一種工業機械手的製作方法
2023-05-21 15:27:36 1
本發明涉及一種工業機械手。
背景技術:
機械手通常用作工具機或其他機器的附加裝置,如在自動工具機或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置,有些操作裝置需要由人直接操縱,如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手,機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。機械手在作業過程中,機械手需要在一定範圍內移動,現有技術一般通過液壓裝置來實現運動。
技術實現要素:
本發明所提供一種工業機械手的升降裝置,其故障率低,而且便於維修,以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
為實現上述目的,本發明提供以下的技術方案:
一種工業機械手,包括機械臂和手抓,所述手抓的端部設有螺紋杆,機械臂的一端設有升降電機,機械臂的另一端的上方設有通孔,下方設有螺紋孔,通孔處設有內螺紋套圈,螺紋杆與內螺紋套圈螺紋連接,螺紋杆設置在通孔內,與機械臂的螺紋孔螺紋連接,內螺紋套圈和升降電機傳動連接,內螺紋套圈相對於機械臂轉動連接。
優選的,所述內螺紋套圈為「凸」形結構,內螺紋套圈小頭向下設置在通孔內,小頭的側壁上垂直與軸線設有一圈凸邊,所述通孔的內側壁上垂直與軸線設有一圈凹槽,凸邊設置在凹槽內。
優選的,所述內螺紋套圈大頭的外側壁上垂直與軸線設有一圈深凹槽,升降電機的輸出軸設有皮帶輪,皮帶輪通過皮帶與深凹槽傳動連接。
優選的,所述機械臂上設有電機架,升降電機的輸出軸豎直向下設置在電機架上。
優選的,所述電機架與機械臂螺栓連接。
採用以上技術方案的有益效果是:本發明的工業機械手,通過升降電機的與內螺紋套圈的傳動連接,帶動內螺紋套圈轉動,螺紋杆分別與內螺紋套圈和機械臂螺紋連接,內螺紋套圈相對於通孔轉動連接,內螺紋套圈在軸線方向上不發生位移,並且對螺紋杆有一個沿軸線旋轉上的力矩,帶動螺紋杆轉動,實現螺紋杆上下運動。
附圖說明
圖1是本發明的工業機械手的結構示意圖;
圖2是圖1所示a的局部放大圖。
具體實施例
下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。
下面結合附圖和實施例,對本發明進行詳細描述。
如圖1和圖2出示,該工業機械手,包括機械臂1和手抓2,手抓2的端部設有螺紋杆3,機械臂1的一端設有升降電機4,機械臂1的另一端的上方設有通孔5,下方設有螺紋孔6,通孔5處設有內螺紋套圈7,螺紋杆3與內螺紋套圈7螺紋連接,螺紋杆3設置在通孔5內,與機械臂1的螺紋孔6螺紋連接,內螺紋套圈7和升降電機4傳動連接,內螺紋套圈7相對於機械臂1轉動連接,內螺紋套圈7為「凸」形結構,內螺紋套圈7小頭向下設置在通孔5內,小頭的側壁上垂直與軸線設有一圈凸邊8,通孔5的內側壁上垂直與軸線設有一圈凹槽9,凸邊8設置在凹槽9內,內螺紋套圈7大頭的外側壁上垂直與軸線設有一圈深凹槽10,升降電機4的輸出軸13設有皮帶12輪11,皮帶12輪11通過皮帶12與深凹槽10傳動連接,機械臂1上設有電機架14,升降電機4的輸出軸13豎直向下設置在電機架14上,電機架14與機械臂1螺栓連接。
工業機械手,通過升降電機4的與內螺紋套圈7的傳動連接,帶動內螺紋套圈7轉動,螺紋杆3分別與內螺紋套圈7和機械臂1螺紋連接,內螺紋套圈7相對於通孔5轉動連接,內螺紋套圈7在軸線方向上不發生位移,並且對螺紋杆3有一個沿軸線旋轉上的力矩,帶動螺紋杆3轉動,實現螺紋杆3上下運動。
在實施過程中,通過升降電機4的正反轉帶動螺紋杆3的上升和下降,內螺紋套圈7為「凸」形結構,內螺紋套圈7小頭向下設置在通孔5內,小頭的側壁上垂直與軸線設有一圈凸邊8,通孔5的內側壁上垂直與軸線設有一圈凹槽9,凸邊8設置在凹槽9內,該結構使得內螺紋套圈7在軸線方向上不發生位移,在使用過程中,內螺紋套圈7受到的損耗最大,該機構的內螺紋套圈7便於更換,方便維修。
最後說明的是,以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制,本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其他修改或者等同替換,只要不脫離本發明技術方案的精神和範圍,均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
技術特徵:
技術總結
一種工業機械手,包括機械臂和手抓,所述手抓的端部設有螺紋杆,機械臂的一端設有升降電機,機械臂的另一端的上方設有通孔,下方設有螺紋孔,通孔處設有內螺紋套圈,螺紋杆與內螺紋套圈螺紋連接,螺紋杆設置在通孔內,與機械臂的螺紋孔螺紋連接,內螺紋套圈和升降電機傳動連接,內螺紋套圈相對於機械臂轉動連接,結構簡單,故障率低,便於維修。
技術研發人員:王浩
受保護的技術使用者:南通壹選工業設計有限公司
技術研發日:2017.02.28
技術公布日:2017.08.18