用於包裝機的抓袋機械手的製作方法

2023-04-23 22:24:41

專利名稱：用於包裝機的抓袋機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種用於內外袋包裝機的抓袋機械手。
背景技術：
在將茶葉、藥茶、保健茶等小顆粒物進行袋式包裝時使用的包裝機，其工作原理是內袋過濾紙被拉伸經過內袋成型器時成型為內袋，下料機構將小顆粒物倒入內袋成型器而進入成型的內袋，內袋成型器下方的封袋機構將內袋開口封合而形成內袋並將內袋剪下，內袋自由掉下進入內袋容置器。現有技術的缺點在於，內袋被剪下後是自由落入內袋容置器，無法保證其落入內袋容置器後的狀態，只能再由人工撿起內袋整理後再包裝其外袋。而無法在內袋狀態不確定的情況下進一步直接實現自動化外袋包裝。

發明內容
本實用新型提供一種用於包裝機的抓袋機械手，其與現有技術相比較，能確保被剪下的內袋以直立的狀態落入內袋容置器。
本實用新型的技術方案是包裝機機體1上固設有掛輪齒輪21，掛輪支板3的一端套設在掛輪齒輪21的軸上，掛輪支板3中部樞設有雙聯齒輪22，雙聯齒輪22中的齒輪221與掛輪齒輪21嚙合，雙聯齒輪22中的齒輪222與樞設在掛輪支板3另一端的掛輪齒輪23嚙合，掛輪齒輪23上固設有掛輪板，掛輪板上設有夾袋氣缸422，夾袋氣缸422驅動夾袋氣缸422末端設置的兩片夾持頭4221開合，掛輪支板3中部向下設有凸部31，豎直設置的機械手上行氣缸5的氣缸杆51末端樞設於凸部31，氣缸杆51位於行程上末端時，夾持頭4221位於包裝機內袋成型器11出袋口的正下方，氣缸杆51位於行程下末端時，夾持頭4221位於包裝機內袋容置器12正上方，上述夾袋氣缸422和機械手上行氣缸5分別連接電控磁閥。
採用以上技術方案，由於內袋61從被剪斷到進入內袋容置器12都是被夾持頭4221夾持，保持豎直狀態，進入內袋容置器12後，不僅利於整理，也有利於進一步直接實現自動化外袋包裝。


