六輪管道爬行器的製作方法

2023-05-21 12:26:56 2

專利名稱：六輪管道爬行器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械設備，是用於管道無損檢測的一種六輪管道爬行器。
背景技術：
目前國內外生產的管道爬行器主要有兩種，一種是單車四輪，前輪為被動輪，後輪為主動輪，前後輪均不能轉向；另一種是雙車八輪結構，主付車各四輪，主車在後，最後兩輪為主動輪，其餘車輪均為從動輪，且所有車輪均不能轉向。因此現有的管道爬行器只能在管道中直線運動，而由於製造的誤差及管道的彎曲，現有的管道爬行器在使用中經常產生偏斜，嚴重時造成翻車。

發明內容本實用新型是要克服現有管道爬行器不便拐彎，易於翻車的問題。提供一種運行安全可靠的六輪管道爬行器。
本實用新型的方案是它具有主車和一個與之掛接的付車組成，特別是在主車上與付車連接的一端裝的是一對主動輪，在主車的另一端和付車前端各裝有一對從動輪，形成六輪結構，且從動輪與主車及付車為可轉向結構連接。
本實用新型的上述改進使管道爬行器前進返回均可轉向，方便拐彎，避免了翻車現象發生。


圖1是本實用新型的主視圖；圖2是圖1的A-A向視圖。
圖中，1-救護鉤，2-主車，3-絞鏈，4-探傷機，5-前從動輪，6-付車，7-主動輪，8-後從動輪，9-輪軸，10-轉盤，11-轉軸。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型具有主車2，其尾端裝有救護鉤1，前端通過絞鏈3掛接有付車6，付車6上裝有探傷機4。主車2的前端裝一對主動輪7(由主車內的動力傳動系統傳動)，後端裝一對後從動輪8，後從動輪8與主車2為可轉向結構連接，參見圖2，從動輪8裝在輪軸9上，輪軸9與轉盤10固定連接，轉盤10裝在轉軸11上，即可實現後從動輪8轉向。一對前從動輪5裝在付車6的前端，為可轉向結構連接，同前述從動輪8的結構相似。
本實用新型的從動輪可轉向結構還可參照電動玩具以及汽車的轉向結構設計。
權利要求1.一種六輪管道爬行器，是由主車和一個與之掛接的付車組成，其特徵是在主車上與付車連接的一端裝的是一對主動輪，在主車的另一端和付車前端各裝有一對從動輪，形成六輪結構，且從動輪與主車和付車為可轉向結構連接。
專利摘要本實用新型是用於管道無損檢測的一種六輪管道爬行器，它有一個車身和一個與之掛接的車鬥組成，特別是在主車上與副車連接的一端裝的是一對主動輪，在主車的另一端和副車前端各裝有一對從動輪，形成六輪結構，且從動輪與主車和副車為可轉向結構連接；本實用新型結構合理，方便拐彎，克服了老式管道爬行器在管內容易翻車的問題。
文檔編號G01N27/00GK2545605SQ0222950
公開日2003年4月16日 申請日期2002年5月23日 優先權日2002年5月23日
發明者吳風華, 曹祥強 申請人:吳風華