組裝夾具和使用它的組裝系統的製作方法
2023-05-20 13:16:21
專利名稱：組裝夾具和使用它的組裝系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及例如車輛用發動機等的工件組裝所使用的組裝夾具和使用它的組裝系統。
背景技術：
例如，作為將車輛用發動機為組裝作業對象即工件的以往的組裝系統如圖6所示，具有前道組裝工序部4a、中道組裝工序部4b、後道組裝工序部4c；和設在各組裝工序部4a、4b、4c之間的、將工件從上遊側的組裝工序部向下遊側的組裝工序部移動用的移載裝置20、21，並被構成為在各組裝工序部4a、4b、4c中，利用傳送帶搬送由組裝夾具保持的工件，在該搬送的同時對工件進行組裝作業。
日本實用新型登錄3091400號公報但是，在上述那樣結構的組裝系統中，利用組裝夾具所保持的工件的部位在上述3個組裝工序部中分別不同，隨此，在各組裝工序部所使用的組裝夾具的結構不同。因此，例如在某一個組裝工序部中組裝夾具損壞等時，由於不能通用其它的組裝工序部的組裝夾具，故必須分別預先準備在各組裝工序部中使用的組裝夾具，另外，存在著要保管那樣許多組裝夾具就需要較大空間的問題。
發明內容
本發明是為了解決上述問題而作成的，其目的在於，提供一種能使保持的工件取得不同的姿勢、並能對工件的不同部位進行保持的組裝夾具和使用它的組裝系統。
為了達到上述目的，本發明的組裝夾具具有移動工件支承部，其在可保持工件的保持位置和從該保持位置退出的退出位置自由移動(技術方案1)。
具體地說，具有在可保持工件的保持位置及從該保持位置退出的退出位置自由移動的移動工件支承部和不移動的固定工件支承部，並構成為所述固定工件支承部避開在位於保持位置的移動工件支承部上所保持的工件、且位於退出位置的移動工件支承部避開在固定工件支承部上所保持的工件(技術方案2)。
另外，移動工件支承部被構成為能轉動自如地將工件保持(技術方案3)。
另外，為了達到上述目的，本發明的組裝系統是，能利用搬送裝置對技術方案1～3中任一項所述的組裝夾具進行搬送。在技術方案1和技術方案2的組裝夾具中，能對保持的工件取得不同的姿勢，並能對工件的不同的部位進行保持。
在技術方案3的發明中，除了上述的效果外，還可獲得如下的效果能使工件的姿勢的變更更簡單，進而能大幅度提高工件組裝作業的效率。
在技術方案4的發明中，由於使用能獲得上述效果的技術方案1～3中任一項所述的組裝夾具，且系統整體的結構成為簡單且緊湊，其管理變得容易，故進而就能更良好地進行工件的組裝作業。
而且，在以往的組裝系統中，作為移載裝置，需要將工件從上遊側的組裝工序部向下遊側的組裝工序部移動用的裝置，而在技術方案4的發明中，作為移載裝置，只要是可對保持在組裝夾具上的工件進行姿勢變更用的裝置及能將工件從組裝夾具上抬起的裝置即可，因此，作為移載裝置，能使用結構簡單且緊湊、成本又低的裝置。
圖1是概略表示本發明一實施例的組裝系統結構的說明圖。
圖2(A)、(B)、(C)是概略表示上述實施例的組裝夾具結構的立體圖。
圖3(A)、(B)、(C)是概略表示通過前道組裝工序部時的組裝夾具和工件結構的立體圖、主視圖和側視圖。
圖4(A)、(B)、(C)是概略表示通過中道組裝工序部時的組裝夾具和工件結構的立體圖、主視圖和側視圖。
圖5(A)、(B)、(C)是概略表示通過後道組裝工序部時的組裝夾具和工件結構的立體圖、主視圖和側視圖。
圖6是概略表示以往的組裝系統結構的說明圖。
具體實施例方式
圖1～圖5表示本發明一實施例。
如圖1所示，本發明的組裝系統1是，在從前道工序接受工件W(參照圖3～圖5)的工件接受部2與向下道工序交接工件W的工件交接部3之間，具有組裝工序部4，在利用組裝夾具(託盤D)將工件W保持的狀態下，利用搬送裝置(例如傳送帶)將其從工件接受部2經組裝工序部4而送向工件交接部3。
工件例如是車輛用的發動機。
作為組裝工序部4，在本實施例中，從上遊側按順序設有前道組裝工序部4a、中道組裝工序部4b、後道組裝工序部4c。
另外，在前道組裝工序部4a與中道組裝工序部4b之間設有第1移載裝置5，在中道組裝工序部4b與後道組裝工序部4c之間設有第2移載裝置6。
組裝夾具D如圖2(A)所示，具有臺座面板7；設在該臺座面板7上可繞大致鉛垂方向延伸軸自由轉動的工作檯8；通過彎曲臂9而被安裝在該工作檯8上、保持工件W的多個(在本實施例中為1對)移動工件支承部10；以及安裝在所述工作檯8上的多個(在本實施例中為5個)固定工件支承部11。
工作檯8，將繞其軸的旋轉在每規定角度(例如90°)處受限制，在受限制的狀態下，當不有意使工作檯8動作時它就不旋轉。
彎曲臂9具有固定部9a和轉動部9c，固定部9a固定在工作檯8上，轉動部9c的一端部通過鉸鏈部9b與該固定部9a連接，在轉動部9c的另一端部上設有移動工件支承部10。並且，當使起立狀態的轉動部9c轉動時，從圖2(A)所示的狀態經過圖2(B)所示的狀態，使轉動部9c成為摺疊的圖2(C)所示的狀態。
