裝卸箱機的移瓶機構的製作方法

2023-05-19 11:14:31

專利名稱：裝卸箱機的移瓶機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝卸箱機，將酒瓶裝箱或卸箱的機械移瓶機構。
背景技術：
在大、中型酒類生產的傳輸線上，常使用自動化或半自動化的機械手裝置以 進行繁重的裝箱或卸箱工作。CN2403685Y的實用新型專利公開了一種裝卸箱機 的主動機構，其由帶有夾頭的執行裝置和固定在立板上的齒輪與動力源連接組 成，執行機構由凸輪與帶有槽凸輪的齒輪同軸並與立板連接。它每小時裝卸2 萬瓶，每次動作只能抓24隻瓶子，但承載和工作能力已達滿負荷，由於執行機 構的承載負荷主要由直接與臺板固定的單塊立板負擔，單塊立板承載力小，工作 不穩固， 一次抓舉的瓶子少，隨著飲料行業的快速發展，已經不能滿足市場的需 求。
發明內容
本實用新型要解決的技術問題是針對上述裝卸箱機移瓶機構存在的問題， 設計一種結構穩固，能耗低、生產能力較大、維護方便的裝卸箱機的移瓶機構。
本實用新型所採用的技術方案是裝卸箱機的移瓶機構，包括設在底盤上的 立板、電機和大齒輪，設在大齒輪外側面上的槽形內凸輪和設在立板外側的外凸 輪，以及由大齒輪和外凸輪帶動的連杆框架和與連杆框架連動的抓瓶頭，特徵在 於所述立板由兩塊平行的左右立板與底盤垂直固定；設在左右立板之間的橫杆後 軸與左右搖杆相連接，左右搖杆通過其頂端的左右搖杆三角板與搖杆橫軸相連接 組成與連杆框架相連的支撐框架。
上述設計的有益效果在於兩塊平行的立板之間由與底盤平行的上、下橫杆， 包括連接大齒輪和凸輪的中心軸，設在左右立板中間連接左右搖杆的後軸以及專 門固定左右立板的橫杆與左右立板組成支撐框架，並與底盤共同固定，降低設備 重心增加穩定性。由搖臂和連杆組成的連杆框架，將所承載的重量分別由左右立 板分擔，使承載能力成倍增加，由每小時裝卸酒瓶2.4萬瓶提高到每小時裝卸4 6萬瓶，主機功率約3kw。與現有裝卸箱機相比能耗低效率高，輸瓶通暢、平穩、不倒瓶，並且適用瓶、箱品種較多，紙箱、塑箱均適用。

圖1為本實用新型結構和工作示意圖。 圖2為圖1的後視圖。 圖3為圖1的E—E向視圖。 圖4為圖1的C"C向視圖。 圖5為圖1的A—A向視圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步說明。
參看圖1和圖2所示，動力和傳動機構包括設在底座21上的電機和齒輪箱 24，傳動流水線上的上輸瓶臺14和下輸箱臺20，在底盤21上設與水平垂直的 立板12和12'，在立板12的外側設大齒輪10，由齒輪箱24的小齒輪帶動，大 齒輪中心軸6穿過立板12和12'與立板12'外側的凸輪ll同軸連接。大齒輪 10的外側面上設槽形內凸輪17，槽形內凸輪17的槽內設帶動搖杆7左、右擺動 的滾珠16，搖杆7的上端與搖杆三角板8的直角端和上連杆1的一端活動連接。 左、右搖杆三角板8'和8通過其直角端孔的搖杆橫杆28與平行的上連杆1和1' 相連接，並與上連杆1'和1另一端的抓瓶頭15橫杆組成連杆框架抓瓶頭。搖 杆7的下端通過後軸座13與立板12和後軸27相固定。槽形內凸輪17為內凹心 形封閉曲線，心形封閉曲線的大端弧線靠近大齒輪10的轉動中心軸6。搖杆三 角板8為直角三角形，左右搖杆三角板8'和8的頂角端與左右調節杆19和19' 的一端連接，另一銳角端連接左右支撐杆9'或9，並分連固定在立板12或12' 的外側面上。