一種長軸類零件機械手自動接送料裝置製造方法
2023-05-21 11:32:31 1
一種長軸類零件機械手自動接送料裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種長軸類零件機械手自動接送料裝置，包括汽缸，自動送料裝置（8），安裝臺（9），自動卸料裝置（13），所述的自動卸料裝置（13）和自動送料裝置（8）分別位於車床（10）的左右兩側，車床（10）的上方有一條水平導軌（11），水平導軌（11）一側固定有一臺左右平移汽缸（5），左右平移汽缸（5）輸出端安裝一平移臺，平移臺上安裝有上下推進汽缸（1），上下推進汽缸（1）的輸出軸上固定有安裝臺（9），安裝臺（9）的兩側向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊鬆開汽缸（4）和第一夾緊鬆開汽缸（3）。本實用新型通過機械手的移動及夾緊鬆開，起到自動裝料、卸料功能。
【專利說明】一種長軸類零件機械手自動接送料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬送料機構【技術領域】，特別是涉及一種長軸類零件機械手自動接送料
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術】
[0002]近來，我國多個地區出現嚴重的「用工荒」，勞動力資源的緊缺迅速成為困擾我國加工生產企業的重大問題。
[0003]其中的工件裝卸料以前一直是人工操作，而現在人力緊缺的情況下導致生產不連續，進而影響整個生產的效率，現在急需設計一種工具機自動裝卸料裝置，而一臺裝置的生產效率是人工生產的幾倍，直接降低企業對於同等批次產品的工人數量需求。並且，使用自動裝卸料裝置對保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、降低生產成本都具有十分重要的意義。
實用新型內容
[0004]本實 用新型所要解決的技術問題是提供一種長軸類零件機械手自動接送料裝置，以解決生產效率低下的問題。
[0005]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:提供一種長軸類零件機械手自動接送料裝置，包括上下推進汽缸，頂料汽缸，第一夾緊鬆開汽缸，第二夾緊鬆開汽缸，左右平移汽缸，卸料汽缸，毛坯，自動送料裝置，安裝臺，車床，水平導軌，成品，自動卸料裝置，所述的自動卸料裝置和自動送料裝置分別位於車床的左右兩側，車床的上方有一條水平導軌，水平導軌一側固定有一臺左右平移汽缸，左右平移汽缸輸出端安裝一平移臺，平移臺上安裝有上下推進汽缸，上下推進汽缸的輸出軸上固定有安裝臺，安裝臺的兩側向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊鬆開汽缸和第一夾緊鬆開汽缸。
[0006]所述的自動卸料裝置包括卸料桶、卸料臺和卸料汽缸，卸料臺位於卸料桶與車床之間，且卸料臺下面安裝有卸料汽缸。
[0007]所述的卸料桶內有成品。
[0008]所述的自動送料裝置包括頂料汽缸和送料桶，送料桶為一矩形桶，送料桶內一側安裝有一斜面，送料桶內另一側對應於斜面下緣的位置有一頂料汽缸。
[0009]所述的送料桶內有毛坯。
[0010]有益效果
[0011]本實用新型優點如下:
[0012]第一，改善勞動條件逐步提高生產效率；
[0013]第二，增強與可控的生產能力，加快產品更新換代；
[0014]第三，提高零件的處理能力與產品質量；
[0015]第四，消除枯燥無味的工作，節約勞動力；
[0016]第五，提供更安全的工作環境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險；[0017]第/K，提聞工具機使用率；
[0018]第七，減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存；
[0019]第八，提高企業競爭力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型總裝配示意圖。
[0021]圖2為本實用新型抓料行程示意圖。
[0022]圖3為本實用新型返回平移狀態示意圖。
