助力器的製造方法
2023-04-23 12:52:56 4
助力器的製造方法
【專利摘要】助力器，包括轉換裝置，助力構件，助力摩擦塊，摩擦機件，助力支架，滑動裝置；所述轉換裝置安裝於助力構件上，助力摩擦塊安裝在助力構件上，助力摩擦塊與摩擦機件受力時接觸連接，助力構件與助力支架活動連接，摩擦機件與助力支架活動連接，滑動裝置分別安裝在助力構件和助力支架上。所述的助力器，是將操控力從輸入口輸入，經助力器把操控力放大後，由助力構件將放大了的操控力輸出，去推動需要控制的機件；具有結構簡單，適用範圍廣，生產成本低，安全可靠特點。
【專利說明】助力器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械裝置，具體涉及一種助力器。
【背景技術】
[0002]目前，機械設備都需要人去操作和控制，為了使操作輕便人們採用了電氣控制，氣動等控制方法，有的採用了真空助力等辦法來實現。但是，不管是採用電氣，氣動的，還是真空泵助力來控制，不僅要耗費有效能量，還存在著停電或機器停止運轉時控制系統失靈而發生事故，有的為了確保操控力的正常工作必須讓機器不停的運行，哪怕機器是在作無用功，大大浪費了寶貴的能源和加重了環境的汙染。比如汽車下坡時不能在空擋滑行駛，以免發生發動機停止工作時制動失靈等重大事故，所以在下坡時也會白白的消耗燃油等缺陷。
【發明內容】
[0003]本發明的助力器是一種利用機器設備運轉的機件產生助力，它不同於現有的靠電能，壓縮氣體等方法，也不同於發動機運轉產生的真空助力，它不會因為停電，壓縮氣體壓力不夠，發動機停止運轉等發生操控系統失靈等事故。可以應用在有運行機件的大部分機器設備上，更適用於制動系統上，它可利用需要制動的運行機件的產生助力，只要這個機件在運行，這個助力就不會消失，所以，不消耗寶貴的能源，安全可靠。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:一種助力器，其包括轉換裝置，助力構件，助力摩擦塊，摩擦機件，助力支架，復位裝置。
[0005]所述的轉換裝置與外來操控裝置的機件連接，轉換裝置與助力構件固定連接，助力摩擦塊與助力構件活動或固定連接，助力摩擦塊與摩擦機件受壓時接觸連接，助力構件與助力支架滑動連接，摩擦機件與助力支架活動連接，復位裝置分別與助力構件與助力支架連接，滑動裝置分別固定在助力構件和助力支架上，助力構件與所要操控的機件連接。
[0006]所述的助力摩擦塊與助力構件之間可沿垂直於摩擦機件運行方向作往復滑動，助力構件與助力支架之間可沿摩擦機件運行方向作往復滑動。
[0007]所述的工作過程是:外來的操控力傳遞給轉換裝置，轉換裝置將該力作用在助力摩擦塊上，助力摩擦塊向運行中的摩擦機件移動而接觸,使二者產生摩擦力，該力越大摩擦力越大。當這個摩擦力大於復位裝置等作用力時，摩擦塊就會跟隨摩擦機件沿導向滑動裝置同向移動，而摩擦塊與助力構件在該平面方向上不能發生位移。所以，助力構件隨助力摩擦塊一起移動，在摩擦機件、助力摩擦片和助力構件共同作用下，產生了一個以摩擦機件運行同向的被放大了的助力。這個助力由助力構件傳遞給需要操控的機件去控制機器設備的運行。
