一種用於紙幣封包流水線的鈔把轉向機構的製作方法
2023-05-19 10:37:51
一種用於紙幣封包流水線的鈔把轉向機構的製作方法
【專利摘要】一種用於紙幣封包流水線的鈔把轉向機構，屬於金融設備領域，解決了鈔把的轉向問題，採用的技術方案是：包括設置在鈔把傳送帶上方、沿傳送帶軸向平行設置的限位鈔把立式傳輸的擋板，所述鈔把轉向機構包括定位在傳送帶上方的升降氣缸、設置在升降氣缸上的旋轉氣缸、以及設置在旋轉氣缸上平行於鈔把的夾持裝置。本實用新型的有益效果是：一、採用的氣動裝置均為現成產品，模塊化高；二、結構簡單，鈔把的轉向穩定；三、配合控制系統，可實現鈔把轉向的自動化。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬於金融設備領域，具體為一種用於紙幣封包流水線中的鈔把轉向的 機構。 一種用於紙幣封包流水線的鈔把轉向機構
【背景技術】
[0002] 隨著經濟的快速發展，我國人民幣的流通與發行次數將會越來越多，針對紙幣的 回籠、清分、重新包裝、入庫、信息化管理等工作也將日益繁重。在紙幣清分流水線中，紙幣 分選裝置的設置尤其重要。銀行在紙幣回籠、清點、清分、綑紮、入庫等流轉的過程中，對回 籠的紙幣要根據其新舊程度區分ATM用鈔、流通鈔和殘損鈔，區分出來的殘損鈔銷毀，ATM 鈔和流通鈔經過捆百（每百張紙幣紮成一把）和捆千(每十把捆成一捆）後籤封。如果十把 鈔的腰帶均處於某一頭，腰帶厚度疊加，會使綑紮後的鈔捆一邊厚一邊薄。為使鈔捆兩端厚 薄一致、鈔捆整齊，需要定數（5把)將鈔把調一個頭。因此，有必要設計一種鈔把轉向機構。
【發明內容】
[0003] 本實用新型要解決的技術問題是提供一種用於紙幣封包流水線的鈔把轉向機構， 利用了鈔把立式傳送的特點、採用夾持裝置和氣動裝置的組合使得鈔把的轉向快速穩定， 整個機構結構簡單、模塊化高、性能穩定，佔用流水線節拍較短。
[0004] 為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是：一種用於紙幣封包流水線 的鈔把轉向機構，包括設置在鈔把傳送帶上方、沿傳送帶軸向平行設置的限位鈔把立式傳 輸的擋板，關鍵在於：所述鈔把轉向機構包括定位在傳送帶上方的升降氣缸、設置在升降氣 缸上的旋轉氣缸、以及設置在旋轉氣缸上平行於鈔把的夾持裝置。
[0005] 進一步的，在鈔把轉向工位還設有限位機構，所述限位機構包括沿鈔把傳送方向 設置在夾持裝置左側和右側的、具有堅直向伸縮自由度的限位氣缸及設置在限位氣缸執行 端的限位板。
[0006] 進一步的，所述夾持裝置是沿傳送帶徑向設置且具有張緊自由度的氣爪。
[0007] 進一步的，在所述氣爪上固定有平行於鈔把傳送方向的夾板。
[0008] 進一步的，所述旋轉氣缸是齒輪齒條式旋轉氣缸。
[0009] 本實用新型的有益效果是：一、採用的氣動裝置均為現成產品，模塊化高；二、結 構簡單，鈔把的轉向穩定；三、配合控制系統，可實現鈔把轉向的自動化。
[0010] 下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 圖1是本實用新型鈔把在輸送裝置上輸送的結構示意圖；
[0012] 圖2是本實用新型夾板夾住鈔把的結構示意圖；
[0013] 圖3是本實用新型鈔把轉向後的結構示意圖；
[0014] 圖4是本實用新型轉向後落入輸送裝置上的結構示意圖。