[0023]圖4為本實用新型放料狀態示意圖。
[0024]圖5為本實用新型上移狀態示意圖。
[0025]圖6為本實用新型返回卸料狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的範圍。
[0027]實施例1
[0028]如圖1?圖6所示，一種長軸類零件機械手自動接送料裝置，包括上下推進汽缸1，頂料汽缸2，第一夾緊鬆開汽缸3，第二夾緊鬆開汽缸4，左右平移汽缸5，卸料汽缸6，毛坯7，自動送料裝置8，安裝臺9，車床10，水平導軌11，成品12，自動卸料裝置13，所述的自動卸料裝置13和自動送料裝置8分別位於車床10的左右兩側，車床10的上方有一條水平導軌11，水平導軌11 一側固定有一臺左右平移汽缸5，左右平移汽缸5輸出端安裝一平移臺，平移臺上安裝有上下推進汽缸1，上下推進汽缸I的輸出軸上固定有安裝臺9，安裝臺9的兩側向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊鬆開汽缸4和第一夾緊鬆開汽缸3。
[0029]所述的自動卸料裝置13包括卸料桶、卸料臺和卸料汽缸6，卸料臺位於卸料桶與車床10之間，且卸料臺下面安裝有卸料汽缸6。
[0030]所述的卸料桶內有成品12。
[0031]所述的自動送料裝置8包括頂料汽缸2和送料桶，送料桶為一矩形桶，送料桶內一側安裝有一斜面，送料桶內另一側對應於斜面下緣的位置有一頂料汽缸2。
[0032]所述的送料桶內有毛坯7。
[0033]抓料過程:上下推進汽缸I作用，機械手臂下移動頂料汽缸2作用，推動工件上升，到位後第一夾緊鬆開汽缸3作用，夾緊毛坯工件，第二夾緊鬆開汽缸4作用，夾緊主軸上成品工件;
[0034]返回平移過程:上下推進汽缸I作用，機械手臂向上移動頂料汽缸2作用，下移到位，待命，機械手臂向上移動到位後，左右平移汽缸5作用，向左平移到位；
[0035]放料過程:上下推進汽缸I作用，機械手臂下移動，到位後第一夾緊鬆開汽缸3作用，放鬆毛坯工件，第二夾緊鬆開汽缸4作用，放鬆成品工件，放置於卸料盤；[0036]上移過程:上下推進汽缸I作用，機械手臂向上移動，卸料汽缸6作用，成品料放入料箱；
[0037]返回抓料過程:左右平移汽缸5作用，向右平移到位，完成裝卸料動作。
【權利要求】
1.一種長軸類零件機械手自動接送料裝置，包括上下推進汽缸(1)，頂料汽缸(2)，第一夾緊鬆開汽缸(3)，第二夾緊鬆開汽缸(4)，左右平移汽缸(5)，卸料汽缸(6)，毛坯(7)，自動送料裝置(8)，安裝臺(9)，車床(10)，水平導軌(11)，成品(12)，自動卸料裝置(13)，其特徵是:所述的自動卸料裝置(13)和自動送料裝置(8)分別位於車床(10)的左右兩側，車床(10)的上方有一條水平導軌(11)，水平導軌(11) 一側固定有一臺左右平移汽缸(5)，左右平移汽缸(5)輸出端安裝一平移臺，平移臺上安裝有上下推進汽缸(1)，上下推進汽缸(O的輸出軸上固定有安裝臺(9)，安裝臺(9)的兩側向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊鬆開汽缸(4)和第一夾緊鬆開汽缸(3)。
2.根據權利要求1所述的一種長軸類零件機械手自動接送料裝置，其特徵是:所述的自動卸料裝置(13 )包括卸料桶、卸料臺和卸料汽缸(6 )，卸料臺位於卸料桶與車床(IO )之間，且卸料臺下面安裝有卸料汽缸(6)。
3.根據權利要求2所述的一種長軸類零件機械手自動接送料裝置，其特徵是:所述的卸料桶內有成品(12)。
4.根據權利要求1所述的一種長軸類零件機械手自動接送料裝置，其特徵是:所述的自動送料裝置(8 )包括頂料汽缸(2 )和送料桶，送料桶為一矩形桶，送料桶內一側安裝有一斜面，送料桶內另一側對應於斜面下緣的位置有一頂料汽缸(2 )。
5.根據權利要求4所述的一種長軸類零件機械手自動接送料裝置，其特徵是:所述的送料桶內有毛坯(7)。
【文檔編號】B23B15/00GK203509057SQ201320339706
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年6月9日 優先權日:2013年6月9日
【發明者】鄭森法 申請人:寧波海順數控機械有限公司