[0008]本發明的有益效果是:助力器是一種利用運行的機件產生助力，這個機件可以是機器的任何運行的部件。當然，如果是用於機器的減速或制動，更可以利用其需要減速或制動的機件，這樣助力器不但不消耗能源，還具有副制動器的功能，只要需要減速或制動的機件沒有停止運行，制動助力就不會消失，同時它起到一個副制動器的作用，所以，安全可靠。助力器還具有結構簡單，操作輕便，生產維修成本低等優點。因此，它可以應用在許多需要制動或操控的運輸、機器設備上。
[0009]
【專利附圖】
【附圖說明】
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明:
圖1是本發明助力器I示意圖；
圖2是圖1的A— A剖面圖；
圖3是圖1的驅動構件的剖面圖；
圖4是本發明助力器2示意圖；
圖5是圖4的A —A劑面不意圖；
圖6是本發明助力器3示意圖；
圖7是圖6的A—A劑面不意圖；
圖8是本發明助力器4示意圖；
圖9是圖8的A —A劑面不意圖；
圖10是本發明助力器5示意圖；
圖11是圖10的A—A劑面不意圖；
圖12是本發明助力器6示意圖；
圖13是圖12的A—A劑面不意圖。
[0010]圖1，圖2，圖3中助力器各組件所示:I一轉換裝置、Ia—液壓管輸入口、lb—液缸，Ic 一活塞、2—助力構件、2a—助力塊、2f—凹形限制裝置、3—助力摩擦塊、3a—摩擦塊、4 一驅動構件、4a—液壓缸、4b—活塞、4c一活塞推桿、4d—液壓管輸出口、4e—彈簧、5—摩擦機件、5a—轉盤、6—助力支架、7—復位裝置、7a—彈簧、8—滑動裝置、8a—滑槽、Sb—滑杆。
[0011]圖4,圖5中助力器各組件所不:1一轉換裝置、Ia—液壓管輸入口、Ib—液缸，Ic—活塞、2—助力構件、2a—助力塊、2g—凸形限制裝置、3—助力摩擦塊、3b—摩擦塊、4 一驅動構件、4c一活塞推桿、4d—液壓管輸出口、5—摩擦機件、5a—轉盤、6—助力支架、7—復位裝置、7a—彈簧、8—滑動裝置、Sm—滑道、Sn—滑軌。
[0012]圖6，圖7中助力器各組件所示:與圖1，圖2，圖3所示基本相同，不同的只是滑動裝置8的Sc—滑溝代替了滑槽8a，8d—滑塊代替了滑杆Sb。
[0013]圖8，圖9中助力器各組件所示:與圖1，圖2，圖3或圖4，圖5所示基本相同，不同的是將轉換裝置I由液壓式結構改為了機械式結構，取消了液壓管輸入口 la，液缸lb，活塞lc，增加了 Id—拉索支架，Ie—凸輪(或槓桿)，If一凸輪軸(或槓桿軸)，Ig—凸輪支架(或槓桿支架)，復位裝置7b—彈片代替了彈簧7a。
[0014]圖10，圖11中助力器各組件所示:1 一轉換裝置、2—助力構件、2c—助力齒形塊、3—助力摩擦片、4 一驅動構件、4f 一齒輪、4g—凸輪、4h—凸輪軸、5—摩擦機件、5b—轉鼓、6助力支架、8—滑動裝置、Se—滑環、8f—滑軸。
[0015]圖12，圖13中助力器各組件所示:與圖1，圖2，圖3，圖4，圖8或圖9所示基本相同，不同的只是助力構件2上沒有塊。
[0016]【具體實施方式】實施例1:
