卷揚式啟閉機的製作方法

2023-05-21 17:55:31 1

專利名稱：卷揚式啟閉機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卷揚式啟閉機，特別是一種能夠精確的檢測出啟閉機行程的卷揚式啟閉機，主要適用於水利水電工程及類似領域。
背景技術：
目前，水電水利工程卷揚式啟閉機的結構，決定了其行程的檢測一般是通過檢測啟閉機捲筒的旋轉圈數，再通過滑輪系統的倍率換算計算出啟閉機的行程值。對於鋼絲繩多層纏繞的捲筒，由於不同層的鋼絲繩的纏繞直徑是不同的，故檢測裝置還要對不同纏繞層進行修正，而此修正值往往精度低、飄移比較大，需要專業人員經常調整，而調整工作的工作量大且繁瑣。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是:針對上述存在的問題提供一種結構簡單的卷揚式啟閉機，能夠精確穩定的檢測計算出啟閉機的行程，以解決現有技術中精度低、修正調整工作量大的問題。本實用新型所採用的技術方案是:卷揚式啟閉機，其特徵在於:它包括纏繞有鋼絲繩的定滑輪組最外側的一個滑輪、同軸固定於該滑輪上的齒輪、與該齒輪嚙合的齒輪減速傳動機構，以及固定安裝於該齒輪減速傳動機構上的連接軸，其中連接軸另一端同軸連接絕對值光電編碼器，該光電編碼器通過信號線連接有啟閉機電控裝置。所述連接軸與光電編碼器之間設置蝸輪蝸杆減速傳動機構，其中連接軸通過蝸輪蝸杆減速傳動機構中的蝸杆與光電編碼器連接，蝸輪蝸杆減速傳動機構中的蝸輪上設有凸輪機構，並在該蝸輪附近設置與凸輪機構對應的微動開關。所述微動開關採用歐姆龍公司的V型微動開關，電源選用DC8V/21A或30V/14A。所述光電編碼器採用GEMPLE公司GAX系列多圈絕對值光電編碼器，輸出信號為SI同步串行信號或RS485總線信號。本實用新型的有益效果是:本實用新型的原理不是通過檢測啟閉機捲筒的旋轉圈數來計算啟閉機的行程值，而是通過檢測啟閉機定滑輪組最外側的一個滑輪的旋轉圈數通過換算來計算啟閉機的行程值。在結構上，將繞有卷揚機鋼絲繩的滑輪依次經齒輪、齒輪減速傳動裝置和連接軸連接至絕對值光電編碼器，利用卷揚機鋼絲繩旋轉速度與啟閉機啟閉速度成一恆定比率的關係，可以精確的計算出啟閉機的行程，同時一次調定後無需專業人員再進行調整，不僅保證了檢測結果的穩定性，而且減少了量大且繁瑣的調整工作，具有明顯的技術、經濟及社會效益。

