全自動碼垛機組的製作方法
2023-04-24 00:50:36
全自動碼垛機組的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動碼垛機組，包括有固定支架、移袋換向組件、抓取釋放組件、垛盤升降輸送組件、代碼輸送機，移袋換向組件包括有安裝於固定支架頂端的同步輪、滑軌，同步輪上安裝有同步帶，滑軌上滑動安裝有滑塊，滑塊上安裝有與同步帶傳動連接的伺服電機，本實用新型穩定、安全、可靠性高，故障率低可連續運行，性價比高，後期維護保養成本低廉，可設置多種碼垛型式，觸控螢幕控制操作簡單。
【專利說明】全自動碼垛機組
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝袋碼垛領域，具體屬於全自動碼垛機組。
【背景技術】
[0002]各類編織袋包裝物，紙塑複合袋，裝箱，桶裝液體等有規則的物體自動碼垛；例如:糧食，化肥，食品，飼料，飲料，菸草等。包裝袋需要進行碼垛工作，現有技術中，常常為人工勞動力完成，工作量大，生產效率低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種全自動碼垛機組，穩定、安全、可靠性高，故障率低可連續運行，性價比高，後期維護保養成本低廉，可設置多種碼垛型式，觸控螢幕控制操作簡單。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種全自動碼垛機組，包括有固定支架、移袋換向組件、抓取釋放組件、垛盤升降輸送組件、代碼輸送機，移袋換向組件包括有安裝於固定支架頂端的同步輪、滑軌，同步輪上安裝有同步帶，滑軌上滑動安裝有滑塊，滑塊上安裝有與同步帶傳動連接的伺服電機，滑塊上滑動安裝有抓手滑塊，抓手滑塊上安裝有抓取釋放組件；代碼輸送機安裝於固定支架外側，代碼輸送機上方為抓取釋放組件，抓取釋放組件包括有升降氣缸，升降氣缸的活塞杆連接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞杆上安裝有推爪氣缸，推爪氣缸的活塞杆安裝有抓手；所述垛盤升降輸送組件包括有垛盤升降平臺，垛盤升降平臺上安裝有減速電機、鏈輪座，鏈輪座上安裝有鏈輪，鏈輪上安裝有鏈條。
[0006]本實用新型的移袋換向組件工作原理:伺服電機帶動同步輪，同步輪帶動同步帶，因為抓手通過氣缸被固定在同步帶上從而實現移袋換向的功能。抓取釋放組件工作原理是到達指定位置後，升降氣缸開始下降，推爪小氣缸推動抓手運動，實現抓取功能，抓取好後，升降氣缸帶動抓手上升，到達設定位置後，推爪小氣缸開始工作實現釋放功能；垛盤升降輸送組件工作原理:減速電機通過鏈輪帶動鏈條傳動，因垛盤升降平臺被約束在鏈條上從而實現垛盤的升降，當垛盤將至指定位置後，垛盤輸送機工作將物品連同垛盤輸送至出垛輸送機上。代碼輸送機的工作原理:減速電機通過鏈輪，鏈條帶動從動輥轉動，從動滾筒通過皮帶與包膠託輥連接，從而實現轉動的功能。
[0007]本實用新型的有益效果如下:
[0008]1.啟動後自動工作，無需人員值守，自動按預先設定好的程序自動工作；
[0009]2.穩定、安全、可靠性高，故障率低可連續運行；
[0010]3.性價比高，後期維護保養成本低廉；
[0011]4.可設置多種碼垛型式，觸控螢幕控制操作簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參見附圖，一種全自動碼垛機組，包括有固定支架1、移袋換向組件2、抓取釋放組件3、垛盤升降輸送組件4、代碼輸送機5，移袋換向組件2包括有安裝於固定支架頂端的同步輪6、滑軌7，同步輪6上安裝有同步帶8，滑軌7上滑動安裝有滑塊，滑塊上安裝有與同步帶傳動連接的伺服電機，滑塊上滑動安裝有抓手滑塊，抓手滑塊上安裝有抓取釋放組件；代碼輸送機5安裝於固定支架外側，代碼輸送機5上方為抓取釋放組件3，抓取釋放組件3包括有升降氣缸，升降氣缸的活塞杆連接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞杆上安裝有推爪氣缸，推爪氣缸的活塞杆安裝有抓手；所述垛盤升降輸送組件4包括有垛盤升降平臺9，垛盤升降平臺9上安裝有減速電機10、鏈輪座，鏈輪座上安裝有鏈輪，鏈輪上安裝有鏈條11。
【權利要求】
1.一種全自動碼垛機組，其特徵在於，包括有固定支架、移袋換向組件、抓取釋放組件、垛盤升降輸送組件、代碼輸送機，移袋換向組件包括有安裝於固定支架頂端的同步輪、滑軌，同步輪上安裝有同步帶，滑軌上滑動安裝有滑塊，滑塊上安裝有與同步帶傳動連接的伺服電機，滑塊上滑動安裝有抓手滑塊，抓手滑塊上安裝有抓取釋放組件；代碼輸送機安裝於固定支架外側，代碼輸送機上方為抓取釋放組件，抓取釋放組件包括有升降氣缸，升降氣缸的活塞杆連接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞杆上安裝有推爪氣缸，推爪氣缸的活塞杆安裝有抓手；所述垛盤升降輸送組件包括有垛盤升降平臺，垛盤升降平臺上安裝有減速電機、鏈輪座，鏈輪座上安裝有鏈輪，鏈輪上安裝有鏈條。
【文檔編號】B65G61/00GK204173600SQ201420575315
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】張明, 王海元, 王華俊 申請人:合肥科正自動化工程有限公司