如圖1，圖2和圖3所示為實施例1的助力器，包括轉換裝置1，助力構件2，助力摩擦塊3，驅動構件4，摩擦機件5，助力支架6，復位裝置7，滑動裝置8 ;所述的轉換裝置1包括液壓管輸入口 la，液缸lb，活塞lc，助力構件2包括助力塊2a，凹形限制裝置2f，助力摩擦塊3包括摩擦塊3a，驅動構件4包括液壓缸4a，活塞4b，活塞推桿4c，液壓管輸出口 4d，彈簧4e，摩擦機件5包括轉盤5a，復位裝置7為彈簧7a (壓簧或拉簧)，滑動裝置8包括滑槽8a,滑杆8b。
[0017]所述的液壓管入口 la與外來操控裝置的液壓管密封連接，液壓管輸入口 la與液缸lb固定連接，液缸lb與助力構件2固定連接，活塞lc套裝在液缸lb內活動連接，摩擦塊3a其中的一塊與活塞lc活動連接，摩擦塊3a與凹形限制裝置2f活動連接，該摩擦塊3a在凹形限制裝置2f的限制下，只能與助力構件2在垂直於摩擦機件5運行方向作往復運動，另一塊摩擦塊3a與助力構件2固定連接，摩擦塊3a與摩擦機件5受壓時接觸連接，滑槽8a和滑杆8b分別固定在助力支架6和助力構件2上，助力塊2a與活塞推桿4c活動連接，活塞推桿4c與液壓缸4a套裝連接，活塞4b套裝在液壓缸4a內，液壓管輸出口 4d固定在液壓缸4a上,彈黃4e固定在活塞4b上,彈黃7a分別固定在助力構件2和助力支架6上,液壓管輸出口 4d與液壓缸4a固定連接，液壓管輸出口 4d與所要操控機器設備的控制機件連接，轉盤5a套裝在助力支架6內活動連接。
[0018]所述的活塞lc可在液缸lb內作上下往復運動，摩擦塊3a跟隨活塞lc作上下往復運動，助力構件2與助力支架6之間可沿平行於摩擦機件5運行方向作往復滑動，摩擦機件5可在助力支架6上作旋轉運動。
[0019]實施例1所述的助力器工作時，
外來操控力通過液壓管將壓力施加在轉換裝置1的液壓管輸入口 la上，液缸lb內的液體使活塞lc推動摩擦塊3a向摩擦機件5移動，並使二者接觸產生摩擦力，隨著壓力增力口，摩擦力也隨之增大，當這個摩擦力大於復位裝置7的彈簧7a的復位等力時，摩擦塊3a就會跟隨摩擦機件5作同向移動，而摩擦塊3a在凹形限制裝置2f限制下，與助力構件2不能在這個移動方向上發生位移。所以，摩擦塊3a和助力構件2產生同向移動，在摩擦機件5與摩擦塊3a之間的摩擦力作用下，產生了一個被放大了的力，這個力就是所謂的助力。助力構件2把這個力輸出給要操控的機件活塞推桿4c，活塞推桿4c推動活塞4b擠壓液體。
[0020]實施例2:
如圖3，圖4和圖5所示為實施例2的助力器，包括轉換裝置1，助力構件2，助力摩擦塊3，驅動構件4，摩擦機件5，助力支架6，復位裝置7，滑動裝置8 ;所述的轉換裝置1包括液壓管輸入口 la，液缸lb，活塞lc，助力構件2包括助力塊2a，凸形限制裝置2g(可以是杆形，凸塊，軌形等)，助力摩擦塊3包括摩擦塊3b，驅動構件4包括活塞推桿4c，液壓管輸出口 4d，摩擦機件5包括轉盤5a，復位裝置7為彈簧7a，滑動裝置8包括滑道8m，滑軌8n。
[0021]所述的液壓管入口 la與外來操控裝置的液壓管密封連接，液壓管輸入口 la與液缸lb固定連接，液缸lb與助力構件2固定連接，活塞lc套裝在液缸lb內活動連接，摩擦塊3b與活塞lc活動連接，摩擦塊3b與凸形限制裝置2g活動連接，摩擦塊3b在凸形限制裝置2g的限制下，與助力構件2可在垂直於摩擦機件5運行方向作往復運動，而不能作與摩擦機件5運行方向的移動，摩擦塊3b與摩擦機件5受力時接觸連接，滑道8m和滑軌8n分別固定在助力支架6和助力構件2上，助力塊2a與活塞推桿4c活動連接，活塞推桿4c與液壓缸4a套裝連接，活塞4b套裝在液壓缸4a內，液壓管輸出口 4d固定在液壓缸4a上，彈簧4e固定在活塞4b上，彈簧7a分別固定在助力構件2和助力支架6上，液壓管輸出口 4d與液壓缸4a固定連接，液壓管輸出口 4d與所要操控機器設備的控制機件連接，轉盤5a套裝在助力支架6內活動連接。
