一種環形分揀機的驅動方法及裝置與流程

2023-05-22 05:47:16

本發明涉及一種環形分揀機的驅動方法及裝置，適用於郵政包裹分揀和快遞物件分揀環節，屬於物件分揀技術領域。

背景技術：

目前環形分揀設備的驅動系統形式主要有異步直線電機驅動和普通減速電機驅動兩種，其中直線電機驅動屬於無接觸驅動，普通減速電機驅動屬於有接觸驅動。普通減速電機驅動形式其優點為投資造價低廉，但是因為其自身傳動特點，存在傳動噪音大、傳動速度不高、傳動機構磨損快、設備維護量大等缺點，已經不能滿足當今市場的需求。異步直線電機驅動形式屬於無接觸驅動，其優點為傳動無噪音、傳動速度較高、投資造價適中，缺點為功耗很大，產生200牛頓的推力需要3千瓦的耗電量，電機初級和次級之間的間隙要求很小，通常不大於2毫米，且對相關機械零部件的加工精度和安裝精度要求很高，間接增加了設備的製造成本，同時因電機發熱量很大，需要眾多強冷風扇進行散熱，電機本身的噪音也較大。此種驅動形式是目前較為主流的環形分揀機的驅動方式，但是對於要求日益苛刻的市場動態，已經逐漸不能滿足用戶需求。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種結構簡單、製作成本低、噪音小、功耗低、傳動速度快、工作效率高的環形分揀機的驅動方法及裝置，以克服現有技術的不足。

本發明的技術方案：一種環形分揀機的驅動方法，該方法首先將三個以上串聯在一起的小車通過環形軌道的約束按照環形軌道的軌跡做環形運動，在每一個小車上均固定安裝有同步直線電機次級，同步直線電機初級固定在環形軌道之上，所述同步直線電機次級是由一組列磁鐵組成，分為南極和北極，且磁性相反，南北極成交錯布置；然後將同步直線電機初級通入電流，在電流的作用使同步直線電機初級產生可交替變換的南北極磁性，根據磁鐵同性相斥，異性相吸的原理，控制交替變換磁性的同步直線電機次級的磁性，使得同步直線電機初級的磁性相同，從而產生推力推動同步直線電機次級向前運動，從而帶動環形軌道上的小車向前運動。

同時，本發明還提供一種環形分揀機的驅動裝置，包括環形軌道以及三個以上串聯在一起的小車，所述的小車通過環形軌道的約束按照環形軌道的軌跡做環形運動，在每一個小車的底部均固定安裝有同步直線電機次級，同步直線電機初級固定安裝在環形軌道之上，所述同步直線電機次級是由一組列磁鐵組成，分為南極和北極，且磁性相反，南北極成交錯布置。

所述小車的底部固定安裝有雙排同步直線電機次級。

所述小車底部的同步直線電機次級與環形軌道上的同步直線電機初級之間的間隙為4～7mm。

由於採用了上述技術方案，本發明的優點在於：本發明可解決異步直線電機驅動形式存在功耗大的缺陷，使功耗大幅度下降，產生200牛頓的推力只需要0.5千瓦的耗電量，電機本身不發熱，不需要散熱風扇，可以做到靜音工作，電機初級和次級之間的間隙要求較寬，通常為4到7毫米電機均可以正常工作，同時對相關機械零部件的加工和裝配的精度要求就可以降低，從而間接降低設備的製造成本。另外，同步直線電機的最高速度可以到5米/秒，且電機本身基本上不需要維護，完全能夠滿足當今市場的需求。本發明適用於郵政包裹分揀機系統、快遞物流分揀機系統等環形分揀機系統，可在郵政物流配送中心、電子商務物件分揀中心、快遞物件分揀處理中心等地方使用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖的俯視圖；

圖2為圖1的截面圖；

圖3為本發明中單排同步直線電機次級的結構示意圖；

圖4為本發明中雙排同步直線電機次級的結構示意圖。

附圖標記說明：1-環形軌道，2-小車，3-同步直線電機次級，4-同步直線電機初級。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。

本發明的實施例：環形分揀機的驅動裝置的結構示意圖如圖1及圖2所示，包括環形軌道1以及10個串聯在一起的小車2，所述的小車2通過環形軌道1的約束按照環形軌道1的軌跡做環形運動，在每一個小車2的底部均固定安裝有同步直線電機次級3，同步直線電機初級4固定安裝在環形軌道1之上，且所述小車2底部的同步直線電機次級3與環形軌道1上的同步直線電機初級4之間的間隙為6mm；參見圖3，所述同步直線電機次級3是由一組列磁鐵組成，分為南極和北極，且磁性相反，南北極成交錯布置。參見圖4，為了提高小車2的驅動力，可以在小車2的底部固定安裝雙排同步直線電機次級3，通過雙排同步直線電機次級3與環形軌道1上的同步直線電機初級4同時產生磁力作用，從而大大提高小車2的驅動力和運行速度。

本發明的工作原理：首先將10個串聯在一起的小車2通過環形軌道1的約束按照環形軌道1的軌跡做環形運動，在每一個小車1上均固定安裝有同步直線電機次級3，同步直線電機初級4固定在環形軌道1之上，所述同步直線電機次級3是由一組列磁鐵組成，分為南極和北極，且磁性相反，南北極成交錯布置；然後將同步直線電機初4通入電流，在電流的作用使同步直線電機初級4產生可交替變換的南北極磁性，根據磁鐵同性相斥，異性相吸的原理，控制交替變換磁性的同步直線電機次級3的磁性，使得同步直線電機初4的磁性相同，從而產生推力推動同步直線電機次級3向前運動，從而帶動環形軌道1上的小車2向前運動。