與立板12平行的另一立板12'上中部外側設外凸輪11，外凸輪 11的輪緣設有滾珠5,滾珠5與搖臂三角板4 一端角活動連接。搖臂三角板4 的直角端固定在立板12'外側面。搖臂三角板4的另一端銳角與中連杆3—端 連成曲柄傳動，當凸輪11被中心軸6帶動時，中連杆3通過其中點2帶動上連 杆1上下運動。調節杆19或19'的一端為左旋螺紋，另一端為右旋螺紋的圓杆， 通過調節套18調節連杆框架的平行度。中連杆3的一端鉸接在左、右上連杆1 的中間，另一端鉸接在搖臂三角板4的兩側面。左右支撐杆9、 9'的上端鉸接 在搖杆三角板8和8'上，下端鉸接在左右立板12和12'上與後軸支座13在同 一後軸中心位置上並嵌放在外凸輪11與左右立板12和12'間。與大齒輪10面 接近的搖杆7上的滾珠16，插入槽形的內凸輪17上的凹槽內，將搖杆7與大齒
4輪10連成一體，與左右立板12和12'裝配成套。
參看圖3、圖4所示，圖3表示由大齒輪10的上邊緣向上看時的搖臂連杆 框架結構，圖4表示由大齒輪10的上邊緣向下看時的搖杆連杆框架結構及設在 立板中的各種軸結構。左、右搖杆三角板8通過其直角端孔的橫杆28與平行的 上連杆1和T連接並其另一端的抓瓶頭15橫杆組成搖臂連杆抓瓶頭機構。左 右搖杆三角塊8'和8還通過其直角端孔間的橫杆28與兩根平行的搖杆7和7'與 設在左右立板12與12'中後軸26組成搖杆支撐框架。
參看圖4、圖5所示，設在左立板12'和右立板12上端中間的搖臂橫軸 26 —端與設在外凸輪11外圍的搖臂三角板4相連接，外凸輪11通過中心軸6 穿過左立板12'右立板12與大齒輪中心孔同軸連接，中心軸6和搖臂橫軸26 都為可轉動花鍵軸，以防止軸轉動時產生抖動，設在左右立板12'和12中間的 搖杆後軸27為不轉動軸，兩端與設在左右立板12' 、 12上的左右後軸座13'、 13和左右搖杆7'和7相連接，左右搖杆7'和7的上端通過左右搖杆三角板8' 和8的直角端與搖杆橫軸28相連接組成支撐框架。兩端帶有滾動軸承的花鍵中 心軸6將外凸輪11，帶槽形內凸輪17的大齒輪10兩端中心軸6通過花鍵軸套 分別固定在左右立板12' 、 12上端的兩側，而兩對稱的後軸支座13分別固定在 左右立板12' 、 12下端的兩側面上。兩端帶有滾動軸承的花鍵中心軸6將搖臂 與左右立板12' 、 12連接成一體，並使其上的滾珠5緊接觸外凸輪11。上述鉸 接都是在連接杆，如上連杆1和中連杆3的通孔處入含油軸承2並用銷軸與連接 杆連接，而且可繞銷軸擺動的結構。
使用時，將此裝卸瓶/箱的左右立板固定在底座21上，旁邊為自動化流水生 產線的上輸瓶臺14和下輸箱臺20配合定箱部件22，將大齒輪10通過主傳動裝 置與動力源24連接，傳動裝置起動帶動大齒輪10聯動，與大齒輪10同一花鍵 軸6的外凸輪11其槽形內凸輪17也跟著轉動，外凸輪11轉動就能帶動與其緊 貼的外滾珠5帶動搖臂沿著外凸輪11軌跡運動，從而使用其鉸接的中連杆3也 帶動上連杆1上下運動，與此同時在槽形內凸輪17的帶動下，通過內滾珠16 使其上的搖杆7'並帶動搖杆7沿著槽形內凸輪17的軌跡作前、後動作，上連 杆1在兩個合成運動力的作用下，就使上連杆1與其夾頭15、左右搖杆三角板8' 和8、左右立板12' 、 12連接的左、右調節杆19' 、 19、左右支撐杆9' 、 