一種電磁伸縮杆的製作方法

2023-04-23 18:05:32

本發明屬於推桿技術領域，尤其涉及一種電磁伸縮杆。

背景技術：

目前推桿技術主要有兩種，一種為液壓驅動的液壓杆，另一種為通過電機驅動齒輪和螺杆實現。對於前者一方面需要電機驅動油泵產生具有壓力的液壓油，正因為具有油壓往往容易出現漏油現象，對油缸技術、密封技術要求較高，導致成本較高，機構複雜；對於後者，使用電機驅動，結構較前者簡單，但是因為使用了齒輪與螺杆的嚙合傳動，當負載突變時，很容易對推桿形成致命的破壞，也就是使用範圍較窄。

本發明設計一種電磁伸縮杆解決如上問題。

技術實現要素：

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種電磁伸縮杆，它是採用以下技術方案來實現的。

一種電磁伸縮杆，其特徵在於：它包括電磁內杆底板、電磁內杆、電磁外杆、電磁外杆頂板、u型滑塊、電磁單元、單元導電片、內杆導電片、內外杆導電片、外杆導電片、內杆弓型導軌、內杆弓型導軌中面、外杆弓型導軌、外杆弓型導軌中面，其中電磁內杆底板安裝在電磁內杆底端，電磁內杆上具有對稱分布的內杆弓型導軌；電磁外杆頂板安裝在電磁外杆頂端，電磁外杆上具有對稱分布的外杆弓型導軌，電磁外杆通過外杆弓型導軌內面與內杆弓型導軌外面的配合安裝在電磁內杆外側；電磁內杆上的內杆弓型導軌中面上安裝有內杆導電片，電磁外杆上的外杆弓型導軌中面上安裝有外杆導電片，在內杆導電片和外杆導電片交接處的電磁內杆頂端端面上安裝有內外杆導電片；內外杆導電片一端固定連接內杆導電片，另一端與外杆導電片接觸並對外杆導電片施加一定壓力；電磁單元兩側對稱安裝有兩個u型滑塊，兩個u型滑塊u型凹面內部均安裝有單元導電片，u型滑塊與內杆弓型導軌、外杆弓型導軌滑動配合，單元導電片與內杆導電片、外杆導電片滑動接觸；多個電磁單元上下依次通過u型滑塊安裝在電磁內杆和電磁外杆組成的空間內。

上述電磁單元包括單元殼體、單元頂板、單元底板、線圈、導磁柱，其中導磁柱一端安裝有單元底板，另一端安裝有單元頂板，導電線圈纏繞在導磁柱上，單元殼體安裝在單元底板上，導磁柱、線圈均位於單元殼體內；兩個u型滑塊對稱安裝在單元殼體外側，線圈兩端分別與對稱安裝的兩個單元導電片連接。

作為本技術的進一步改進，上述電磁外杆上還對稱開有限位滑槽，並且在每個限位滑槽上各安裝有一個限位罩，電磁內杆頂端對稱安裝有兩個限位塊，兩個限位塊分別在兩個限位滑槽中滑動。

作為本技術的進一步改進，上述導磁柱、單元頂板和單元底板均為導磁材料。

作為本技術的進一步改進，上述電磁內杆和電磁外杆為非導磁材料。

相對於傳統的推桿技術，本發明中電磁單元由線圈纏繞導磁柱而成，當線圈通電後，導磁柱兩側產生磁極；將多個電磁單元串聯，當通電後，各個電磁單元產生磁極，當各個電磁單元之間產生相同磁極時，電磁單元之間產生斥力，間距拉大；當各個電磁單元之間產生互異磁極時，電磁單元之間相互吸引，間距縮短。設計中將多個電磁單元放入一個封閉的空間長度可變的空間內，本發明通過非導磁材料的電磁內杆和電磁外杆之間使用弓型導軌嵌套形成長度可調空間，並且通過電磁內杆上的限位塊與電磁外杆上的限位槽的配合限定內杆和外杆之間的伸縮量；電磁內杆和電磁外杆上的弓型導軌中面上均安裝有導電片，並且內杆導電片和外杆導電片之間通過內外杆導電片連接通電，外部電流連接電磁內杆上的內杆導電片，在外杆滑動時，通過內外杆導電片將電流傳導到外杆導電片上，內杆導電片和外杆導電片通過與電磁單元的單元導電片接觸將外部電流導入到電磁單元中，每個電磁單元中的線圈與導電片、電源組成閉合迴路。本發明通過電磁效應實現杆的伸縮，節能環保，而且基本沒有易損部件，具有較好的實用效果。

