一種不使用減速箱的電動拖拉的製造方法

2023-05-12 02:05:16 2

一種不使用減速箱的電動拖拉的製造方法
【專利摘要】一種不使用減速箱的電動拖拉機，底盤左右安裝有履帶行走機構，底盤上有駕駛室，駕駛室前方有機罩，機罩內通過支架放置有蓄電池組，蓄電池組與主控制器相連，主控制器通過控制總線與左驅動控制器、右驅動控制器、作業控制器電連接，操縱左履帶操作手柄、右履帶操作手柄和作業操作手柄，主控制器接收到指令後，通過控制總線向左驅動控制器、右驅動控制器、作業控制器發出信息，使左履帶電機、右履帶電機、作業電機的轉子和定子得到不同的電壓，形成合乎要求的轉數，實現前進、後退、左轉、右轉、工作機具快速轉動或慢速轉動。本實用新型的優點是電動機直接與行走機構、工作機構相連，省去了減速箱，提高了能量轉換效率。
【專利說明】一種不使用減速箱的電動拖拉機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械，即一種不使用減速箱的電動拖拉機。
【背景技術】
[0002]隨著石油儲備的大幅度減少，石油價格逐漸攀升，同時，石油燃燒產生的尾氣，使環境汙染日益加劇，地球大氣的溫室效應日趨明顯，人們對拖拉機的環保要求越來越高，傳統的內燃機驅動的拖拉機能量轉換效率低，噪音大，環境汙染嚴重，有的科研單位正在研發電動拖拉機，他們研發的電動拖拉機的傳動方式是由電動機經過減速箱帶動工作機構，這種方式中的減速箱起著減速增矩的作用，但是有下述幾個缺點，1、降低了能量轉換效率；2、由於減速箱比較複雜增加了製造和使用的成本；3、增加了農機的故障率。

【發明內容】

[0003]為了克服減速機的上述缺點，本實用新型提出了一種不使用減速箱的電動拖拉機的新設計。
[0004]這種不使用減速箱的電動拖拉機,包括底盤,底盤左右安裝有履帶行走機構，底盤上有駕駛室，其特徵在於，駕駛室前方有機罩，機罩內通過支架放置有蓄電池組，蓄電池組與主控制器相連，主控制器通過控制總線與左驅動控制器、右驅動控制器、作業控制器電連接，左驅動控制器與左履帶電機電連接，右驅動控制器和右履帶電機電連接，作業控制器與作業電機電連接，左履帶驅動輪安裝在左履帶電機的輸出軸上，右履帶驅動輪安裝在右履帶電機的輸出軸上，作業電機的輸出軸端安裝有一個主動傘形齒輪，主動傘形齒輪兩側分別和兩個被動傘形齒輪相齧齒合，被動傘形齒輪固定在工作軸端部，工作軸通過軸承安裝在機架上，工作軸上安裝有旋耕機具或蒲田機具，駕駛室中有左履帶操作手柄、右履帶操作手柄和作業操作手柄，它們和主控制器電連接。
[0005]工作中，駕駛員操縱著左履帶操作手柄、右履帶操作手柄和作業操作手柄，主控制器接收到指令後，通過控制總線向左驅動控制器、右驅動控制器、作業控制器發出信息，使左履帶電機、右履帶電機、作業電機的轉子和定子得到不同的電壓，形成合乎要求的轉數，實現前進、後退、左轉、右轉、工作機具快速轉動或慢速轉動。本實用新型的優點是電動機直接與行走機構、工作機構相連，省去了減速箱，提高了能量轉換效率；降低了製造和使用的成本；減少了農機的故障率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型拖拉機的示意圖
[0007]圖2是本實用新型去掉駕駛室後的俯視圖
[0008]圖3是本實用新型的A-A剖視圖
[0009]圖中:1、底盤，2、履帶行走機構，3、駕駛室，4、機罩，5、支架，6、蓄電池組，7、主控制器，8、控制總線，9、左驅動控制器，10、右驅動控制器，11、作業控制器，12、左履帶電機，13、右履帶電機，14、作業電機，15、左履帶驅動輪，16、右履帶驅動輪，17、主動傘形齒輪，18、被動傘形齒輪，19、工作軸，20、機架，21、旋耕機具，22、左履帶操作手柄，23、右履帶操作手柄，24、作業操作手柄。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型詳細說明如下:
[0011]在圖1中:這種不使用減速箱的電動拖拉機，包括底盤1，底盤I左右安裝有履帶行走機構2，底盤I上有駕駛室3，駕駛室3前方有機罩4，機罩4內通過支架5放置有蓄電池組6，蓄電池組6與主控制器7相連，主控制器7通過控制總線8與左驅動控制器9、右驅動控制器10、作業控制器11電連接，左驅動控制器9與左履帶電機12電連接，右驅動控制器10和右履帶電機13電連接，作業控制器11與作業電機14電連接，左履帶驅動輪15安裝在左履帶電機12的輸出軸上，右履帶驅動輪16安裝在右履帶電機13的輸出軸上，作業電機14的輸出軸端安裝有一個主動傘形齒輪17，主動傘形齒輪17兩側分別和兩個被動傘形齒輪18相齧齒合，被動傘形齒輪固定在工作軸19端部，工作軸19通過軸承安裝在機架20上，工作軸19上安裝有旋耕機具21，駕駛室3中有左履帶操作手柄22、右履帶操作手柄23和作業操作手柄24，它們和主控制器7電連接。
【權利要求】
1.一種不使用減速箱的電動拖拉機，包括底盤，底盤左右安裝有履帶行走機構，底盤上有駕駛室，其特徵在於，駕駛室前方有機罩，機罩內通過支架放置有蓄電池組，蓄電池組與主控制器相連，主控制器通過控制總線與左驅動控制器、右驅動控制器、作業控制器電連接，左驅動控制器與左履帶電機電連接，右驅動控制器和右履帶電機電連接，作業控制器與作業電機電連接，左履帶驅動輪安裝在左履帶電機的輸出軸上，右履帶驅動輪安裝在右履帶電機的輸出軸上，作業電機的輸出軸端安裝有一個主動傘形齒輪，主動傘形齒輪兩側分別和兩個被動傘形齒輪相齧齒合，被動傘形齒輪固定在工作軸端部，工作軸通過軸承安裝在機架上，工作軸上安裝有旋耕機具或蒲田機具，駕駛室中有左履帶操作手柄、右履帶操作手柄和作業操作手柄，它們和主控制器電連接。
【文檔編號】B62D55/06GK203666814SQ201420000049
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月1日 優先權日:2014年1月1日
【發明者】賀勝浩 申請人:湖南潤田農機裝備科技股份有限公司