圖1是本實用新型的結構圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實施例包括纏繞有鋼絲繩4的滑輪1、同軸固定於該滑輪上的齒輪
2、與該齒輪嚙合的齒輪減速傳動機構3，以及固定安裝於該齒輪減速傳動機構上的連接軸5 ;其中連接軸5另一端同軸連接蝸輪蝸杆減速傳動機構6的蝸杆，該蝸杆另一端同軸連接絕對值光電編碼器9，該光電編碼器通過信號線連接有啟閉機電控裝置10 ;蝸輪蝸杆減速傳動機構6的蝸輪上設有凸輪機構7，並在該蝸輪附近設置與凸輪機構7對應的微動開關8。 所述微動開關8採用歐姆龍公司的V型微動開關，電源選用DC8V/21A或30V/14A。所述光電編碼器9採用GEMPLE公司GAX (GAM)系列多圈絕對值光電編碼器，輸出信號為SI同步串行信號或RS485總線信號。本實施例的工作原理為:卷揚式啟閉機在升降過程中，卷揚機鋼絲繩4會帶動定滑輪裝置外側滑輪I旋轉，其旋轉速度與啟閉機的啟閉速度成一恆定比率關係；利用滑輪I的旋轉帶動滑輪側齒輪2轉動，並驅動齒輪減速傳動機構3進行一級減速，齒輪減速傳動機構3通過連接軸5驅動蝸輪蝸杆減速傳動機構6中的蝸杆旋轉，該蝸杆帶動絕對值光電編碼器9旋轉，絕對值光電編碼器9輸出SI同步串行信號或RS485總線信號至卷揚啟閉機電控裝置10，經該電控裝置換算後顯示出卷揚啟閉機的高度值。由於卷揚機鋼絲繩4的旋轉速度與啟閉機的啟閉速度成一恆定比率關係，同時，鋼絲繩4的轉速與絕對值光電編碼器9的轉速也成一恆定比率關係，故絕對值光電編碼器9輸出的信號也與啟閉機的啟閉速度成恆定比率關係，檢測精度高且穩定。本發明在蝸輪蝸杆減速傳動機構6中的蝸輪上還設有凸輪機構7。齒輪減速傳動機構3通過連接軸5驅動蝸輪蝸杆減速傳動機構6進行二次減速後，在蝸輪作用下使凸輪機構7慢速旋轉，在凸輪機構7旋轉中的合適位置設置微動開關8，當微動開關8被凸輪機構7旋轉觸動時，可向卷揚啟閉機電控裝置10發出開關量信號，此信號可作為卷揚啟閉機待定位置的冗餘超限保護。利用上述實施例進行啟閉機行程檢測的原理如下:首先通過絕對值光電編碼器9得到連接軸5旋轉的圈數，再根據齒輪2及齒輪減速傳動機構3的傳動比，計算出滑輪I的旋轉圈數，最後根據啟閉機啟閉速度與滑輪I轉動速度的比值，即可計算出啟閉機的行程值；該檢測方法檢測結果不受鋼絲繩多層纏繞的影響，精度高且穩定。
權利要求1.一種卷揚式啟閉機，其特徵在於:它包括纏繞有鋼絲繩(4)的定滑輪組最外側的一個滑輪(I)、同軸固定於該滑輪上的齒輪(2)、與該齒輪嚙合的齒輪減速傳動機構(3)，以及固定安裝於該齒輪減速傳動機構上的連接軸(5)，其中連接軸(5)另一端同軸連接絕對值光電編碼器(9 )，該光電編碼器通過信號線連接有啟閉機電控裝置(10 )。
2.根據權利要求1所述的卷揚式啟閉機，其特徵在於:所述連接軸(5)與光電編碼器(9)之間設置蝸輪蝸杆減速傳動機構(6)，其中連接軸(5)通過蝸輪蝸杆減速傳動機構(6)中的蝸杆與光電編碼器(9)連接，蝸輪蝸杆減速傳動機構(6)中的蝸輪上設有凸輪機構(7)，並在該蝸輪附近設置與凸輪機構(7)對應的微動開關(8)。
3.根據權利要求2所述的卷揚式啟閉機，其特徵在於:所述微動開關(8)採用歐姆龍公司的V型微動開關，電源選用DC8V/21A或30V/14A。
4.根據權利要求1或2或3所述的卷揚式啟閉機，其特徵在於:所述光電編碼器(9)採用GEMPLE公司GAX系列多圈絕對值光電編碼器，輸出信號為SI同步串行信號或RS485總線信號。
專利摘要本實用新型涉及一種卷揚式啟閉機。本實用新型的目的是提供一種結構簡單的卷揚式啟閉機，能夠精確穩定的檢測計算出啟閉機的行程，以解決現有技術中精度低、修正調整工作量大的問題。本實用新型的技術方案是卷揚式啟閉機，其特徵在於它包括纏繞有鋼絲繩的定滑輪組最外側的一個滑輪、同軸固定於該滑輪上的齒輪、與該齒輪嚙合的齒輪減速傳動機構，以及固定安裝於該齒輪減速傳動機構上的連接軸，其中連接軸另一端同軸連接絕對值光電編碼器，該光電編碼器通過信號線連接有啟閉機電控裝置。本實用新型適用於水利水電工程及類似領域。
文檔編號E02B7/20GK202989869SQ20122065831
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月4日 優先權日2012年12月4日
發明者胡濤勇, 韓一峰, 任濤 申請人:中國水電顧問集團華東勘測設計研究院