自解鎖彈簧並聯彈射裝置的製作方法
2023-05-12 07:39:26 1
專利名稱：自解鎖彈簧並聯彈射裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自解鎖彈簧並聯彈射裝置，具體的說，是一種用於操作空間要求嚴格的自動化機械中，彈射力大且可調整、彈簧與驅動並聯的自解鎖彈射機構。
背景技術：
隨著科技的進步和裝備製造業水平的提高，航空、航天、兵器及工業自動化等領域需要各種高質量的彈射裝置，尤其是存在約束空間情況下。現有的彈射裝置體積大，彈射力不足且無法調整，並且由於電機驅動較多，導致控制複雜，已無法滿足當前自動化機械小巧、高效和可靠性高的使用要求。自解鎖彈簧並聯彈射裝置是綜合體積小、控制簡便、使用方便的要求而設計的一種小型、大彈射力的彈射裝置。
發明內容
為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種自解鎖彈簧並聯彈射裝置。為實現上述目的，本發明採取以下技術方案:一種自解鎖彈簧並聯彈射裝置，主要包括:動力單元:本發明可由直流電機、交流電機或其他方式驅動，帶動直線推桿運動，彈射時提供直線動力拉伸彈簧，回位時收回鎖定卡爪；並聯彈簧單元:本發明的儲能部分為若干根並聯的拉簧均勻布置組成的並聯彈簧單元，並聯彈簧固定方式為長度可調整安裝鉤設計，並聯彈簧單元由動力單元拉伸後儲存彈性勢能，彈射時釋放彈射力 ；彈射作業單元:本發明的作業部分為由鎖定組件和作業組件組成的彈射作業單元，彈射作業單元在動力單元的帶動下拉伸並聯彈簧，運動一定行程後，外殼單元中的解鎖塊對鎖定組件解鎖，作業組件在並聯彈簧單元的帶動下實現彈射作業；外殼單元:本發明的支架部分為由外殼、解鎖塊和滑軌為等組成的外殼單元，外殼單元頂端作為動力單元的安裝基座，內壁以及滑軌作為彈射的導向，底端固連的解鎖塊為彈射實現自解鎖，內部中間位置安裝限位塊，保證彈簧恢復至自由狀態後不再繼續運動。與現有技術相比，本發明的有益效果在於，所述裝置彈射時自解鎖、彈射回位時自鎖定，裝置可靠性高。與現有技術相比，本發明的有益效果在於，所述裝置僅需一個直流電機便可驅動整個工作過程，裝置控制簡便。與現有技術相比，本發明的有益效果在於，所述裝置小巧、高效，採用多根彈簧與驅動並聯，保證彈射力大、體積小，可用於彈射較大對象，且可根據對象要求調整彈射力大小。本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換都是本發明的保護範圍之內。
圖1為本發明的總裝結構圖；圖2為並聯彈簧安裝三維示意圖；圖3為鎖定卡爪安裝圖；圖4為彈射解鎖狀態圖。圖5為彈射解鎖狀態三維示意圖。圖6為回位狀態示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。圖1為本實施例的總裝結構圖，包括以直線推桿22為主要部件的動力單元，以拉簧3為主要零件的並聯彈簧單元，以鎖定卡爪17為主要零件的彈射作業單元，以解鎖塊12和滑軌11為主要零件的外殼單元。外殼4上端與頂面I螺紋固連，下端與底面13通過螺栓15固連，彈射限位塊20安裝在外殼4的內壁，滑軌11鑲在外殼4內壁的彈射限位塊20下端位置，起到彈射導向作用，解鎖塊12通過螺栓14與底面13固連。參閱圖1，電機25驅動直線推桿22，安裝法蘭26通過螺釘29與推桿頂端連接，法蘭上加強件28和下加強件23分別通過螺釘27和螺釘24與安裝法蘭26連接。該單元通過螺釘24與外殼單元中的頂面I固連，直線推桿22下端通過大螺釘21與彈射作業單元中的卡爪安裝座19固連。參閱圖2，拉簧3 上鉤並聯掛於彈簧上座2，下鉤掛於安裝鉤7，安裝鉤7與彈簧下座9螺紋連接，彈簧長度調整完畢後，通過螺母8備緊。參閱圖1，彈簧上座2通過螺紋孔30與外殼單元中的頂面I固連，彈簧下座9通過連接孔31與彈射作業單元中的卡爪鎖定座10固連。參閱圖1和圖3，鎖定卡爪17安裝於卡爪安裝座19，兩個鎖定卡爪之間壓縮兩個壓簧18，並由兩個卡爪限位塊16限位，參閱圖5，卡爪限位塊16通過沉頭螺釘34固連在卡爪安裝座19上，支撐架32通過螺釘33與卡爪安裝座19固連，彈射裝置閒置狀態以及拉伸狀態時，由於壓簧18的彈簧力作用，鎖定卡爪17鎖定在卡爪鎖定座10上，卡爪鎖定座10與作業託杆6、作業託盤5固連。