智能機器手偶的擺動張合機構的製作方法
2023-05-21 16:47:26 1
智能機器手偶的擺動張合機構的製作方法
【專利摘要】智能機器手偶的擺動張合機構，包括底座、控制器、固定座、擺動控制舵機、擺杆、張口控制舵機、晃動座、上唇板和下唇板，固定座設在底座上，擺動控制舵機設在固定座上，晃動座底部一側轉動連接在固定座上，晃動座底部另一側與擺杆上端鉸接，擺杆下端轉動連接在擺動控制舵機的動力輸出軸上，張口控制舵機設在晃動座底部，晃動座上設有支架，上唇板和下唇板的後部通過銷軸轉動連接在支架上，張口控制舵機的動力輸出軸分別通過一根連杆與上唇板和下唇板的後端連接。本實用新型的最大特色在於配合不同的語氣語音手偶外套可以在內部機構的控制下做出與之相附和的張嘴和搖擺身體的動作，讓肢體語言配合機器的發音，使人機交流更為生動活潑。
【專利說明】智能機器手偶的擺動張合機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種小型智慧機器人，尤其涉及用於桌面的小型語音助理及寓教於樂的智能機器手偶的擺動張合機構。
【背景技術】
[0002]桌面小型語音智慧機器人在目前市場上出現已久，代表產品有各個玩具廠家的智能娃娃和騰訊公司的小Q機器人。智能娃娃的功能比較雷同，一般都是對於兒童的一些早教，更多採用語音控制的技術。小Q機器人加入了網絡功能，可以提供語音助理的功能。這些機器人滿足了一些市場的需求，但是他們的人機交流方式卻很呆板。智能娃娃只有簡單的張口和眨眼功能，小Q機器人可以動動翅膀和用眼睛顯示器表達一些內容。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種可以模擬人手操作手偶的效果、並給人機交流帶來生動的視覺效果的智能機器手偶的擺動張合機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案:智能機器手偶的擺動張合機構，包括底座、控制器、固定座、擺動控制舵機、擺杆、張口控制舵機、晃動座、上唇板和下唇板，控制器設在底座內部，固定座設在底座上，擺動控制舵機設在固定座上，晃動座底部一側轉動連接在固定座上，晃動座底部另一側與擺杆上端鉸接，擺杆下端轉動連接在擺動控制舵機的動力輸出軸上，張口控制舵機設在晃動座底部，晃動座上設有支架，上唇板和下唇板的後部通過銷軸轉動連接在支架上，張口控制舵機的動力輸出軸分別通過一根連杆與上唇板和下唇板的後端連接，控制器通過數據線分別與擺動控制舵機和張口控制舵機控制連接。
[0005]採用上述技術方案，智能機器手偶還包括設在底座內的喇叭以及在各構件的外部的手偶外套，手偶外套可以做成各種動物的形狀，控制器通過數據線與喇叭控制連接。
[0006]所述手偶外套左右兩側分別設有上臂套，每個上臂套內設有分別與控制器連接的手部控制按鍵。
[0007]擺動控制舵機和張口控制舵機均採用伺服電機，控制器用於控制擺動控制舵機和張口控制舵機的啟閉及其操作時間，擺動控制舵機通過擺杆帶動晃動座晃動，晃動座上的各構件就隨著晃動，這樣就可以控制手偶的身體晃動；張口控制舵機通過連杆帶動上唇板和下唇板以支架為支點上下開合，從而控制嘴部(上唇板和下唇板)的張合。擺動控制舵機和張口控制舵機的轉速及轉動角度受控於手偶發出的聲音頻率的高低和聲音的振幅。機器人發出的聲音頻率和振幅越高，手偶的身體和嘴部動作越快和越誇張，反之越慢和越收斂。這樣就可以實現類似手偶表演家表演手偶的過程，如果本實用新型放置桌面與它對話和互動將是一件非常開心的事情。手部控制按鍵可以進行例如開關機，模式選擇等簡單操作控制。
[0008]智能機器手偶是一種桌面型固定機器人，可以實現語音助理以及寓教於樂的功能。本實用新型的最大特色在於配合不同的語氣語音手偶外套可以在內部機構的控制下做出與之相附和的張嘴和搖擺身體的動作，讓肢體語言配合機器的發音，使人機交流更為生動活潑。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，智能機器手偶，包括底座1、控制器2、喇叭3、固定座4、擺動控制舵機5、擺杆6、張口控制舵機7、晃動座8、上唇板9、下唇板10和手偶外套11，控制器2和喇叭3設在底座I內部，固定座4設在底座I上，擺動控制舵機5設在固定座4上，晃動座8底部一側轉動連接在固定座4上，晃動座8底部另一側與擺杆6上端鉸接，擺杆6下端轉動連接在擺動控制舵機5的動力輸出軸上，張口控制舵機7設在晃動座8底部，晃動座8上設有支架12，上唇板9和下唇板10的後部通過銷軸13轉動連接在支架12上，張口控制舵機7的動力輸出軸分別通過一根連杆14與上唇板9和下唇板10的後端連接，控制器2通過數據線分別與喇叭3、擺動控制舵機5和張口控制舵機7控制連接。
[0012]手偶外套11左右兩側分別設有上臂套15，每個上臂套15內設有分別與控制器2連接的手部控制按鍵16。
[0013]本實用新型在工作使用時，手偶外套11設在各構件的外部，手偶外套11可以做成各種動物的形狀，擺動控制舵機5和張口控制舵機7均採用伺服電機，控制器2用於控制擺動控制舵機5和張口控制舵機7的啟閉及其操作時間，擺動控制舵機5通過擺杆6帶動晃動座8晃動，晃動座8上的各構件就隨著晃動，這樣就可以控制手偶的身體晃動；張口控制舵機7通過連杆14帶動上唇板9和下唇板10以支架12為支點上下開合，從而控制嘴部(上唇板9和下唇板10)的張合。擺動控制舵機5和張口控制舵機7的轉速及轉動角度受控於手偶發出的聲首頻率的聞低和聲首的振幅。機器人發出的聲首頻率和振幅越聞，手偶的身體和嘴部動作越快和越誇張，反之越慢和越收斂。這樣就可以實現類似手偶表演家表演手偶的過程，如果本實用新型放置桌面與它對話和互動將是一件非常開心的事情。手部控制按鍵16可以進行例如開關機，模式選擇等簡單操作控制。
[0014]本實施例並非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬於本實用新型技術方案的保護範圍。
【權利要求】
1.智能機器手偶的擺動張合機構，其特徵在於:包括底座、控制器、固定座、擺動控制舵機、擺杆、張口控制舵機、晃動座、上唇板和下唇板，控制器設在底座內部，固定座設在底座上，擺動控制舵機設在固定座上，晃動座底部一側轉動連接在固定座上，晃動座底部另一側與擺杆上端鉸接，擺杆下端轉動連接在擺動控制舵機的動力輸出軸上，張口控制舵機設在晃動座底部，晃動座上設有支架，上唇板和下唇板的後部通過銷軸轉動連接在支架上，張口控制舵機的動力輸出軸分別通過一根連杆與上唇板和下唇板的後端連接，控制器通過數據線分別與擺動控制舵機和張口控制舵機控制連接。
【文檔編號】A63H13/04GK203829632SQ201420159075
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月3日 優先權日:2014年4月3日
【發明者】王震虎, 姬浩傑, 張棚, 李永豪, 夏磊, 劉帥 申請人:黃河科技學院