插杆式鏟車的製作方法

2023-05-21 06:41:36 2

專利名稱：插杆式鏟車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1所述的插杆式鏟車(Schubmaststapler)。
背景技術：
正如名稱已經表明的那樣，在插杆式鏟車中，插杆可以從地面輸送車輛的傳動部分外伸並在其上面運動。插杆或起升架安裝在插杆架上，而且插杆架可以利用大多為液壓缸的插杆架傳動裝置移動。其中，插杆架在安置於插杆式鏟車輪輻架上的導軌上引導。插杆在後終端位置和前終端位置(移動行程)之間運動。終端位置通過機械止擋確定。當然，力求的是，不以過高的速度靠近端止擋，因為否則就會造成負荷過高，使起升貨叉上的貨物滑脫或者從其墜落。
後終端位置通過電瓶箱的位置確定。公知的是，電瓶箱處於傳動裝置的正面上。電瓶箱寬度不同，由此造成後端止擋相對於插杆架的位置不同。前端止擋一方面通過輪輻架的長度確定，而另一方面也通過允許起升貨叉伸出於輪輻的尺寸確定，以便使承納的貨物不影響車輛的穩定性。機械止擋在此方面大多可以更換，以適應不同的插杆類型和附裝設備。
液壓式插杆進給裝置的電子控制裝置在公知的情況下包括在到達終端位置之前產生信號的傳感裝置，以便在機械終端之前降低進給速度。此外還公知模擬式或者增量式地傳感進給行程。在使用例如微型開關、感應或者電容傳感器等開關式傳感器時，需要有至少兩個必須根據地面運輸車輛的結構形式進行調整的開關。在使用模擬或者增量傳感裝置的情況下，必須調整液壓傳動裝置軟體上的相應參數。為此所需的開支相當高。

發明內容
本發明的目的在於，提供一種插杆式鏟車，其中，可以用非常少的開支來傳感(感知)插杆架靠近到終端位置。
該目的通過權利要求1的特徵得以實現。
如在傳統的插杆式鏟車上那樣，依據本發明的鏟車在傳動部分的框架上也具有底板。該底板依據本發明在前和後區域內具有至少一個在縱向上間隔開的沿著橫向延伸的開關邊。此外，在插杆架或插杆上具有向下定向的傳感器，當它經過開關邊時產生開關信號。公知的是，用於插杆架的液壓傳動裝置的軟體預先規定了插杆架的運動方向。大致處於地面運輸車輛軟體中的計算裝置從中可以算出經過哪個方向上的哪個開關邊。根據本發明的設計，傳感器沿橫軸線有選擇地這樣可鬆開式安置在至少兩個位置上，使其在插杆架靠近一個終端位置時分別經過一後開關邊或者一前開關邊。兩個後開關邊一開始就這樣設置，使其與電瓶箱的不同厚度相適應。可鬆開的傳感器位置因此可與電瓶箱的厚度相應地進行選擇。不需要其他調整措施。
開關邊這樣設置，使得當傳感器經過一個開關邊時插杆架靠近一個端止擋。如果是這種情況，則在可控的插杆架傳動裝置中降低速度，從而在插杆架到達後或者前止擋時速度幾乎為零。
為了降低靠近前止擋的進給速度，僅需具有一個前開關邊，該開關邊與傳感器的側面位置無關，始終是走過相同的位置。在液壓傳動裝置的軟體中可以加入時間延遲，從而在止擋與開關邊距離較遠時，先以預先選擇的進給速度繼續移動，直至時間延遲結束。此後開始降低速度直至前止擋。根據本發明的一種設計，也可以選擇在前邊上可鬆開式安置一個開關板，以便依據插杆式鏟車的相應結構形式實現匹配。
利用本發明，提供了一種進給速度的控制，該控制實現了非常少的傳感裝置開支與少的調整開支的組合。設備開支由於僅使用一個傳感器故而也非常之低。
按照本發明的一種設計，底板在後區域內具有一空隙，其帶有形成後開關邊的階梯式邊。底板為不同結構和類型的插杆式鏟車統一設計，並且階梯式邊與電瓶的典型尺寸相適配。