[0015] 附圖中，0是安裝架，1是傳送帶，2是鈔把，3是升降氣缸，4是旋轉氣缸，5是擋板， 6是限位氣缸，7是限位板，8是氣爪，9是夾板，箭頭代表傳送帶的傳送方向。
【具體實施方式】
[0016] 本實用新型的發明構思是設計一種鈔把轉向機構，用於紙幣封包流水線，以實現 流水線上的鈔把2的快速、穩定、自動轉向，其包括設置在鈔把傳送帶1上方、沿傳送帶1軸 向平行設置的限位鈔把2立式傳輸的擋板5,鈔把轉向機構包括定位在傳送帶1上方的升降 氣缸3、設置在升降氣缸3上的旋轉氣缸4、以及設置在旋轉氣缸4上平行於鈔把2的夾持 裝置。整個鈔把轉向機構設置在安裝架0上。
[0017] 本實用新型在具體實施時：
[0018] 參看附圖1，鈔把2在傳送帶1上移動至轉向工位。擋板5的設置可以讓鈔把2在 輸送的過程中呈堅直向的狀態，以方便翻轉。
[0019] 鈔把2到達轉向工位後，參看附圖2,設置在夾持裝置前方和後方的限位氣缸6帶 動固定在其執行端的限位板7下降，對鈔把2限位。位於夾持裝置右側的限位板7擋住前 行的鈔把2,左側的限位板7是阻止後面運行中的鈔把2,以免要轉把的鈔把2在轉把過程 中後面運行中的鈔把2進入轉把工位，影響整個流程。限位板7對鈔把2限位的同時，升降 氣缸3的活塞杆伸出，同時氣爪8上的夾板9對鈔把2夾緊。升降氣缸3的活塞杆收縮，帶 動鈔把2上升使鈔把2的底部高於擋板5,此時頂部與升降氣缸3的執行端固定、下方連接 氣爪8的旋轉氣缸4啟動，鈔把2轉向180°，如附圖3所示。旋轉氣缸4優選齒輪齒條式。
[0020] 鈔把2轉向完成後，升降氣缸3下降同時氣爪8打開，鈔把2落入傳送帶1上並離 開，如附圖4所示。鈔把離開後，經傳送帶1到達綑紮或者塑封工位。
[0021] 本實用新型設計的鈔把的轉向機構，配合控制系統，自動化程度高，非常適用於紙 幣封包流水線上，而且結構簡單、穩定性高。
【權利要求】
1. 一種用於紙幣封包流水線的鈔把轉向機構，包括設置在鈔把傳送帶（1)上方、沿傳 送帶（1)軸向平行設置的限位鈔把（2)立式傳輸的擋板（5)，其特徵在於：所述鈔把轉向機 構包括定位在傳送帶（1)上方的升降氣缸（3)、設置在升降氣缸（3)上的旋轉氣缸（4)、以及 設置在旋轉氣缸（4)上平行於鈔把（2)的夾持裝置。
2. 根據權利要求1所述的一種用於紙幣封包流水線的鈔把轉向機構，其特徵在於：在 鈔把轉向工位還設有限位機構，所述限位機構包括沿鈔把傳送方向設置在夾持裝置左側 和右側的、具有堅直向伸縮自由度的限位氣缸（6)及設置在限位氣缸（6)執行端的限位板 (7)。
3. 根據權利要求1所述的一種用於紙幣封包流水線的鈔把轉向機構，其特徵在於：所 述夾持裝置是沿傳送帶（1)徑向設置且具有張緊自由度的氣爪（8 )。
4. 根據權利要求3所述的一種用於紙幣封包流水線的鈔把轉向機構，其特徵在於：在 所述氣爪（8)上固定有平行於鈔把傳送方向的夾板（9)。
5. 根據權利要求1所述的一種用於紙幣封包流水線的鈔把轉向機構，其特徵在於：所 述旋轉氣缸（4)是齒輪齒條式旋轉氣缸。
【文檔編號】B65B35/58GK203889134SQ201420281814
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月29日 優先權日:2014年5月29日
【發明者】張紅遠, 郝武藝 申請人:河北匯金機電股份有限公司