9 從動杆始終保持與左右搖杆7' 、 7和左右上連杆1'和1的平行運動，保持夾 頭與抓瓶頭15懸架部件23配合定箱部件22與上輸瓶臺14和下輸箱臺20協調配合，再按內槽凸輪和外凸輪曲線軌跡運轉，就能將抓瓶頭懸架部件23作前、 後、上、下動作，達到平穩工作，與其使抓瓶頭懸架部件23將從流水線上輸瓶 臺的酒瓶裝到下輸箱臺20流水線的箱子裡，與其使抓瓶頭懸架部件23將從下輸 箱臺20的箱子裡酒瓶卸到上輸瓶臺14流水線上，從而就實現裝卸瓶/箱機的自 動化生產目的。
本實用新型與現有技術相比因該裝卸瓶/箱機的左右立板採用了外凸輪及 帶槽形內凸輪的大齒輪連接為一體並同一花鍵軸與左右立板連接的結構，而通過 與其緊貼的滾珠，帶動上、中連杆、搖杆沿著外凸輪、槽形內凸輪軌跡作前、後、 上、下動作，從而使夾頭緊固抓瓶頭懸架部件，配合定箱部件，在合力作用下完 成抓上酒瓶或抓下酒瓶作業。同時又有左右立板機構及從動杆和後軸來保持抓瓶 頭懸架部件平穩工作，所以使用安全、可靠、其結構簡單、緊湊、零件少、維修 方便、能耗低，適用瓶箱廣等優點。
權利要求1、裝卸箱機的移瓶機構，包括設在底盤上的立板、電機和大齒輪，設在大齒輪外側面上的槽形內凸輪和設在立板外側的外凸輪，以及由大齒輪和外凸輪帶動的連杆框架和與連杆框架連動的抓瓶頭，特徵在於所述立板由兩塊平行的左右立板與底盤垂直固定；設在左右立板之間的橫杆後軸與左右搖杆相連接，左右搖杆通過其頂端的左右搖杆三角板與搖杆橫軸相連接組成與連杆框架相連的支撐框架。
2、 根據權利要求1所述的裝卸箱機的移瓶機構，其特徵是支撐框架由設在 左右立板(12'和12)中間的搖杆後軸(27)，兩端與設在左右立板(12'和12) 上的左右後軸座(13'和13)和左右搖杆(7'和7)相連接，左右搖杆(7'和 7)的上端通過左右搖杆三角板(8'和8)的直角端與搖杆橫軸(28)相連接組 成。
3、 根據權利要求1所述的裝卸箱機的移瓶機構，其特徵是左右搖杆三角板 (8'和8)的頂角端與左右調節杆(19'和19)的一端相連接，另一銳角連接左右支撐杆(9'和9)。
4、 根據權利要求l所述的裝卸箱機的移瓶機構，其特徵是槽形內凸輪(17) 為內凹心形封閉曲線，心形封閉曲線大端的弧線靠近轉動中心軸(6)。
5、 根據權利要求1所述的裝卸箱機的移瓶機構，其特徵是左、右搖杆三角 板(8'和8)通過其直角端孔的搖杆橫軸(28)與平行的上連杆(l和1')相 連接，並與上連杆(l'和l)另一端的抓瓶頭(15)橫杆組成連杆框架抓瓶頭。
專利摘要裝卸箱機的移瓶機構，包括設在底盤上的立板、電機和大齒輪，設在大齒輪外側面上的槽形內凸輪和設在立板外側的外凸輪，以及由大齒輪和外凸輪帶動的連杆框架和與連杆框架連動的抓瓶頭，所述立板由兩塊平行的左右立板與底盤垂直固定；設在左右立板之間的橫杆後軸與左右搖杆相連接，左右搖杆通過其頂端的左右搖杆三角板與搖杆橫軸相連接組成與連杆框架相連的支撐框架。降低設備重心增加穩定性。使承載能力成倍增加，由每小時裝卸酒瓶2.4萬瓶提高到每小時裝卸4～6萬瓶，主機功率約3kw。與現有裝卸箱機相比能耗低效率高，輸瓶通暢、平穩、不倒瓶，並且適用瓶、箱品種較多，紙箱、塑箱均適用。
文檔編號B65B21/12GK201272490SQ20082016211
公開日2009年7月15日 申請日期2008年8月1日 優先權日2008年8月1日
發明者飛 周 申請人:飛 周