圖1為本實用新型包裝機結構示意圖(氣缸杆位於行程上末端)圖2為本實用新型包裝機結構示意圖(氣缸杆位於行程下末端)圖3為圖1中本實用新型結構放大示意圖圖4為圖2中本實用新型結構放大示意圖圖5為圖4中K向局部視圖具體實施方式
以下結合附圖和本實用新型實施例對本實用新型進一步說明。
如圖3、圖4、圖5所示，本實用新型是在包裝機機體1上固設有掛輪齒輪21，掛輪支板3的一端套設在掛輪齒輪21的軸上，掛輪支板3中部樞設有雙聯齒輪22，雙聯齒輪22中的齒輪221與掛輪齒輪21嚙合，雙聯齒輪22中的齒輪222與樞設在掛輪支板3另一端的掛輪齒輪23嚙合，掛輪齒輪23的齒輪軸上固設有掛輪板41，掛輪板41和另一掛輪板42上分別開設有調節槽411、421，螺釘43穿過調節槽411和調節槽421將掛輪板41和掛輪板42緊固結合，這兩個調節槽411和421可以通過調整螺釘43在調節槽中的位置調節掛輪板41和掛輪板42的位置及相互之間的夾角，以使其在運轉時能到達設定的位置，掛輪板42上設有夾袋氣缸422，夾袋氣缸422驅動夾袋氣缸422末端設置的兩片夾持頭4221開合，掛輪支板3中部向下設有凸部31，豎直設置的機械手上行氣缸5的氣缸杆51末端樞設於凸部31，上述夾袋氣缸422和機械手上行氣缸5分別連接電控磁閥(圖中未示)。
如圖1、圖2所示，包裝機開動時，內袋過濾紙6被拉伸經過內袋成型器11時成型為內袋61，下料機構12將小顆粒物(茶葉、藥茶、保健茶)倒入內袋成型器11而進入成型的內袋61，並繼續由內袋成型器出袋口伸出，內袋成型器11下方的封袋機構(圖中未示)將內袋61開口封合而形成封閉的內袋61並將內袋61剪下。
電控磁閥控制機械手上行氣缸5的氣缸杆51上行或下行。機械手上行氣缸杆51上行時，驅動掛輪支板3繞掛輪齒輪21的軸逆時針旋轉，由於齒輪221與掛輪齒輪21嚙合，又掛輪齒輪21固設在包裝機機體1上，則齒輪221也逆時針旋轉，則雙聯齒輪22的另一個齒輪222也逆時針旋轉，與齒輪222嚙合的掛輪齒輪23就順時針旋轉，固設在掛輪齒輪23軸上的掛輪班41以及與掛輪板41固結的掛輪板42整體就繞掛輪齒輪23的軸逆時針旋轉。機械手上行氣缸杆51下行時，上述部件的旋轉方向與氣缸杆51上行時剛好相反。
電磁閥控制機械手上行氣缸5和夾袋氣缸422，當內袋61被剪下的瞬間，機械手上行氣缸5的氣缸杆51恰好位於行程上末端，兩片夾持頭4221位於內袋成型器11出袋口下方，並被夾袋氣缸422驅動而合起夾住內袋61，而後機械手上行氣缸杆51下行，當氣缸杆51位於行程下末端時，夾持頭4221位於包裝機內袋容置器12正上方，並被夾袋氣缸422驅動而鬆開，內袋61落入內袋容置器12中。
這樣，內袋61從被剪斷到進入內袋容置器12都是被夾持頭4221夾持，保持豎直狀態，進入內袋容置器12後，不僅利於整理，也有利於進一步直接實現自動化外袋包裝。
權利要求1.一種用於包裝機的抓袋機械手，其特徵在於包裝機機體(1)上固設有掛輪齒輪(21)，掛輪支板(3)的一端套設在掛輪齒輪(21)的軸上，掛輪支板(3)中部樞設有雙聯齒輪(22)，雙聯齒輪(22)中的齒輪(221)與掛輪齒輪(21)嚙合，雙聯齒輪(22)中的齒輪(222)與樞設在掛輪支板(3)另一端的掛輪齒輪(23)嚙合，掛輪齒輪(23)上固設有掛輪板，掛輪板上設有夾袋氣缸(422)，夾袋氣缸(422)驅動夾袋氣缸(422)末端設置的兩片夾持頭(4221)開合，掛輪支板(3)中部向下設有凸部(31)，豎直設置的機械手上行氣缸(5)的氣缸杆(51)末端樞設於凸部(31)，氣缸杆(51)位於行程上末端時，夾持頭(4221)位於包裝機內袋成型器(11)出袋口的正下方，氣缸杆(51)位於行程下末端時，夾持頭(4221)位於包裝機內袋容置器(12)正上方，上述夾袋氣缸(422)和機械手上行氣缸(5)分別連接電控磁閥。
2.如權利要求1所述的用於包裝機的抓袋機械手，其特徵在於掛輪板由掛輪板(41)和掛輪板(42)組成，掛輪板(41)一端固設在掛輪齒輪(23)的齒輪軸上，掛輪板(42)上設有夾袋氣缸(422)，夾袋氣缸(422)末端設置的夾持頭(4221)伸出掛輪板，掛輪板(41)和掛輪板(42)上分別開設有調節槽(411)、(421)，螺釘(43)穿過調節槽(411)和調節槽(421)將掛輪板(41)和掛輪板(42)緊固結合。
專利摘要本實用新型為用於包裝機的抓袋機械手，其為包裝機機體上固設有掛輪齒輪，掛輪支板的一端套設在掛輪齒輪的軸上，掛輪支板由鉸接在其中部的機械手上行氣缸杆驅動繞掛輪齒輪的軸轉動，掛輪齒輪通過齒輪組驅動鉸接在掛輪支板另一端的掛輪板轉動，從而使掛輪板末端可開合的夾持頭隨著機械手上行氣缸的上下行程而運動於內袋成型器出料口和內袋容置器之間。本實用新型的作用是內外袋機運轉過程中能把內袋和標籤協調同步地送入外袋成形器，供給制袋裝置完成外袋包裝工作。本實用新型由於內袋從被剪斷到進入內袋容置器都是被夾持，保持豎直狀態，進入內袋容置器後，不僅利於整理，也有利於進一步直接實現自動化外袋包裝。
文檔編號B65B35/16GK2815886SQ200520111720
公開日2006年9月13日 申請日期2005年7月2日 優先權日2005年7月2日
發明者伊江平 申請人:伊江平