自動發牌方法
2023-05-21 20:52:06
專利名稱：自動發牌方法
技術領域：
本發明涉及的是一種自動發牌方法，特別是指一種將撲克牌數據輸入計算機中，由計算機控制機器手臂進行吸取撲克牌、偵測撲克牌、讀出撲克牌花色與點數、亮牌、將撲克牌集收等動作，不須憑藉助人力即可完成自動發牌動作。
背景技術：
一般以撲克牌做為博奕遊戲的玩法有許多種，如二十一點、梭哈、百家樂...等，而撲克牌遊戲大都是由人力來完成發牌的動作，但以人力來發牌使遊戲喪失公平性；緣此，本發明人有鑑於現有撲克牌的發牌方式存在有如上述的缺陷，乃潛心研究、改良，遂得以首創出本發明。
發明內容
本發明的主要目的，是在提供一種以計算機控制機器手臂完成自動發牌動作的自動發牌方法。
本發明的主要特徵，其流程如下 a.將撲克牌的數據儲存在計算機中； b.以機器手臂吸取撲克牌； c.偵測撲克牌的花色與點數； d.讀出撲克牌的花色與點數並亮牌； e.將撲克牌置放在牌架上； f.將撲克牌集收。
本發明具有以下的優點 本發明憑藉計算機控制機器手臂作動，即可完成自動發牌動作，使用非常方便。
本發明憑藉計算機控制機器手臂作動來完成發牌動作，使發牌具有公信力。
本發明可自動完成發牌動作，可省去了人力。
圖1所示是為本發明的流程圖； 圖2所示是為本發明機器手臂組裝在桌面上的示意圖； 圖3所示是為本發明機器手臂未動作的示意圖； 圖4所示是為本發明機器手臂吸取撲克牌的示意圖； 圖5所示是為本發明機器手臂抽出撲克牌的示意圖； 圖6所示是為本發明機器手臂將撲克牌移至偵測器上方偵測的示意圖； 圖7所示是為本發明機器手臂將撲克牌轉向亮牌的示意圖； 圖8所示是為本發明機器手臂將撲克牌旋移至牌架上方的示意圖； 圖9所示是為本發明機器手臂不再吸持撲克牌，使的落入牌架內的示意圖； 圖10所示是為本發明將撲克牌集收，以及機器手臂迴轉至原位的示意圖。
附圖標記說明1-機器手臂；10-吸盤；11-轉頭；2-撲克牌；20-牌面；3-牌匣；30-出口；4-偵測器；5-牌架；50-置放槽；51-擋體；52-透孔；6-桌面。
具體實施例方式 有關本發明為達上述的使用目的與功效，所採用的技術手段，通過舉出較佳可行的實施例，並配合圖式所示，詳述如下 本發明主要是在桌面6上設有機器手臂1、牌匣3、偵測器4與牌架5等機構(如圖2所示)，將撲克牌2裝填在牌匣3內，再以計算機控制機器手臂1作動，自動完成發牌動作，其自動發牌方法如下，請參閱圖1所示 a.將撲克牌2的數據儲存在計算機中先將撲克牌2所有的花色與點數等數據儲存在計算機中。
b.以機器手臂1吸取撲克牌2憑藉計算機控制機器手臂1作動，機器手臂1的吸盤10在牌匣3的出口30將第一張撲克牌2吸取出，如圖3至圖5所示。
c.偵測撲克牌2的花色與點數憑藉計算機控制機器手臂1作動，將所吸取的撲克牌2移至偵測器4上方，進行撲克牌2的偵測與讀取，如圖6所示。
d.讀出撲克牌2的花色與點數並亮牌將所偵測到的撲克牌2花色與點數發聲讀出，並憑藉計算機控制機器手臂1的轉頭11作動，將所吸取的撲克牌2轉向亮出牌面20，如圖7所示。
e.將撲克牌2置放在牌架5上憑藉計算機控制機器手臂1作動，將所吸取的撲克牌2移至牌架5上方，使撲克牌2位於置放槽50上方，如圖8所示，其機器手臂1的吸盤10不再吸持撲克牌2，所述的撲克牌2則掉落在置放槽50內，並受牌架5的擋體51擋持定位，如圖9所示。
f.將撲克牌2集收當牌架5上的撲克牌2使用後欲收回時，其牌架5的擋體51則下降，置放槽50內的撲克牌2則由透孔52向下掉落在回收槽內集收，而機器手臂1則迴轉至原位，如圖10所示。
如此，憑藉計算機控制機器手臂1作動，進行吸取撲克牌2、偵測撲克牌2、讀出撲克牌2的花色與點數、亮牌、置放、將撲克牌2收回等動作，不須憑藉助人力即可完成自動發牌動作，使遊戲中無法作弊、出老千，使發牌具有公信力，並可省去聘請發牌人力的費用。
綜上所述，本發明的實施例確實已能達到所預期的使用目的與功效，且未見有相同結構特徵公知、公用在先者，故本發明當能符合發明專利的申請要件，爰依法提出申請，懇請早日審結，並核賜專利，實深任感荷。
以上所述僅為本發明的較佳實施例，對本發明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業技術人員理解，在本發明權利要求所限定的精神和範圍內可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種自動發牌方法，其特徵在於主要是在桌面上設有機器手臂、牌匣、偵測器與牌架等機構，將撲克牌裝填在牌匣內，再以計算機控制機器手臂作動，自動完成發牌動作，其方法如下
a.將撲克牌的數據儲存在計算機中先將撲克牌所有的花色與點數等數據儲存在計算機中。
b.以機器手臂吸取撲克牌憑藉計算機控制機器手臂作動，機器手臂的吸盤在牌匣的出口將第一張撲克牌吸取出。
c.偵測撲克牌的花色與點數憑藉計算機控制機器手臂作動，將所吸取的撲克牌移至偵測器上方，進行撲克牌的偵測與讀取。
d.讀出撲克牌的花色與點數並亮牌將所偵測到的撲克牌花色與點數發聲讀出，並憑藉計算機控制機器手臂的轉頭作動，將所吸取的撲克牌轉向亮出牌面。
e.將撲克牌置放在牌架上憑藉計算機控制機器手臂作動，將所吸取的撲克牌移至牌架上方，使撲克牌位於置放槽上方，其機器手臂的吸盤不再吸持撲克牌，所述的撲克牌則掉落在置放槽內，並受牌架的擋體擋持定位。
f.將撲克牌集收當牌架上的撲克牌使用後欲收回時，其牌架的擋體則下降，置放槽內的撲克牌則由透孔向下掉落在回收槽內集收，而機器手臂則迴轉至原位。
全文摘要
本發明是在提供一種自動發牌方法，其主要是先將撲克牌的數據儲存在計算機中，再以計算機控制機器手臂作動吸取撲克牌至偵測器上方，並偵測撲克牌的花色與點數，再讀出撲克牌的花色與點數並亮牌，將撲克牌置放在牌架上，最後將撲克牌集收，如此，可憑藉計算機控制機器手臂完成自動發牌的動作。
文檔編號A63F1/14GK101125250SQ200610167439
公開日2008年2月20日 申請日期2006年12月20日 優先權日2006年12月20日
發明者施延勳 申請人:施延勳