具有監控功能的林果撒肥機的製作方法

2023-05-19 23:38:51

本實用新型涉及農用機械設備領域，特別涉及一種具有監控功能的林果撒肥機。

背景技術：
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隨著經濟的發展，農業機械化程度的提高，各種農田施肥機械湧入田間，但是對於林果施肥的機械少之甚少。林果撒肥大都採用人工施肥，需要開溝，然後將肥料撒入溝內，然後掩埋，費時費力，採用現有機械撒肥機，不能滿足不同行間距的林果撒肥，且撒肥效果不能實時觀察，從而不能實時調控撒肥作業。

技術實現要素：
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有鑑於此，有必要提供一種結構比較簡單且可實時監控撒肥作業狀況的具有監控功能的林果撒肥機。

一種具有監控功能的林果撒肥機，包括架體、行走輪、施肥裝置和監控裝置，行走輪配裝在架體的後端的左右兩側，左右兩側的行走輪通過行走輪軸連接，行走輪軸的中間位置連接行走輪控制油缸，行走輪控制油缸的活塞杆與行走輪軸固定連接，缸筒固定配裝在架體上，行走輪控制油缸與牽引機的液壓系統配裝，施肥裝置配裝在架體上，架體的前端配裝牽引架，監控裝置配裝在施肥裝置上部；施肥裝置包括肥料供給裝置和撒肥裝置，動力傳動裝置配裝在架體上，動力傳動裝置控制肥料供給裝置向撒肥裝置供給肥料，並控制撒肥裝置左 右移動和撒肥作業。

優選的，肥料供給裝置包括肥料箱和肥料箱底層攪輪，撒肥裝置包括接料倉、接料倉螺旋攪輪、開溝施肥犁，肥料箱的一側底部開設出料口，肥料箱底層攪輪配裝在肥料箱內的底部，且於動力傳動裝置配裝，接料倉的一端位於肥料箱的出料口下方，另一端固定配裝開溝施肥犁，接料倉螺旋攪輪配裝在接料倉內，且與動力傳動裝置配裝，開溝施肥犁配裝在架體的一側，且開溝施肥犁的後端配裝下料通道，接料倉的一端的底部開設接料倉出口，下料通道的上端與接料倉出口連接，動力傳動裝置控制開溝施肥犁向左或向右移動。

優選的，動力傳動裝置包括分流集流閥、減速機、傳動軸、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪、第六鏈輪、鏈條、左油缸和右油缸，第二鏈輪和第三鏈輪為同軸鏈輪，第三鏈輪固定在第二鏈輪上，第二鏈輪配裝在肥料箱的一側，架體包括主架方管、左伸縮臂、右伸縮臂和連接臂，分流集流閥固定配裝在主架方管的前端，減速機固定配裝在主架方管的上端，傳動軸的一端與減速機的輸出軸配裝，另一端配裝第一鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條連接，第四鏈輪套裝在肥料箱底層攪輪的一端，第三鏈輪和第四鏈輪通過鏈條連接，第五鏈輪套裝在傳動軸的中間位置，接料倉螺旋攪輪的一端延伸出連接軸，連接軸的一端連接軸承座，軸承座固定在連接臂的一端，連接臂的另一端固定在主架方管上，第六鏈輪套裝在連接軸上，第五鏈輪和第六鏈輪通過鏈條連接，左伸縮臂的左端與開溝施肥犁固定連接，右端插入主架方管的左端，右伸縮臂的右端固定連接開溝犁，左 端插入主架方管的右端，左油缸的油筒固定配裝在主架方管上，活塞杆固定配裝在開溝施肥犁上，右油缸的油筒固定配裝在主架方管上，活塞杆固定配裝在開溝犁上。

優選的，肥料箱內的中間位置配裝第一撥攪裝置，肥料箱內的上方配裝第二撥攪裝置，第一撥攪裝置的一端配裝第七鏈輪，第四鏈輪上固定安裝同軸鏈輪，第七鏈輪和第四鏈輪上的同軸鏈輪通過鏈條連接，第一撥攪裝置的另一端與連杆連接件的一端配裝，第一撥攪裝置的另一端還配裝離合器，離合器控制連杆連接件的一端與第一撥攪裝置的連接與斷開，連杆連接件的另一端配裝在第二撥攪裝置的一端。

