缸式三維運動裝置的製作方法
2023-05-20 16:50:26 1
專利名稱：缸式三維運動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械傳動技術領域，具體涉及一種缸式三維運動裝置。
背景技術：
在機械傳動中，由一個執行機構實現三維直線運動的結構多採用幾個運動 模塊進行疊加，這種結構繁雜，操作不便，不能適應結構緊湊的環境應用。如
2008年8月6日公開公開號為CN201096795公開了一種用於輪胎無損檢測的 三維運動裝置，包括支架(l)、升降橫梁(6)、升降裝置、旋轉裝置、水平往復 移動裝置、檢測頭(16)，所述升降裝置設置在支架(l)上，所述升降橫梁(6) 與升降裝置固定連接，所述旋轉裝置設置在升降橫梁(6)上，所述水平往復移 動裝置與旋轉裝置連接，所述檢測頭與水平往復移動裝置連接。該檢測頭在運 動也可實現三維運動，但其在一方向的運動是由旋轉運動帶動,操作控制不便。 在某些專用設備設計中，需要一種能提供在三維空間沿X、 Y、 Z方向往復直線 運動，且繞Y軸交替旋轉90。的機構。但其不能滿足所提出的功能需求。
實用新型內容
為解決現有技術存在上述缺陷，本實用新型的目的在於提供一種在三維空 間可沿X、 Y、 Z方向往復直線運動，且繞Y軸交替旋轉的缸式三維運動裝置。
為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是該缸式三維運動裝置具 有水平設置的機架,其特徵在於:在機架上設有可實現前後移動的推進液壓缸， 推進液壓缸的活塞杆端鉸接在連接支架上，機架上還並列設置三個與連接支架 連接的副液壓缸，兩側副液壓缸的活塞杆端與連接支架固定連接，中間副液壓 缸的活塞杆穿過連接支架，中間副液壓缸活塞杆的端側固定有拐臂，拐臂的另 一端與連接支架之間鉸接有翻轉液壓缸，中間副液壓缸活塞杆的端部固定有水平燕尾槽，水平燕尾槽與水平燕尾之間連接有水平液壓缸，水平燕尾與水平燕 尾槽相配合，水平燕尾的外側固定有豎向燕尾，豎向燕尾與豎向燕尾槽相配合， 豎向燕尾槽與豎向燕尾之間設有升降液壓缸，豎向燕尾槽固定設置在執行機構 上。
所述推進液壓缸為兩個。
採用上述技術方案的有益效果該缸式三維運動裝置的機架上設有可實現 前後移動的推進液壓缸，推進液壓缸的活塞杆端鉸接在連接支架上，機架上還 並列設置三個與連接支架連接的副液壓缸，副液壓缸構成導軌，在推進液壓缸
的動作下實現連接支架水平方向的前後運動，即y方向的水平直線運動。中間
副液壓缸的活塞杆穿過連接支架，中間副液壓缸活塞杆的端側固定有拐臂，拐 臂的另一端與連接支架之間鉸接有翻轉液壓缸，翻轉液壓缸動作，可實現連接
支架的翻轉，即實現y方向的轉動。在中間副液壓缸活塞杆的端部固定有水平 燕尾槽，水平燕尾槽與水平燕尾之間設水平液壓缸，水平燕尾與水平燕尾槽相 配合，在水平液壓缸的帶動下可實現在水平方向的左右運動，即x方向的水平 直線運動。水平燕尾的外側固定有豎向燕尾槽，豎向燕尾槽內配合有豎向燕尾， 豎向燕尾槽與豎向燕尾之間設有升降液壓缸，升降液壓缸動作帶動豎向燕尾上 下動作，從而帶動執行機構動作，實現執行機構在z方向上的直線運動。上述 機構的動作可在三維空間沿X、 Y、 Z方向往復直線運動，且繞Y軸交替翻轉， 各種動作由液壓缸驅動，運動的行程長，速度穩定且力量較大，具有使用範圍 廣的優點。以下結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步詳細的說明。
