可調磁極角的磁編碼器及使用該磁編碼器的永磁同步電機的製作方法

2023-04-24 08:14:21 1

專利名稱：可調磁極角的磁編碼器及使用該磁編碼器的永磁同步電機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可調磁極角的磁編碼器及使用該磁編碼器的永磁同步電機。
背景技術：
永磁同步電機由於良好的控制和伺服性能，應用越來越廣泛。而電機上用於檢測 位置及速度的傳感器稱為編碼器，有光電編碼器、旋轉變壓器、磁編碼器等，如現有的磁編 碼器由磁感應元件和處理電路構成，在使用時，將其固定於電機機殼或端蓋上，安裝後磁編 碼器磁感應元件和電機軸上的磁粒有一個相對確定的位置，我們把它稱為磁極角。目前的已有安裝固定方式磁粒安裝於電機軸上，磁編碼器通過兩個固定螺釘孔 安裝於電機殼體(即端蓋或機殼)上固定不能動。由於工藝的限制，磁編碼器的磁感應元件 和電機磁粒的絕對位置一定是有差異的，因此出廠電機的磁極角都不一樣。這樣每套控制 器都需要檢測磁極角並進行學習才能正常的驅動電機，電機和控制系統配合使用不方便， 且互換性非常差，為以後的維保工作帶來極大的不便。發明內容本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種可調磁極角的磁編碼器及 使用該磁編碼器的永磁同步電機，本實用新型可以更方便的對電機的磁極角進行調節，使 電機在出廠時的磁極角統一，從而在不增加磁編碼器及使用該磁編碼器的永磁同步電機生 產製造成本情況下，使此電機及其驅動控制系統的安裝使用和售後服務變得非常簡捷，大 大降低了安裝使用和售後服務成本。其技術方案如下一種磁編碼器，包括編碼器主體，在編碼器主體上設有至少兩個 固定孔，所述固定孔為圓弧形條孔，各圓弧形條孔的圓心重合。採用該磁編碼器的永磁同步電機的結構是一種永磁同步電機，包括電機殼體、磁編碼器及固定螺釘，在編碼器主體上設有至 少兩個固定孔，在電機殼體設有安裝孔，所述固定孔為圓弧形條孔，各圓弧形條孔的圓心重 合；固定螺釘穿過圓弧形條孔後將磁編碼器固定在電機殼體的安裝孔上。下面對前述方案的進一步改進進行說明。所述編碼器主體為圓片形，各所述圓弧形條孔的圓心與編碼器主體的圓心重合。所述圓弧形條孔為兩個，沿所述編碼器主體的圓心對稱設置。綜上所述，本實用新型的優點是由於編碼器主體上設有圓弧形條孔，磁編碼器安 裝於電機殼體之上，將磁編碼器旋轉，即可調節磁編碼器與電機軸上的磁粒之間的相對角 度，進而對電機的磁極角進行調節，使電機在出廠時的磁極角統一，從而在不增加磁編碼器 及使用該磁編碼器的永磁同步電機生產製造成本情況下，使此電機及其驅動控制系統的安 裝使用和售後服務變得非常簡捷，大大降低了安裝使用和售後服務成本。
圖1是本實用新型實施例所述磁編碼器的結構圖。圖2是磁編碼器的安裝結構圖。附圖標記說明。1、磁編碼器，2、編碼器主體，3、圓弧形條孔，4、電機殼體，5、安裝孔，6、電機軸，7、磁粒。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。如圖1所示，一種可調磁極角的磁編碼器，包括編碼器主體2，在編碼器主體2上設 有兩個固定孔，所述固定孔為圓弧形條孔3，各圓弧形條孔3的圓心重合。其中，所述編碼器主體2為圓片形，各所述圓弧形條孔3的圓心與編碼器主體2的 圓心重合；所述圓弧形條孔3為兩個，沿所述編碼器主體2的圓心對稱設置。採用該磁編碼器1的永磁同步電機如圖2所示，其包括電機殼體4、磁編碼器1及 固定螺釘(圖中未示出)，在編碼器主體2上設有兩個固定孔，在電機殼體4設有安裝孔5，所 述固定孔為圓弧形條孔3，各圓弧形條孔3的圓心重合；固定螺釘穿過圓弧形條孔3後將磁 編碼器1固定在電機殼體4的安裝孔5上。本實施例的優點是如圖2所示，由於編碼器主體2上設有圓弧形條孔3，磁編碼 器1安裝於電機殼體4之上，磁編碼器1與電機軸6上的磁粒7相對應，將磁編碼器1旋轉， 即可調節磁編碼器1與電機軸6上的磁粒7之間的相對角度，進而對電機的磁極角進行調 節，使電機在出廠時的磁極角統一，從而在不增加磁編碼器1及使用該磁編碼器1的永磁同 步電機生產製造成本情況下，使此電機及其驅動控制系統的安裝使用和售後服務變得非常 簡捷，大大降低了安裝使用和售後服務成本。以上僅為本實用新型的具體實施例，並不以此限定本實用新型的保護範圍；在不 違反本實用新型構思的基礎上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種可調磁極角的磁編碼器，包括編碼器主體，在編碼器主體上設有至少兩個固定 孔，其特徵在於，所述固定孔為圓弧形條孔，各圓弧形條孔的圓心重合。
2.如權利要求1所述可調磁極角的磁編碼器，其特徵在於，所述編碼器主體為圓片形， 各所述圓弧形條孔的圓心與編碼器主體的圓心重合。
3.如權利要求2所述可調磁極角的磁編碼器，其特徵在於，所述圓弧形條孔為兩個，沿 所述編碼器主體的圓心對稱設置。
4.一種永磁同步電機，包括電機殼體、磁編碼器及固定螺釘，在編碼器主體上設有至少 兩個固定孔，在電機殼體設有安裝孔，其特徵在於，所述固定孔為圓弧形條孔，各圓弧形條 孔的圓心重合；固定螺釘穿過圓弧形條孔後將磁編碼器固定在電機殼體的安裝孔上。
5.如權利要求4所述永磁同步電機，其特徵在於，所述編碼器主體為圓片形，各所述圓 弧形條孔的圓心與編碼器主體的圓心重合。
6.如權利要求5所述永磁同步電機，其特徵在於，所述圓弧形條孔為兩個，沿所述編碼 器主體的圓心對稱設置。
專利摘要本實用新型公開了一種可調磁極角的磁編碼器及使用該磁編碼器的永磁同步電機，該磁編碼器包括編碼器主體，在編碼器主體上設有至少兩個固定孔，所述固定孔為圓弧形條孔，各圓弧形條孔的圓心重合。本實用新型可以更方便的對電機的磁極角進行調節，使電機在出廠時的磁極角統一，從而在不增加磁編碼器及使用該磁編碼器的永磁同步電機生產製造成本情況下，使此電機及其驅動控制系統的安裝使用和售後服務變得非常簡捷，大大降低了安裝使用和售後服務成本。
文檔編號H02K11/00GK201830093SQ201020571240
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月22日 優先權日2010年10月22日
發明者張彩霞, 李斌, 賈宇輝, 郭偉文, 陳秋雨, 黃立明 申請人:廣州日濱科技發展有限公司