優選的，第一撥攪裝置包括第一撥攪轉軸和撥攪齒，第一撥攪轉軸配裝在肥料箱內的中間位置，撥攪齒固定在第一撥攪轉軸上。

優選的，第二撥攪裝置包括第二撥攪轉軸、第一撥攪部和第二撥攪部，第一撥攪部和第二撥攪以第二撥攪轉軸為對稱軸對稱，第一撥攪部包括左彎曲連接板、右彎曲連接板和直連接板，左彎曲連接板的一端固定在第二撥攪轉軸的左端，右彎曲連接板的一端固定在第二撥攪轉軸的右端，直連接板的左端與左彎曲連接板的另一端連接，右端與右彎曲連接板的另一端連接。

優選的，監控裝置包括左攝像頭、右攝像頭、錄像機和顯示器，左攝像頭和右攝像頭與錄像機配裝，錄像機與顯示器配裝，錄像機與顯示器配裝在牽引機的駕駛室內，左攝像頭和右攝像頭固定安裝在肥料箱的上端的左側和右側。

優選的，肥料箱的底部的出料口處配裝螺旋給料器。

採用牽引機與本實用新型配裝，本實用新型的左施肥裝置和右施肥裝置的左右距離可通過液壓系統調節，從而可以滿足不同行間距的果樹等植株的施肥作業，本實用新型的監控裝置可以實時監控施肥作業，從而將作業信息反饋給駕駛員，駕駛員通過觀察地況信息，調節左施肥裝置和右施肥裝置的位置。

附圖說明：

圖1為具有監控功能的林果撒肥機的結構示意圖。

圖2為具有監控功能的林果撒肥機的部分結構示意圖。

圖3為具有監控功能的林果撒肥機的肥料倉的一側面結構示意圖。

圖4為具有監控功能的林果撒肥機的肥料倉的另一側面結構示意圖。

圖5為第一撥攪裝置的結構示意圖。

圖6為第二撥攪裝置的結構示意圖。

圖中：牽引架1、肥料箱2、肥料箱底層攪輪3、接料倉4、接料倉螺旋攪輪5、開溝施肥犁6、下料通道7、分流集流閥8、減速機9、傳動軸10、第一鏈輪11、第二鏈輪12、第三鏈輪13、第四鏈輪14、第五鏈輪15、第六鏈輪16、左油缸17、右油缸18、主架方管19、左伸縮臂20、右伸縮臂21、連接臂22、連接軸23、軸承座24、開溝犁25、第一撥攪轉軸26、撥攪齒27、第二撥攪轉軸28、左彎曲連接板29、右彎曲連接板30、直連接板31、第七鏈輪32、連杆連接件33、離合器34。

具體實施方式：

請同時參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6，具有監控功能 的林果撒肥機包括架體、行走輪、施肥裝置和監控裝置，行走輪配裝在架體的後端的左右兩側，左右兩側的行走輪通過行走輪軸連接，行走輪軸的中間位置連接行走輪控制油缸，行走輪控制油缸的活塞杆與行走輪軸固定連接，缸筒固定配裝在架體上，行走輪控制油缸與牽引機的液壓系統配裝，施肥裝置配裝在架體上，架體的前端配裝牽引架1，監控裝置配裝在施肥裝置上部；施肥裝置包括肥料供給裝置和撒肥裝置，動力傳動裝置配裝在架體上，動力傳動裝置控制肥料供給裝置向撒肥裝置供給肥料，並控制撒肥裝置左右移動和撒肥作業。

肥料供給裝置包括肥料箱2和肥料箱底層攪輪3，撒肥裝置包括接料倉4、接料倉螺旋攪輪5、開溝施肥犁6，肥料箱2的一側底部開設出料口，肥料箱底層攪輪3配裝在肥料箱2內的底部，且於動力傳動裝置配裝，接料倉4的一端位於肥料箱2的出料口下方，另一端固定配裝開溝施肥犁6，接料倉螺旋攪輪5配裝在接料倉4內，且與動力傳動裝置配裝，開溝施肥犁6配裝在架體的一側，且開溝施肥犁6的後端配裝下料通道7，接料倉4的一端的底部開設接料倉出口，下料通道7的上端與接料倉出口連接，動力傳動裝置控制開溝施肥犁6向左或向右移動。

