鋼坯拉矯機自動控制系統的製作方法

2023-05-18 21:30:01 1

專利名稱：鋼坯拉矯機自動控制系統的製作方法
技術領域：
本發明屬於自動控制領域，特別涉及一種用於控制電機轉速的傳動系統。
目前鋼坯拉矯機控制系統大多採用可控矽直流調速器多組對拉矯機分散傳動，採集帶動拉矯機運轉的多臺電機的輸出信號為系統的傳動信號。由於帶動拉矯機運轉的多臺電機分上下輥各若干組進行傳動，使其輸出信號線性度差，整個裝置拉速波動大，對鑄坯的質量影響大。另外由於採用多組可控矽直流調速器控制整個系統，使系統輔助電器元件多，線路複雜，維修困難。
本發明的目的是提供一種鋼坯拉矯機自動控制系統。它結構簡單，拉矯機的拉速穩定，能保證鑄坯的質量。
為達上述目的本發明的其特徵在於備用調速器的電樞輸出端、勵磁輸出端與自動切換器的電樞輸入端和勵磁輸入端連接，給定輸入端與可編程控制器的給定輸出端連接；自動切換器的電樞輸入端、勵磁輸入端與調速器的輸出端連接，自動切換器的一個電樞輸出端與拉矯電動機組連接，拉矯電動機組的勵磁輸入端與勵磁微調輸出端連接，自動切換器的另一個電樞輸出端與另一拉矯電動機組連接，另一個拉矯電動機組的勵磁輸出端與勵磁微調輸入端連接；兩臺調速器的給定輸入端與可編程控制器的給定輸出端連接；可編程控制器的一個輸入端與編碼器的輸出端連接，可編程控制器的另一個輸入端與另一個編碼器的輸出端連接，可編程控制器的三個輸入端分別與主控室、澆鋼操作室和拉矯操作室連接。
電機的軸與編碼器連接在一起。拉矯機電機為若干個電機並聯組成拉矯機電機組。
本發明用旋轉編碼器經計算機數字處理後的信號為系統的傳動信號，其信號穩定性提高。將帶動拉矯機運轉的多臺電機分上下輥各若干組進行傳動改為上下輥各一組傳動，大大改善整個系統的同步性能，提高了拉速的穩定性；同時由於採用集成化的數控調速器，使系統的線路簡單，維修方便。
下面結合附圖對本發明做進一步的說明。


圖1為本發明的控制電路圖。
將備用調速器1的電樞輸出端、勵磁輸出端與自動切換器2的電樞輸入端和勵磁輸入端連接，給定輸入端與可編程控制器5的給定輸出端連接；自動切換器2的電樞輸入端、勵磁輸入端與調速器3a、3b的輸出端連接，自動切換器2的一個電樞輸出端與若干個電機並聯組成的拉矯機電機組9a連接，拉矯電動機組9a的勵磁輸入端與勵磁微調4a輸出端連接，自動切換器2的另一個電樞輸出端與若干個電機並聯組成的拉矯電動機組9b連接，拉矯電動機組9b的勵磁輸入端與勵磁微調4b輸出端連接；調速器3a、3b的給定輸入端與可編程控制器5的給定輸出端連接；可編程控制器5的一個輸入端與編碼器11a的輸出端連接，可編程控制器5的另一個輸入端與編碼器11b的輸出端連接，可編程控制器5的三個輸入端分別與主控室6、澆鋼操作室7和拉矯操作室8連接。電機10、12的軸分別與編碼器11a、11b連接在一起。
主控室6、澆鋼操作室7和拉矯操作室8將需要操作運行信號送到可編程控制器5，可編程控制器5將該信號傳遞給調速器3a、3b，調速器3a、3b啟動並將信號傳送到自動切換器2，自動切換器2將該信號分別傳送到拉矯電動機組9a、9b的電樞端和勵磁微調4a、4b；用勵磁微調4a、4b將拉矯電動機組各個電機的勵磁調節好後，分別輸送到拉矯電動機組9a、9b的勵磁端，拉矯電動機組9a、9b啟動。電機10、12運行帶動編碼器11a、11b運行，編碼器11a、11b將拉速信號傳送到可編程控制器5。可編程控制器5根據拉速信號自動計算出鑄坯的長度、重量和配水的跟蹤信號輸送到澆鋼操作室7、拉矯操作室8和主控室6監視系統工作情況，當生產正常時，系統如此往復重複上述過程。
根據生產工藝的需要改變澆鋼操作室7、拉矯操作室8和主控室6的運行信號可以調整系統的拉速。當調速器3a(或3b)出現故障時，調速器3a(或3b)自動停止運行，同時發出報警信號，備用調速器1自動啟動，可編程控制器5將給定信號轉向備用調速器1，備用調速器1代替調速器3a(或3b)工作，並重複上述過程。
調節勵磁微調4a、4b可以調整拉矯電動機組9a、9b中的任何一臺電機的勵磁來調節其轉速，以保證電機組的同步運行。
當系統需要檢修時，主控室6將信號切換為手動控制信號，由操作室做任意選擇，控制一組拉矯電動機組9a(或9b)運行，或停止運行，以便於檢修。
權利要求
1．一種鋼坯拉矯機自動控制系統，其特徵在於備用調速器(1)的電樞輸出端、勵磁輸出端與自動切換器(2)的電樞輸入端和勵磁輸入端連接，給定輸入端與可編程控制器(5)的給定輸出端連接；自動切換器(2)的電樞輸入端、勵磁輸入端與調速器(3a)、(3b)的輸出端連接，自動切換器(2)的一個電樞輸出端與拉矯電動機組(9a)連接，拉矯電動機組(9a)的勵磁輸入端與勵磁微調(4a)輸出端連接，自動切換器(2)的另一個電樞輸出端與拉矯電動機組(9b)連接，拉矯電動機組(9b)的勵磁輸入端與勵磁微調(4b)輸出端連接；調速器(3a)、(3b)的給定輸入端與可編程控制器(5)的給定輸出端連接；可編程控制器(5)的一個輸入端與編碼器(11a)的輸出端連接，可編程控制器(5)的另一個輸入端與編碼器(11b)的輸出端連接，可編程控制器(5)的三個輸入端分別與主控室(6)、澆鋼操作室(7)和拉矯操作室(8)連接。
2．根據權利要求1所述的鋼坯拉矯機自動控制裝置，其特徵在於電機(10)、(12)的軸與編碼器(11a)、(11b)連接在一起。
3．根據權利要求1所述的鋼坯拉矯機自動控制裝置，其特徵在於拉矯機電機為若干個電機並聯組成拉矯機電機組(9)。
全文摘要
本發明公開了一種鋼坯拉矯機自動控制系統。它是將系統需要操作運行信號送到可編程控制器(5)中,可編程控制器(5)將信號送到調速器(3a)、(3b)中用於控制拉矯電動機組(9a)、(9b)的運轉。本發明用編碼器經可編程控制器處理後的信號為系統的傳動信號,其信號穩定性高。將帶動拉矯機運轉改為上下輥各一組傳動,改善整個系統的同步性能,提高了拉速的穩定性;採用集成化的數控調速器,使系統的線路簡單,維修方便。
文檔編號B22D11/12GK1300650SQ99117479
公開日2001年6月27日 申請日期1999年12月23日 優先權日1999年12月23日
發明者曹文成, 李才, 吳銀兵, 任紅波 申請人:重慶鋼鐵(集團)有限責任公司