傾斜式立式包裝機的製作方法

2023-05-21 18:17:12

本實用新型屬於包裝機械技術領域，特別涉及傾斜式立式包裝機。

背景技術：

包裝袋的制袋灌裝流程如下：薄膜主要經縱封裝置背封、橫封裝置封底部封口、灌裝和橫封裝置封頂部封口這幾個工序後切斷。對於果凍、糖果、膠粒等較重的物品，如果淨含量在兩公斤以上，在灌裝工序中，物品一般需要分幾次垂直下料才能完成全部灌裝。但是，傾斜式立式包裝機解決了這個問題，物品從傾斜的薄膜成型器滑落入包裝袋中，物品經過薄膜成型器的緩衝，其對包裝袋的衝擊力變小，因此一次可以下兩三公斤的物品，大大地減少了下料次數。

傾斜式立式包裝機適合裝載重量較大的包裝袋生產，但是當包裝袋中裝載了幾公斤的東西之後，還未切斷的包裝袋直接拉著上端的薄膜下垂，導致袋子變形，影響頂部封口的質量。現有技術中，一般是在包裝機的底部安裝一個託料平臺，當切斷後，操作人員手工將包裝袋拿出，自動化程度低。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在於提供傾斜式立式包裝機，其在機架底部安裝了能夠自動卸料的託袋裝置。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

傾斜式立式包裝機，設置在機架上的薄膜成型器、拉膜裝置、縱封裝置、橫封裝置、切裝裝置和託袋裝置；所述薄膜成型器傾斜設置，所述機架於所述橫封裝置的下方設置有一個與薄膜走膜傾斜角度相反的固定板，所述託袋裝置固定在所述固定板上；所述託袋裝置由V形託袋板、卸料氣缸、導向柱和底座組成，所述導向柱垂直固定在所述固定板上，所述底座安裝在所述導向柱上，所述卸料氣缸的缸體固定在所述底座上，其伸縮杆 與所述V形託袋板的一斜板鉸接，所述V形託袋板通過一旋轉支架鉸接在所述底座上。

優選的是，所述V形託袋板的夾角為90°，其與所述卸料氣缸伸縮杆鉸接的那塊斜板與所述固定板平行。

優選的是，所述橫封裝置由支架、內橫封塊、外橫封塊和側推機構構成，所述支架由兩個支撐板和連接在這兩個支撐板之間的推桿組成，所述內橫封塊和外橫封塊中均設置有加熱管，所述外橫封塊的熱封端安裝有一層矽膠皮；所述外橫封塊固定在其中一個支撐板上，所述內橫封塊通過所述側推機構安裝在另一個支撐板上；所述側推機構包括伺服電機和擺臂機構，所述擺臂機構由第一擺臂、從擺臂和第二擺臂組成；所述第一擺臂的一端與所述支撐板鉸接，另一端與所述從擺臂的一端鉸接；所述第二擺臂的一端與所述從擺臂的另一端鉸接，另一端與所述內橫封塊鉸接；所述伺服電機與所述從擺臂連接。

優選的是，所述內橫封塊通過軸承與所述推桿連接。

優選的是，所述切裝裝置由切刀、砧板、切刀氣缸組成，所述砧板位於所述內橫封板的上方；所述切刀氣缸的缸體固定在所述機架上，當所述切刀氣缸的伸縮杆伸出時，切刀從所述外橫封板的上方推出。

優選的，所述內橫封塊和所述外橫封塊上各設置了一個吹氣冷卻裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：1.當已經底部封口的包裝袋到達V形託袋板之後再進行物料的灌裝，此時V形託袋板給包裝袋向上的推力大於物料的重力，還未切斷的包裝袋不會拉著上端的薄膜下垂，保證了頂部封口的質量；而且，V形託袋板能夠從兩次對包裝袋進行支撐；2.當切裝裝置將包裝袋切除後，卸料氣缸的伸縮杆縮回，V形託袋板旋轉進行自動卸料；3.橫封裝置中的擺臂機構將伺服電機的周轉運動轉換為從動件的直線往復運動，只要控制好伺服電機的運轉就能夠控制從動件很好的工作，所以控制比較簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實施例所公開的傾斜式立式包裝機的結構示意圖；

圖2為橫封裝置與切刀機構的組合機構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

參見圖1所示的傾斜式立式包裝機，包括機架1，設置在機架上的薄膜成型器2、拉膜裝置3、縱封裝置4、橫封裝置5、切裝裝置和託袋裝置6；薄膜成型器傾斜設置，機架於橫封裝置的下方設置有一個與薄膜走膜傾斜角度相反的固定板7，託袋裝置固定在固定板上。

託袋裝置由V形託袋板6a、卸料氣缸6b、導向柱6c和底座6d組成，導向柱垂直固定在固定板上，底座安裝在導向柱上，卸料氣缸的缸體固定在底座上，其伸縮杆與V形託袋板的一斜板鉸接；V形託袋板通過一旋轉支架鉸接在底座上。

優選的是，V形託袋板的夾角為90°，其與卸料氣缸伸縮杆鉸接的那塊斜板與固定板平行。

當已經底部封口的包裝袋到達V形託袋板之後再進行物料的灌裝，此時V形託袋板給包裝袋向上的推力大於物料的重力，還未切斷的包裝袋不會拉著上端的薄膜下垂，保證了頂部封口的質量。當切裝裝置將包裝袋切除後，卸料氣缸的伸縮杆縮回，V形託袋板旋轉進行自動卸料。

橫封裝置由支架5a、內橫封塊5b、外橫封塊5c和側推機構構成，支架由兩個支撐板5a1、5a2和連接在這兩個支撐板之間的推桿5a3組成，內橫封塊和外橫封塊中均設置有加熱管，外橫封塊的熱封端安裝有一層矽膠皮；外橫封塊固定在支撐板5a2上，內橫封塊通過側推機構安裝在支撐板5a1上；側推機構包括伺服電機5e和擺臂機構，擺臂機構由第一擺臂5f、從擺臂5h和第二擺臂5k組成；第一擺臂的一端與支撐板鉸接，另一端與從擺臂的一端鉸接；第二擺臂的一端與從擺臂的另一端鉸接，另一端與內橫封塊鉸接，內橫封塊通過軸承與推桿連接。伺服電機與從擺臂連接。當伺服電機順時針轉動時，在第一擺臂的帶動下，從擺臂和第二擺臂向外橫封塊的方向展開，內橫封塊被推向外橫封塊；當伺服電機逆時針轉動時， 在第二擺臂帶動下，從擺臂和第一擺臂實現收縮，從而帶動內橫封塊向遠離外橫封塊的方向滑去，為下一次的封口做好準備。

從圖2中還可以看出，切裝裝置由切刀8a、砧板、切刀氣缸8b組成，砧板位於內橫封板的上方；切刀氣缸的缸體固定在機架上，當切刀氣缸的伸縮杆伸出時，切刀從外橫封板的上方推出將包裝袋切斷。內橫封塊和外橫封塊上各設置了一個吹氣冷卻裝置5d。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對上述實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。