[0022]所述的活塞Ic可在液缸Ib內作上下往復運動，摩擦塊3b跟隨活塞Ic作上下往復運動，助力構件2與助力支架6之間可沿平行於摩擦機件5運行方向作往復滑動，摩擦機件5可在助力支架6上作旋轉運動。
[0023]實施例2所述的助力器工作時:
本實施例基本結構同實施例1，不同點在於:活塞Ic推動摩擦塊3b向運動中的摩擦機件5移動，使二者接觸產生壓力(雖然同時該壓力的反作用力也使滑道8m與滑軌8n之間產生了壓力，它們相互移動也要產生摩擦力，但由於滑道8m與滑軌Sn的摩擦係數遠小於摩擦塊3b與摩擦機件5，所以可以不計)，在這個壓力下，運動中的摩擦機件5與摩擦塊3b產生了摩擦力。隨著壓力增加，摩擦塊3b與摩擦機件5的摩擦力也隨之增大，當這個摩擦力大於復位彈簧7a的彈力和其他摩擦力等阻力時，摩擦塊3b就會跟隨摩擦機件5作同向移動，而摩擦塊3b在凹形限制裝置2f限制下，與助力構件2不能在這個移動方向上發生位移。所以，摩擦塊3b和助力構件2產生同向移動，在摩擦機件5與摩擦塊3b之間的摩擦力作用下，產生了一個被放大了的力，這個力就是所謂的助力。這個力由助力構件2上的助力塊2a輸出，去推動需要操控的機件，比如圖3中的活塞推桿4c將液體從液壓管輸出口 4d輸出。
[0024]實施例3:
如圖6和圖7所示為實施例3的助力器:本實施例基本結構同實施例1或2，不同點在於:實施例1中復位裝置7的彈簧7a由彈片7b代替，滑動裝置8的滑槽8a和滑杆Sb由滑溝Sc和滑塊8d代替，所述的彈片7b 一端與助力支架2固定或活動連接，另一端與助力支架6活動或固定連接，滑溝Sc和滑塊8d分別固定在助力構件2和助力支架6上。
[0025]所述的彈片7b 一端固定在助力構件2上，另一端與助力支架6活動連接，或者一端與助力構件2活動連接，另一端固定在助力支架6上；滑塊8d固定在助力構件2上，滑溝Sc固定在助力支架上，或者滑溝Sc固定在助力構件2上，滑塊8d固定在助力支架上，滑塊8d在滑溝8c內可作往復運動。
[0026]實施例4:
如圖8，圖9所示為實施例4的助力器:本實施例基本結構同實施例1或2，不同點在於:取消了轉換裝置I的液壓管接口 la，液缸lb，活塞lc，增加了拉索支架ld，凸輪le，凸輪軸If，凸輪支架lg，所述的拉索支架Id與助力構件2固定連接，凸輪Ie套裝在凸輪軸If上，凸輪軸If套裝在凸輪支架Ig內。
[0027]所述的拉索支架Id固定在助力構件2上，凸輪Ie套裝在凸輪軸If上，凸輪軸If套裝在凸輪支架Ig內，凸輪支架Ig固定在助力構件2上，操控裝置拉索的拉線與凸輪Ie活動或固定連接，凸輪Ie與摩擦塊3a活動連接,摩擦塊3a隨凸輪Ie的傳動可垂直於摩擦機件5運動方向做往復移動。