附圖說明

圖1是伸縮杆外部結構分布示意圖。

圖2是電磁單元外部結構示意圖。

圖3是電磁單元內部結構示意圖。

圖4是線圈纏繞示意圖。

圖5是電磁單元結構俯視圖。

圖6是伸縮杆整體結構俯視圖。

圖7是電磁內杆與電磁外杆接觸結構示意圖。

圖8是內杆導電片和外杆導電片安裝示意圖。

圖9是內外杆導電片安裝示意圖。

圖10是限位塊安裝示意圖。

圖11是限位罩安裝示意圖。

圖12是伸縮杆剖視圖。

圖中標號名稱：55、電磁內杆底板，56、電磁內杆，57、限位罩，58、電磁外杆，59、電磁外杆頂板，60、單元殼體，61、單元頂板，62、單元底板，63、u型滑塊，64、單元導電片，65、線圈，66、導磁柱，67、電磁單元，68、限位塊，69、內杆導電片，70、內外杆導電片，71、外杆導電片，72、內杆弓型導軌，72-1、內杆弓型導軌中面，73、限位滑槽，74、外杆弓型導軌，74-1、外杆弓型導軌中面。

具體實施方式

如圖1、12所示，它包括電磁內杆底板、電磁內杆、電磁外杆、電磁外杆頂板、u型滑塊、電磁單元、單元導電片、內杆導電片、內外杆導電片、外杆導電片、內杆弓型導軌、內杆弓型導軌中面、外杆弓型導軌、外杆弓型導軌中面，其中如圖1所示，電磁內杆底板安裝在電磁內杆底端，如圖7所示，電磁內杆上具有對稱分布的內杆弓型導軌；如圖1所示，電磁外杆頂板安裝在電磁外杆頂端，如圖7所示，電磁外杆上具有對稱分布的外杆弓型導軌，電磁外杆通過外杆弓型導軌內面與內杆弓型導軌外面的配合安裝在電磁內杆外側；如圖6、8、9所示，電磁內杆上的內杆弓型導軌中面上安裝有內杆導電片，電磁外杆上的外杆弓型導軌中面上安裝有外杆導電片，在內杆導電片和外杆導電片交接處的電磁內杆頂端端面上安裝有內外杆導電片；內外杆導電片一端固定連接內杆導電片，另一端與外杆導電片接觸並對外杆導電片施加一定壓力；如圖2、5所示，電磁單元兩側對稱安裝有兩個u型滑塊，兩個u型滑塊u型凹面內部均安裝有單元導電片，u型滑塊與內杆弓型導軌、外杆弓型導軌滑動配合，如圖6、7所示，單元導電片與內杆導電片、外杆導電片滑動接觸；多個電磁單元上下依次通過u型滑塊安裝在電磁內杆和電磁外杆組成的空間內。

如圖2、3、4所示，上述電磁單元包括單元殼體、單元頂板、單元底板、線圈、導磁柱，其中導磁柱一端安裝有單元底板，另一端安裝有單元頂板，導電線圈纏繞在導磁柱上，單元殼體安裝在單元底板上，導磁柱、線圈均位於單元殼體內；兩個u型滑塊對稱安裝在單元殼體外側，線圈兩端分別與對稱安裝的兩個單元導電片連接。

本發明中如圖3、10所示，電磁單元由線圈纏繞導磁柱而成，當線圈通電後，導磁柱兩側產生磁極；將多個電磁單元串聯，當通電後，各個電磁單元產生磁極，當各個電磁單元之間產生相同磁極時，電磁單元之間產生斥力，間距拉大；當各個電磁單元之間產生互異磁極時，電磁單元之間相互吸引，間距縮短。設計中將多個電磁單元放入一個封閉的空間長度可變的空間內，本發明如圖7所示，通過非導磁材料的電磁內杆和電磁外杆之間使用弓型導軌嵌套形成長度可調空間；電磁內杆和電磁外杆上的弓型導軌中面上均安裝有導電片，並且內杆導電片和外杆導電片之間通過內外杆導電片連接通電，外部電流連接電磁內杆上的內杆導電片，在外杆滑動時，通過內外杆導電片將電流傳導到外杆導電片上，內杆導電片和外杆導電片通過與電磁單元的單元導電片接觸將外部電流導入到電磁單元中，每個電磁單元中的線圈與導電片、電源組成閉合迴路。本發明通過電磁效應實現杆的伸縮，節能環保，而且基本沒有易損部件。

如圖10、11所示，上述電磁外杆上還對稱開有限位滑槽，並且在每個限位滑槽上各安裝有一個限位罩，電磁內杆頂端對稱安裝有兩個限位塊，兩個限位塊分別在兩個限位滑槽中滑動。通過電磁內杆上的限位塊與電磁外杆上的限位槽的配合限定內杆和外杆之間的伸縮量。

上述導磁柱、單元頂板和單元底板均為導磁材料。

上述電磁內杆和電磁外杆為非導磁材料。