起重機的雷射定位裝置的製作方法

2023-04-24 07:56:11

專利名稱：起重機的雷射定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於一種雷射定位裝置，特別是涉及一種能夠控制運行電機在各個點
的啟停或減速等工作狀態的起重機的雷射定位裝置。
背景技術：
目前，在起重機的運行中，對於起重機的定位，電機的啟停或運轉速度等的控制是 通過簡單的機械控制或通過人工控制，從而造成控制精度差，定位不準確等問題，工作效率 低，同時也影響到起重機的使用壽命。

發明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題，提供一種能夠控制運行電機在各 個點的啟停或減速等工作狀態的起重機的雷射定位裝置。 本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是一種起重機 的雷射定位裝置，包括設置在起重機控制箱內的PLC，起重機的一個端梁上設置有雷射測距 儀，所述的起重機該端梁一端的外側與雷射測距儀相對應的設置一反射板，在起重機控制 箱內的PLC上設置有位置模塊，所述的雷射測距儀通過編碼器電纜與控制箱內的PLC上設 置的位置模塊相連接。 所述的設置在控制箱內的PLC上設置有Prof ibus或Modbus通訊接口 ，並通過 Prof ibus或Modbus通訊協議與雷射測距儀進行通訊。 所述的編碼器電纜是雙芯雙鉸屏蔽線。 本實用新型具有的優點和積極效果是本實用新型的起重機的雷射定位裝置，結 構簡單，只需將雷射測距儀安裝在端梁上，在承軌梁上安裝反射板，將光測距儀所讀取得數 值，以Prof ibus或Modbus等通訊協議，經雙芯雙絞屏蔽線傳輸到PLC上，數值可實時讀取。 從而能夠控制運行電機在各個點的啟停或減速等工作狀態，使得起重機運行定位準確，並 延長了起重機的使用壽命。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。 圖中的標號分別是 1、反射板；2、雷射測距儀；3、編碼器電纜；4、控制箱；5、電機；6、端梁。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲列舉以下實施例，並配合 附圖詳細說明本實用新型的起重機的雷射定位裝置如下 如圖l所示，本實用新型的起重機的雷射定位裝置，包括設置在起重機控制箱4內 的PLC，在起重機的一個端梁6上設置有雷射測距儀2，所述的起重機該端梁6 —端的外側與雷射測距儀2相對應的設置一反射板1，即雷射測距儀2與反射板1位於同一直線上，在 起重機控制箱4內的PLC上設置有位置模塊，所述的雷射測距儀2通過編碼器電纜3與控 制箱4內的PLC上設置的位置模塊相連接。所述的編碼器電纜3是雙芯雙鉸屏蔽線。 所述的設置在控制箱4內的PLC上設置有Prof ibus或Modbus通訊接口 ，並通過 Prof ibus或Modbus通訊協議與雷射測距儀2進行通訊。 本實用新型的起重機的雷射定位裝置的工作過程是，啟動電機5運轉，端梁6帶著 雷射測距儀2運行，雷射測距儀2發出的信號至反射板1，並通過反射板1反射回雷射測距 儀2，雷射測距儀2將反饋的時間經編碼器電纜3傳到設置在起重機控制箱4內的PLC上的 位置模塊，由位置模塊解碼來測量位置，PLC讀到各個點的位置信息後，再經過軟體來具體 控制運行電機5在各個點的啟停或減速等工作狀態。
權利要求一種起重機的雷射定位裝置，包括設置在起重機控制箱(4)內的PLC，其特徵是起重機的一個端梁(6)上設置有雷射測距儀(2)，所述的起重機該端梁(6)一端的外側與雷射測距儀(2)相對應的設置一反射板(1)，在起重機控制箱(4)內的PLC上設置有位置模塊，所述的雷射測距儀(2)通過編碼器電纜(3)與控制箱(4)內的PLC上設置的位置模塊相連接。
2. 根據權利要求l所述的起重機的雷射定位裝置，其特徵是所述的設置在控制箱(4)內的PLC上設置有Prof ibus或Modbus通訊接口 ，並通過Prof ibus或Modbus通訊協議與雷射測距儀(2)進行通訊。
3. 根據權利要求l所述的起重機的雷射定位裝置，其特徵是所述的編碼器電纜(3)是雙芯雙鉸屏蔽線。
專利摘要一種起重機的雷射定位裝置，包括設置在起重機控制箱內的PLC，起重機的一個端梁上設置有雷射測距儀，起重機該端梁一端的外側與雷射測距儀相對應的設置一反射板，在起重機控制箱內的PLC上設置有位置模塊，雷射測距儀通過編碼器電纜與控制箱內的PLC上設置的位置模塊相連接。設置在控制箱內的PLC上設置有Profibus或Modbus通訊接口，並通過Profibus或Modbus通訊協議與雷射測距儀進行通訊。本實用新型結構簡單，只需安裝雷射測距儀和反射板，將光測距儀所讀取得數值，以Profibus或Modbus等通訊協議，經雙芯雙絞屏蔽線傳輸到PLC上，數值可實時讀取。能夠控制運行電機在各個點的啟停或減速等工作狀態，使得起重機運行定位準確，延長了起重機的使用壽命。
文檔編號B66C13/48GK201545626SQ20092030775
公開日2010年8月11日 申請日期2009年8月10日 優先權日2009年8月10日
發明者韓振強 申請人:天津起重設備有限公司