圖1為的缸式三維運動裝置結構示意圖。 圖2為
圖1仰視圖。圖3為燕尾結構示意圖。
具體實施方式
如
圖1、 2所示的缸式三維運動裝置，由發動機作為動力源帶動液壓系統， 為執行機構提供動力，這種傳動控制方式為現有技術不再累述。該缸式三維運 動裝置具有水平設置的機架1，在機架1上設有兩個可實現前後移動的推進液 壓缸3、 5,推進液壓缸3、 5的活塞杆端鉸接在連接支架7上，機架l上還並 列設置三個與連接支架7連接的副液壓缸2、 4、 6,兩側副液壓缸2、 6的活 塞杆與連接支架7固定連接，中間的副液壓缸4的活塞杆穿過連接支架7，中 間的副液壓缸4的活塞杆可相對於連接支架7轉動，三個副液壓缸作為連接支 架向外側動作的導軌，在兩個推進液壓缸3、 5的動作下帶動連接支架7向機 架外側伸出或縮回。中間副液壓缸活塞杆的端側固定有拐臂14,拐臂的另一 端與連接支架7之間鉸接有翻轉液壓缸15，拐臂14與連接支架7之間鉸接有 翻轉支架後推桿8。如圖3所示，中間副液壓缸活塞杆的端部固定有水平燕尾 槽12，水平燕尾13與水平燕尾槽12相配合，水平燕尾槽12與水平燕尾13 之間鉸接有水平液壓缸11，水平燕尾12的外側固定有豎向燕尾10，豎向燕尾 10與設置在執行機構17上的豎向燕尾槽9配合，豎向燕尾槽9與豎向燕尾10 之間鉸接有升降液壓缸16，豎向燕尾槽9固定設置在執行機構17上。
權利要求1、一種缸式三維運動裝置，具有水平設置的機架，其特徵在於在機架上設有可實現前後移動的推進液壓缸，推進液壓缸的活塞杆端鉸接在連接支架上，機架上還並列設置三個與連接支架連接的副液壓缸，兩側副液壓缸的活塞杆端與連接支架固定連接，中間副液壓缸的活塞杆穿過連接支架，中間副液壓缸活塞杆的端側固定有拐臂，拐臂的另一端與連接支架之間鉸接有翻轉液壓缸，中間副液壓缸活塞杆的端部固定有水平燕尾槽，水平燕尾槽與水平燕尾之間連接有水平液壓缸，水平燕尾與水平燕尾槽相配合，水平燕尾的外側固定有豎向燕尾，豎向燕尾與豎向燕尾槽相配合，豎向燕尾槽與豎向燕尾之間設有升降液壓缸，豎向燕尾槽固定設置在執行機構上。
2、 根據權利要求1所述的缸式三維運動裝置，其特徵在於 所述推進液壓缸為兩個。
專利摘要本實用新型公開了一種缸式三維運動裝置，具有水平設置的機架，其中在機架上設有可實現前後移動的推進液壓缸，推進液壓缸的活塞杆端鉸接在連接支架上，機架上還並列設置三個與連接支架連接的副液壓缸，兩側副液壓缸的活塞杆與連接支架固定連接，中間副液壓缸的活塞杆穿過連接支架，中間副液壓缸活塞杆的端側固定有拐臂，拐臂的另一端與一側的副液壓缸之間鉸接有翻轉液壓缸，中間副液壓缸活塞杆的端部固定有水平燕尾結構，水平燕尾結構的外側連接有豎向燕尾結構。結構緊湊，實現了三維空間沿X、Y、Z方向往復直線運動，和繞Y軸交替旋轉運動，各種動作由液壓缸驅動，運動的行程長，速度穩定且力量較大，具有使用範圍廣的優點。
文檔編號F16H47/02GK201322087SQ200820230978
公開日2009年10月7日 申請日期2008年12月19日 優先權日2008年12月19日
發明者宋文建, 楊西杉, 鄭文莊 申請人:河南中光學集團有限公司