移動工件支承部10在彎曲臂9的轉動部9c處於圖2(A)所示的起立狀態時，移動到可保持工件W的保持位置，在轉動部9c處於圖2(C)所示的摺疊狀態時，移動到從保持位置退出的退出位置。
另外，移動到保持位置後的1對移動工件支承部10，將工件W繞大致水平的軸轉動自如地進行保持，通過對設在1對移動工件支承部10中任一方的杆10a進行操作，能自由地決定保持工件W的角度。
上述那樣構成的組裝夾具D如此構成可切換成如圖2(A)所示的移動工件支承部10移動到保持位置的第1狀態，或如圖2(C)所示的移動工件支承部10移動到退出位置的第2狀態，固定工件支承部11避開在位於保持位置的移動工件支承部10上所保持的工件W，且位於退出位置的移動工件支承部10和彎曲臂9避開在固定工件支承部11上所保持的工件W。
接著，對由上述結構構成的組裝系統1的動作進行說明。
首先，在組裝系統1中，從其前道工序送來的工件W，如圖3(A)、(B)、(C)所示，在工件接受部2(參照圖1)被第1狀態的組裝夾具D的移動工件支承部10所保持，在該狀態下，利用搬送裝置而通過前道組裝工序部4a。且此時，在前道組裝工序部4a對工件W進行規定的組裝作業。
如上述那樣，經過前道組裝工序部4a後的工件W，利用移載裝置5而被從組裝夾具D上一度抬起，在改變其姿勢的狀態(例如繞鉛垂方向的軸改變大致90°角度的狀態)下，再由第1狀態的組裝夾具D的移動工件支承部10進行保持(參照圖4(A)、(B)、(C))，並利用搬送裝置而通過中道組裝工序部4b。
另外，在由組裝夾具D所保持的工件W通過前道組裝工序部4a時和通過中道組裝工序部4b時的任一情況中，由於固定工件支承部11低於由第1狀態的組裝夾具D的移動工件支承部10所保持的工件W，故不會兩者接觸而發生不良情況。
並且，在利用搬送裝置通過中道組裝工序部4b時，在中道組裝工序部4b中對工件W進行規定的組裝作業，經過中道組裝工序部4b後的工件W，利用第2移載裝置6再次被從組裝夾具D抬起，在組裝夾具D從第1狀態改變為第2狀態後，成為被該第2狀態的組裝夾具D的固定工件支承部11所保持的狀態(參照圖5(A)、(B)、(C))，在該狀態下，利用搬送裝置而通過後道組裝工序部4c。
另外，在由組裝夾具D所保持的工件W通過後道組裝工序部4c時，由於位於退出位置的移動工件支承部10和彎曲臂9低於由第2狀態的組裝夾具D的固定工件支承部11所保持的工件W，故不會兩者接觸而發生不良情況。
並且，在利用搬送裝置通過後道組裝工序部4c時，在後道組裝工序部4c中對工件W進行規定的組裝作業，經過後道組裝工序部4c後的工件W從工件交接部3(參照圖1)向下道工序進行交接。
然後，在工件交接部3中，未保持工件W的組裝夾具D被再次送向工件接受部2，並重複與上述同樣的動作。
由上述結構構成的組裝夾具D，由於能在對工件W進行不同組裝作業的3個組裝工序部4a、4b、4c中通用，故能減少必須準備的備用的組裝夾具，其保管用的場地也變小。
另外，由上述結構構成的組裝夾具D，由於將彎曲臂9摺疊時成為緊湊的狀態，故能減小收容空間，另外，能方便地進行搬運。
另外，本發明不限於上述實施形態，能進行各種變形。例如，也可以不是將移動工件支承部10保持在彎曲臂9上，而構成為如下的結構通過保持在伸縮自如的構件(未圖示)上、在可保持工件W的保持位置和從該保持位置退出的退出位置自由移動。
另外，，也可以採用僅設置移動工件支承部10的結構，以取代作為工件支承部而設置移動工件支承部10和固定工件支承部11的結構。
權利要求
1.一種組裝夾具，其特徵在於，具有移動工件支承部，其在可保持工件的保持位置和從該保持位置退出的退出位置自由移動。
2.一種組裝夾具，其特徵在於，具有自由移動的移動工件支承部和不移動的固定工件支承部，移動工件支承部在可保持工件的保持位置和從該保持位置退出的退出位置自由移動，並構成為所述固定工件支承部避開在位於保持位置的移動工件支承部上所保持的工件，且位於退出位置的移動工件支承部避開在固定工件支承部上所保持的工件。
3.如權利要求2所述的組裝夾具，其特徵在於，移動工件支承部被構成為能轉動自如地將工件保持。
4.一種組裝系統，其特徵在於，利用搬送裝置對權利要求1～3中任一頂所述的組裝夾具進行搬送。
全文摘要
本發明的組裝夾具和使用它的組裝系統，具有在可保持工件(W)的保持位置和從該保持位置退出的退出位置自由移動的移動工件支承部(10)。採用本發明，能對保持的工件採取不同的姿勢，並能對工件的不同部位進行保持。
文檔編號B62D65/10GK1608928SQ20041006942
公開日2005年4月27日 申請日期2004年6月23日 優先權日2003年10月17日
發明者柘植基, 近藤辰司 申請人:新明工業株式會社