[0028]實施例3所述的助力器工作時與實施例1基本相同，不同的是本實施例把轉換裝置I由液壓式改為了機械式，所述的凸輪Ie轉動時推壓摩擦塊3a向摩擦機件5移動，並與其接觸產生摩擦力。
[0029]實施例5: 如圖10和圖11所示為實施例5的助力器:本實施例基本結構同實施例1或2，不同點在於:取消了助力塊2a，液壓缸4a，活塞4b，活塞推桿4c，液壓管輸出口 4d ;助力構件2包括助力齒形塊2c，驅動構件4包括齒輪4f，凸輪4g，凸輪軸4h，摩擦機件5包括轉鼓5b，滑動裝置8包括滑環8e，滑軸8f，助力齒形塊2c與助力構件2固定連接，齒輪4f與驅動構件4固定連接，轉鼓5b套裝在助力支架6內活動連接，滑環8e與助力構件2固定連接，滑軸8f與助力支架6固定連接。
[0030]所述的助力齒形塊2c固定在助力構件2上，齒輪4f與凸輪4g固定連接，齒輪4f和凸輪4g套裝在凸輪軸4h上，凸輪軸4h與助力支架6固定或活動連接，滑環8e固定在助力構件2上，滑軸8f固定在助力支架6上，滑環8e可在滑軸8f上旋轉。
[0031]實施例6:
如圖12，圖13所示為實施例6的助力器:本實施例基本結構同實施例1、2或5，不同點在於:取消了助力塊2a ;所述的助力構件與活塞推桿4c連接。
[0032]實施例5所述的助力器工作時與實施例1，實施例4基本相同，不同的是本實施例中助力構件直接與要操控的機件活塞推桿4c連接。
[0033]以上所述，僅是本發明助力器的一些典型實例，所例的轉換裝置1可以根據機器設備的作業系統來決定採取液壓、機械、氣動或電動等成熟的傳統的結構和方式，如液壓管，拉杆，推桿，連杆，線束，液壓缸，活塞，凸輪，槓桿，齒輪，齒條，氣控，電控等組合的裝置。
[0034]所述的導向滑動裝置可以採取槽形，柱形，齒形，環形，軸承等結構形式，所述的摩擦機件可以是弧線運行的，也可以是直線運行的機件。
[0035]所述的助力構件2上可以有助力塊2a，也可以沒有該助力塊2a，沒有該助力塊2a時可將所要操控的機件等直接與助力構件2連接。
[0036]復位裝置7可以採用彈簧，彈片，橡膠等構成，或與機器共用復位裝置，還可以利用重力。助力摩擦塊3可以固定安裝或活動安裝在助力構件2上，比如用於自行車，摩託車等制動器上。
[0037]本發明助力器，其特徵在於:主要包括轉換裝置1，助力構件2，助力摩擦塊3，摩擦機件5，助力支架6 ;外力通過轉換裝置1，使助力摩擦塊3與摩擦機件5接觸產生摩擦力，這個摩擦力帶動助力構件2移動，這個移動的力大於操控輸入的力，這就是被放大了的助力。
【權利要求】
1.助力器，其特徵在於:包括轉換裝置(1)，助力構件(2)，助力摩擦塊(3)，摩擦機件(5)，助力支架(6)，滑動裝置(8);所述轉換裝置(I)安裝於助力構件(2)上，助力摩擦塊(3)安裝在助力構件(2)上，助力摩擦塊(3)與摩擦機件(5)受力時接觸連接，助力構件(2)與助力支架(6)活動連接，摩擦機件(5)與助力支架(6)活動連接，滑動裝置(8)分別安裝在助力構件(2)和助力支架(6)上。
2.根據權利要求1所述的助力器，特徵在於:所述的轉換裝置(I)包括液壓管輸入口(18)，液缸(110，活塞(1(3);所述的液壓管輸入口(Ia)與液缸(Ib)固定連接，液缸(Ib)與助力構件(2 )固定連接，活塞(Ic )套裝在液缸(Ib )內，活塞(Ic )與助力摩擦塊(3 )活動連接。