彈射時，參閱圖1，直線推桿22推動通過卡爪安裝座19，推動彈射作業單元整體沿滑軌11向前運動，同時拉伸並聯彈簧。當運動到固定行程時，參閱圖4和圖5，鎖定卡爪17下端長斜面與解鎖塊12楔形接觸，隨著直線推桿的進一步運動，兩個鎖定卡爪17中間的壓簧18被壓縮，鎖定卡爪17沿卡爪安裝座19運動，直到鎖定卡爪17與卡爪鎖定座10脫開，實現彈射自解鎖，此時並聯彈簧單元帶動卡爪鎖定座10以及作業託杆6、作業託盤5實現彈射運動。伸長後的直線推桿22與卡爪安裝座19、鎖定卡爪17等留在原位。拉簧3釋放至初始狀態時，彈簧下座9受彈射限位塊20限位，保證拉簧不能繼續運動。回位時，參閱圖6，伸長後的直線推桿22回收，帶動卡爪安裝座19、鎖定卡爪17等返程運動。當運動至固定行程時，鎖定卡爪17上端短斜面與卡爪鎖定座10楔形接觸，隨著直線推桿22的進一步回收，壓簧18被壓縮，鎖定卡爪17沿卡爪安裝座19運動，當鎖定卡爪17中間鎖定面與卡爪鎖定座10中間鎖定面達同一平面時，壓簧18釋放，鎖定卡爪17與卡爪鎖定座10鎖定，完成彈射回位。
權利要求
1.一種自解鎖彈簧並聯彈射裝置，其包括由直流電機25帶動直線推桿22運動的動力單元，由六根並聯拉簧3組成的並聯彈簧單元，以鎖定卡爪17、卡爪安裝座19和卡爪鎖定座10為主要零件的彈射作業單元，以及以外殼4、解鎖塊12和滑軌11為主要零件的外殼單元，其中: 所述動力單元首端與彈射作業單元固連，末端與外殼單元固連； 所述並聯彈簧單元上端與外殼單元固連，下端與彈射作業單元固連； 所述彈射作業單元由鎖定組件和作業組件組成，鎖定組件與動力單元的首端連接，作業組件與並聯彈簧單元的下端固連； 所述外殼單元為裝置的支架，頂端為動力單元的安裝基座，內壁安裝滑軌，底端固連的解鎖塊，內部中間安裝的彈射限位塊。
2.根據權利要求1所述的自解鎖彈簧並聯彈射裝置，其特徵在於:所述鎖定卡爪17、解鎖塊12以及卡爪鎖定座10斜度設計，其中: 所述彈射解鎖時，鎖定卡爪17解鎖斜面與解鎖塊12可吻合滑動； 所述彈射回位鎖定時，鎖定卡爪17上端斜面與卡爪鎖定座10下端斜面可吻合滑動。
3.根據權利要求2所述的自解鎖彈簧 並聯彈射裝置，其特徵在於:所述鎖定卡爪17的解鎖斜面延伸至卡爪頂部，兩端為鎖定平面。
4.根據權利要求1所述的自解鎖彈簧並聯彈射裝置，其特徵在於:所述並聯拉簧3由動力單元拉伸後提供釋放彈射力，彈射力大小可由並聯彈簧的數量和剛度確定。
5.根據權利要求4所述的自解鎖彈簧並聯彈射裝置，其特徵在於:所述並聯拉簧3下端安裝為安裝鉤7設計，安裝鉤7伸出長度可根據彈簧長度進行調整。
6.根據權利要求1所述的自解鎖彈簧並聯彈射裝置，其特徵在於:所述裝置外殼鑲有銅製滑軌11，彈射作業單元固連支撐架32，進行彈射導向。
7.根據權利要求1-5所述的自解鎖彈簧並聯彈射裝置，其特徵在於:所述一個直流電機25控制彈射自解鎖、自回位鎖定，拉簧安裝方式適應彈簧長度，彈簧力可調整。
全文摘要
本發明公開了一種用於較小操作空間的自解鎖彈簧並聯彈射裝置。彈射裝置動力驅動採用直流電機25，帶動直線推桿22拉伸並聯布置的彈簧3，儲存彈性勢能，當運動至一定距離後，解鎖塊13對鎖定卡爪17、卡爪安裝座19等組成的鎖定組件自解鎖，拉伸的彈簧3帶動卡爪鎖定座10、作業託盤5等組成的作業組件實現彈射作業，然後直線推桿22帶動鎖定組件自鎖定回位，完成彈射周期。本發明僅需一個直流電機便可驅動整個工作過程，彈射時自解鎖、彈射回位時自鎖定，控制簡便，多根彈簧與直線推桿並聯，彈射力大，裝置小巧、高效、可靠性高。
文檔編號B64F1/06GK103241386SQ20131015941
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月3日 優先權日2013年5月3日
發明者楊洋, 蘇鵬, 薄志峰, 張雅麗, 袁偉亮 申請人:北京航空航天大學, 內蒙古第一機械集團有限公司