公司