3.根據權利要求1所述的助力器，特徵在於:所述的轉換裝置(I)包括拉索支架(ld)，凸輪(le)，凸輪軸(lf)，凸輪支架(Ig);所述的拉索支架(Id)與助力構件(2)固定連接，凸輪(Ie)套裝在凸輪軸(Ig)上，凸輪軸(If)套裝在凸輪支架(Ig)內，凸輪支架(Ig)與助力構件(2)固定連接，凸輪(Ie)可沿凸輪軸(Ig)徑向轉動，凸輪(Ie)與助力摩擦塊(3)活動連接。
4.根據權利要求1所述的助力器，特徵在於:所述的助力構件(2)包括助力塊(2a)，凹形限制裝置(2f)，助力摩擦塊(3)包括摩擦塊(3a)，復位裝置(7)包括彈簧(7a)，滑動裝置(8)包括滑槽(8a)，滑杆(Sb);所述的助力塊(2a)固定在助力構件(2)上，凹形限制裝置(2f)固定在助力構件(2)上，助力塊(2a)為輸出構件，摩擦塊(3a)安裝在凹形限制裝置(2f)上,彈簧(7a)的一端固定在助力構件(2)上,另一端固定在助力支架(6)上,滑槽(8a)和滑杆(8b)分別固定在助力構件(2)和助力支架(6)上，滑杆(8b)可沿槽滑槽(8a)作往復運動。
5.根據權利要求1所述的助力器，特徵在於:所述的助力構件(2)包括助力塊(2b)，凸形限制裝置(2g)，助力摩擦塊(3)包括摩擦塊(3b)，復位裝置(7)包括彈片(7b)，滑動裝置(8)包括滑道(Sm)，滑軌(Sn);所述的助力塊(2b)固定在助力構件(2)上，凸形限制裝置(2g)固定在助力構件(2)上，助力塊(2b)為輸出構件，摩擦塊(3b)安裝在凸形限制裝置(2f)上，彈片(7b) —端與助力構件(2)活動連接，一端固定在助力支架(6)上，滑道(Sm)和滑軌(Sn)分別固定在助力構件(2)和助力支架(6)上，滑軌(Sn)可沿滑道(Sm)作往復運動。
6.根據權利要求1所述的助力器，特徵在於:所述的復位裝置(7)包括彈片(7b);所述的助力推桿(2b)為輸出構件，摩擦塊(3b)安裝在凸形限制裝置(2g)上，彈片(7b)—端與助力構件(2)固定連接，一端與助力支架(6)活動連接。
7.根據權利要求1所述的助力器，特徵在於:所述的助力構件(2)包括助力齒形塊(2c)，滑動裝置(8)包括滑環(Se)，滑軸(8f);所述的助力齒形塊(2c)固定在助力構件(2)上，滑環(Se)固定在助力構件(2)上，滑軸(8f)固定在助力支架(6)上，滑環(Se)套裝在滑軸(8f)上滑動連接。
8.根據權利要求1至7所述的助力器，特徵在於:所述的摩擦機件(5)包括轉盤(5a);所述的轉盤(5a)套裝在助力支架(6)內活動連接，助力摩擦塊(3)與轉盤(5a)受壓時接觸連接。
9.根據權利要求1至7所述的助力器，特徵在於:所述的摩擦機件(5)包括轉鼓(5b)，所述的轉鼓(5b)套裝在助力支架(6)內活動連接，所述的助力摩擦塊(3)與轉鼓(5b)受壓時接觸連接。
【文檔編號】F16D65/18GK104389921SQ201410622015
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月7日 優先權日:2014年11月7日
【發明者】許光榮, 許嘉璐, 毛斌 申請人:許光榮, 許嘉璐, 毛斌