下面藉助實施例對本發明進行詳細說明。其中圖1示出插杆式鏟車的底板透視圖，其他細節未示出；圖2示出圖1的底板經過時具有傳感器的插杆架的信號分布；圖3示出從傳動部分外伸的最大進給速度的分布；圖4示出靠往傳動裝置的最大速度(回移速度)。
具體實施例方式
圖1示出作為底板10的金屬板，例如，它典型地安置在插杆式鏟車的傳動部分或傳動部分的框架下面。插杆式鏟車以及輪輻架和可隨插杆沿輪輻架移動的插杆架在這裡出於簡化的原因沒有示出。正如可看到的那樣，底板在後區域內具有一空隙12，其帶有沿著橫向延伸的階梯式邊14，該階梯式邊包括三個在縱向上位錯的邊段。底板10在前端上具有橫向延伸著突起的前邊16。階梯式邊14的各邊段和邊16形成了用於傳感器18的開關邊，傳感器非常示意性地在圖中表示。傳感器安裝在一支架20的孔內，該支架與未示出的車輛的縱軸側向錯開地安置在未示出的插杆或插杆架上。因此支架20並因此還有傳感器18當插杆架移動時在箭頭22或24的方向上運動。可以看到支架20上其它兩個孔26。因此，傳感器18在橫向上看可以安裝在支架20的三個不同位置上。傳感器18的每個位置與階梯式邊14的一個邊段相應。在圖1所示的位置上，當插杆架靠近後止擋時，經過的是距板的外邊最遠的開關邊，與傳感器18的位置無關，當插杆架靠近前止擋時，經過的是前開關邊16。所述開關邊的位置這樣設置，即，當經過開關邊例如還有100mm的距離時，使插杆架相對靠近機械止擋。傳感器18然後產生開關信號，由此降低插杆架的傳動裝置的速度並降到零，從而避免強烈撞擊止擋。
圖2示出了產生的開關信號28。虛線表示如果傳感器18安裝在另外兩個位置之一上的話所產生的在30處的可選擇分布。
圖3示出最大進給速度32，若傳感器18經過了前開關邊16，則該速度沿實線34降到最小速度36。虛線38表示線段32的側面移位，也就是說，該速度還要保持更長的時間，直至其然後同樣降低。這一點通過插杆架的液壓傳動裝置的軟體實現。由此考慮到這種實際情況，即，前機械止擋根據車輛的情況與後止擋的距離大於開關邊16所確定的距離。因此開關邊16可以設計成用於最小的進給行程，更長的進給行程則通過軟體來延遲開關而實現。
圖4在40處示出向傳動部分運動時插杆架的最大回移速度。在42處，回移速度與圖2實線所示的信號28相應地降低。如果在傳感器18偏移到另外兩個開關位置之一的情況下經過的是階梯式邊14的另一開關邊，那麼就得到了在44處所示的回移速度降低的時間點。
所述的軟體也用於確定哪個開關邊產生信號，具體地說，是由插杆架移入的那個方向。不掌握方向預定值就不能識別插杆架靠近的是哪個止擋。
權利要求
1.插杆式鏟車，具有傳動部分，從傳動部分平行間隔地伸出定位臂；還具有用於起升插杆的插杆架，該插杆架藉助於可控的插杆架傳動裝置沿著輪輻架上的導軌可在前終端位置與後終端位置之間移動，其中，各終端位置通過機械的止擋限定，其特徵在於還具有下列特徵-傳動部分的底板(10)，該底板在後區域內和在前區域內具有至少一個橫向延伸的開關邊(16)，各開關邊在縱向上是間隔開的，-指向底板(10)安置在插杆架或者插杆上的傳感器(18)，當它經過開關邊(14、16)時產生開關信號，-傳感器(18)可這樣安置，使得在插杆架靠近一個終端位置時經過後或者前開關邊(14、16)，其中，-開關邊(14、16)這樣設置，即，當傳感器(18)經過一個開關邊(14、16)時使插杆架靠近一個端止擋，-計算裝置，由用於插杆架傳動裝置的方向預定值算出哪個開關邊產生了開關信號，以及-所述可控的插杆架傳動裝置這樣設計，即，當傳感器(18)在插杆架靠近終端位置而產生信號時使速度降低。
2.按權利要求1所述的插杆式鏟車，其特徵在於，底板(10)具有至少兩個後開關邊(14、16)，傳感器(18)可以沿一個橫邊可鬆開式安裝在至少兩個位置上。
3.按權利要求1或2所述的插杆式鏟車，其特徵在於，底板(10)在後區域內具有一空隙(12)，其帶有形成至少兩個後開關邊的階梯式邊(14)。
4.按權利要求1或2所述的插杆式鏟車，其特徵在於，前開關邊(16)由底板(10)的一個端邊構成。
5.按權利要求4所述的插杆式鏟車，其特徵在於，前開關邊(16)的位置這樣選擇，使得在插杆架的最小進給行程情況下在達到前止擋之前傳感器(18)產生開關信號。
6.按權利要求5所述的插杆式鏟車，其特徵在於，在所述可控的插杆架傳動裝置的一種軟體中，當進給行程大於最小進給行程時，傳感器(18)的信號在時間上錯開。
7.按權利要求1-6之一所述的插杆式鏟車，其特徵在於，可以在底板(10)的前端上可鬆開式安置一個開關板，並且，具有至少一個前開關邊。
8.按權利要求1-7之一所述的插杆式鏟車，其特徵在於，傳感器(18)相對於插杆式鏟車的縱軸側向錯開地設置。
全文摘要
本發明涉及一種插杆式鏟車，具有傳動部分，從傳動部分平行間隔地伸出定位臂；還具有用於起升插杆的插杆架，該插杆架藉助於可控的插杆架傳動裝置沿著輪輻架上的導軌可在前終端位置與後終端位置之間移動，其中，各終端位置通過機械的止擋限定，其特徵如下傳動部分的底板，該底板在後區域和前區域內具有至少一個橫向延伸的開關邊；指向底板安置在插杆架或者插杆上的傳感器，當其經過開關邊時產生開關信號；開關邊這樣設置，即，當傳感器經過一個開關邊時使插杆架靠近一個端止擋；以及，可控的插杆架傳動裝置這樣設計，即，當傳感器在插杆架靠近終端位置而產生信號時使速度降低。
文檔編號B66F9/24GK1982197SQ200610063969
公開日2007年6月20日 申請日期2006年9月29日 優先權日2005年10月6日
發明者M·克尼裡姆, 尼斯-格奧爾格·尼森, M·措斯克 申請人:容海因裡希股份公司