動力傳動裝置包括分流集流閥8、減速機9、傳動軸10、第一鏈輪11、第二鏈輪12、第三鏈輪13、第四鏈輪14、第五鏈輪15、第六鏈輪16、鏈條、左油缸17和右油缸18，第二鏈輪12和第三鏈輪13為同軸鏈輪，第三鏈輪13固定在第二鏈輪12上，第二鏈輪12配裝在肥料箱2的一側，架體包括主架方管19、左伸縮臂20、右伸縮 臂21和連接臂22，分流集流閥8固定配裝在主架方管19的前端，減速機9固定配裝在主架方管19的上端，傳動軸10的一端與減速機9的輸出軸配裝，另一端配裝第一鏈輪11，第一鏈輪11和第二鏈輪12通過鏈條連接，第四鏈輪14套裝在肥料箱底層攪輪3的一端，第三鏈輪13和第四鏈輪14通過鏈條連接，第五鏈輪15套裝在傳動軸10的中間位置，接料倉螺旋攪輪5的一端延伸出連接軸23，連接軸23的一端連接軸承座24，軸承座24固定在連接臂22的一端，連接臂22的另一端固定在主架方管19上，第六鏈輪16套裝在連接軸23上，第五鏈輪15和第六鏈輪16通過鏈條連接，左伸縮臂20的左端與開溝施肥犁6固定連接，右端插入主架方管19的左端，右伸縮臂21的右端固定連接開溝犁25，左端插入主架方管19的右端，左油缸17的油筒固定配裝在主架方管19上，活塞杆固定配裝在開溝施肥犁6上，右油缸18的油筒固定配裝在主架方管19上，活塞杆固定配裝在開溝犁25上。

肥料箱2內的中間位置配裝第一撥攪裝置，肥料箱2內的上方配裝第二撥攪裝置，第一撥攪裝置包括第一撥攪轉軸26和撥攪齒27，第一撥攪轉軸26配裝在肥料箱2內的中間位置，撥攪齒27固定在第一撥攪轉軸26上，撥攪齒27的數量大於等於三，第二撥攪裝置包括第二撥攪轉軸28、第一撥攪部和第二撥攪部，第一撥攪部和第二撥攪以第二轉軸為對稱軸對稱，第一撥攪部包括左彎曲連接板29、右彎曲連接板30和直連接板31，左彎曲連接板29的一端固定在第二撥攪轉軸28的左端，右彎曲連接板30的一端固定在第二撥攪轉軸 28的右端，直連接板31的左端與左彎曲連接板29的另一端連接，右端與右彎曲連接板30的另一端連接。第一撥攪轉軸26的一端配裝第七鏈輪32，第四鏈輪14上固定安裝同軸鏈輪，第七鏈輪32和第四鏈輪14上的同軸鏈輪通過鏈條連接，第一撥攪轉軸26的另一端與連杆連接件33的一端配裝，第一撥攪轉軸26的另一端還配裝離合器34，離合器34控制連杆連接件33的一端與第一撥攪轉軸26的連接與斷開，連杆連接件33的另一端配裝在第二撥攪轉軸28的一端。

監控裝置包括左攝像頭、右攝像頭、錄像機和顯示器，左攝像頭和右攝像頭與錄像機配裝，錄像機與顯示器配裝，錄像機與顯示器配裝在牽引機的駕駛室內。

肥料箱2的底部的出料口處配裝螺旋給料器。

採用牽引機與本實用新型配裝，本實用新型的左施肥裝置和右施肥裝置的左右距離可通過液壓系統調節，從而可以滿足不同行間距的果樹等植株的施肥作業，本實用新型的監控裝置可以實時監控施肥作業，從而將作業信息反饋給駕駛員，駕駛員通過觀察地況信息，調節左施肥裝置和右施肥裝置的位置。