一種伺服電機專用編碼器的製造方法
2023-05-22 04:13:31
一種伺服電機專用編碼器的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是一種新型伺服電機專用編碼器，使用該編碼器的伺服電機可以實現實時自動控制；該編碼器包括電纜線、編碼器主體、動光柵、定光柵、外殼、電路板，其特徵在於：它還包括一個電纜插座和一個十五芯單排端子，所述的電纜插座設置在電路板上，外殼上帶有一個與電纜插座相匹配的插座槽孔，所述的十五芯單排端子設置在電纜線的端部。本發明結構簡單合理，採用插針式端子輸出的方式，節省空間，裝配方便，節省裝配成本，不會導致客戶使用端出現丟信號或設備工作不正常等事故，抗幹擾能力強。
【專利說明】一種伺服電機專用編碼器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是一種新型伺服電機專用編碼器，使用該編碼器的伺服電機可以實現實時自動控制。
【背景技術】
[0002]伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，旋轉增量編碼器以轉動時輸出脈衝，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號。
[0003]前些年國內沒有生產伺服編碼器廠商，大多伺服電機廠都選用國外海德漢和多摩川伺服編碼器，國外伺服編碼器價格昂貴，規格型號、體積大小單一，導致國內伺服電機成本高、電機種類少；國內近幾年受國家支持和各大研究所開發，引進國外技術，現在國內伺服編碼器技術成熟，價格較國外降低了很多，國內各大伺服電機廠商也大多選用國內伺服編碼器，市場量一年需要銷量幾十萬臺。
[0004]原有老式編碼器採用人工焊線輸出方式，存在很多的缺點和不足，具體表現在:①、傳統人工焊線輸出方式，容易出現焊接不良，導致虛焊、焊連等不良因素，造成客戶長時間使用丟失信號或設備不工作。②、原有接線方式通過人工將導線一根根接在線路板上工作效率低下，人工成本高，操作者不容易操作，經常造成不良的事故。③、由於伺服電機工作環境對於抗靜電放電幹擾等有影響，所以老式人工焊接由於線與線之間接觸、線有的和PCB板接觸，長時間會導致抗幹擾不好。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是要提供一種結構簡單合理，採用插針式端子輸出的方式，節省空間，裝配方便，節省裝配成本，不會導致客戶使用端出現丟信號或設備工作不正常等事故，抗幹擾能力強的伺服電機專用編碼器。
[0006]本發明的目的是這樣實現的，該編碼器包括電纜線、編碼器主體、動光柵、定光柵、外殼、電路板，其特徵在於:它還包括一個電纜插座和一個十五芯單排端子，所述的電纜插座設置在電路板上，外殼上帶有一個與電纜插座相匹配的插座槽孔，所述的十五芯單排端子設置在電纜線的端部。
[0007]本發明具有以下優點和積極效果:
1、採用插針式端子輸出替代了原有老式人工焊線輸出方式，人工焊接首先可能焊接不良，導致虛焊、焊連等不良因素，導致客戶長時間使用丟失信號或設備不工作，而採用插針式端子焊接，只需要把端子焊接良好，不用考慮電纜線顏色，端子另一端我公司採用機器智能壓接，這樣客戶使用端不會出現丟信號或設備工作不正常等事故。
[0008]2、採用插針式端子輸出可以易於操作者操作，減少因操作者造成不良事故，客戶使用方面，因為我們才有的插針式單排插針，所以出線端線色依次排開，易於客戶觀察，並且採用插針式客戶在使用過程當中容易插拔。
[0009]3、由於伺服電機工作環境對於抗靜電放電幹擾等有影響，所以老式人工焊接由於線與線之間接觸、線有的和PCB板接觸，長時間會導致抗幹擾不好，而採用插針式端子輸出排除了這方面抗幹擾，提高了我公司伺服編碼器抗幹擾性強。
[0010]4、伺服電機通過使用本發明編碼器可以實現實時自動控制，機械量轉變成數字量傳遞給控制系統。
[0011]5、本發明編碼器結構簡單合理、節省空間，裝配方便，大大節省裝配成本，同時也方便和節省使用廠家的裝配成本，節省時間及安裝調試過程的複雜性，提高工作效率，可廣泛應用於工業控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明伺服電機專用編碼器整體結構示意圖。
[0013]圖2是本發明十五芯單排端子插接在電纜插座上的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]由附圖1所示:該編碼器包括電纜插座1、十五芯單排端子2、電纜線3、編碼器主體4、動光柵5、定光柵6、外殼7、電路板8,所述的編碼器主體4設置在外殼7內，動光柵5、定光柵6和電路板8設置在編碼器主體4上,所述的外殼7上帶有一個與電纜插座I相匹配的插座槽孔9，十五芯單排端子2設置在電纜線3的端部。
[0015]所述的動光柵5連接在主軸碼盤座上，電路板8上設置有電器元件。
[0016]所述的編碼器電纜插座I中的每根針輸出一路信號，替代原來的導線進行傳輸，用戶端有十五芯單排端子2作為配套插頭，可以直接插在電纜插座I上，這樣通過後續電路處理，可以最終得到所需要的信號，能起到節約空間，降低裝調難度，方便維修的作用。
【權利要求】
1.一種伺服電機專用編碼器，該編碼器包括電纜線(3)、編碼器主體(4)、動光柵(5)、定光柵(6)、外殼(7)、電路板(8),其特徵在於:它還包括一個電纜插座(I)和一個十五芯單排端子(2 )，所述的電纜插座(I)設置在電路板(8 )上，外殼(7 )上帶有一個與電纜插座(I)相匹配的插座槽孔(9)，所述的十五芯單排端子(2)設置在電纜線(3)的端部。
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機專用編碼器，其特徵在於:所述的電纜插座(I)中的每根針輸出一路信號，十五芯單排端子(2)作為配套插頭可以直接插在電纜插座(I)上。
【文檔編號】G01D5/26GK103575308SQ201210250506
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月19日 優先權日:2012年7月19日
【發明者】倪國東 申請人:長春榮德光學有限公司