防追尾主動避讓系統及其控制方法
2023-05-20 15:18:21
專利名稱：防追尾主動避讓系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及ー種防追尾主動避讓系統及其控制方法。
背景技術：
目前的ー些防追尾的警報系統都是對前車進行間距檢測，或者對後方車輛間距和相対速度進行對比從而對本車駕駛員及後方車輛駕駛員進行擴音器警告，但是如果當後方車輛失去控制或者沒有聽到警報，那麼預警系統就失去了效果，還是難免會發生追尾事故。針對以上情況，本發明提供一種對後方車輛與己方車輛間距及相対速度進行探測的系統，當距離和相対速度的綜合結果超過系統設定的一級閾值，那麼本系統將發出警告，如果雙方距離和速度超過ニ級閾值時，本系統將通過車速瞬時加速功能對己方車輛進行加速，以避免己方車輛被後方車輛追尾從而造成的生命和財產損失。
發明內容
本發明的目的在於提供ー種防追尾主動避讓系統及其控制方法，當距離和相對速度的綜合結果超過系統設定的一級閾值，那麼本系統將發出警告，如果雙方距離和速度超過ニ級閾值時，本系統將通過車速瞬時加速功能對己方車輛進行加速，以避免己方車輛被後方車輛追尾從而造成的生命和財產損失。通過各傳感器檢測己方和後方車輛速度和距離信息，並轉換成數位訊號，發送給信號處理器単元，信號處理器計算相対速度和距離，如果超過ー級閾值，則將數字信息轉換成模擬信號，傳輸給警告燈顯示模塊。如果超過ニ級閾值且前方無物體，則主動加速己方車輛以實現主動避讓，避免追尾。具體技術方案如下—種防追尾主動避讓系統，包括後方距離探測器，速度探測器，警告燈顯示模塊，信號處理器，其中，所述後方距離探測器用於檢測後方車輛與己方車輛的距離，並把狀態信息轉成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接；所述速度探測器用於檢測後方車輛的速度，並把狀態信息轉成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接；所述警告燈顯示模塊用於對後方車輛進行警告，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接，並由信號處理器進行控制；所述信號處理器用於接收各傳感器傳回的數位訊號，並計算相対速度和距離，並且將數字信息轉換成模擬信號，傳輸給警告燈顯示模塊。進ー步地，所述後方距離探測器設置於己方車輛的後保險槓處，和/或，所述速度探測器設置於己方車輛的後保險槓處，和/或，所述警告燈顯示模塊設在後備箱處。進ー步地，還包括前方物體探測器和瞬時加速模塊，其中，所述前方物體探測器用於檢測前方是否有物體存在，並把狀態信息轉換成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接；所述瞬時加速模塊用於加快發動機轉速從而給車輛ー個瞬時加速，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接。
進ー步地，所述前方物體探測器設置於己方車輛的前風擋處或前保險槓處。 進ー步地，還包括速度傳感器和加速度傳感器，其中，所述加速度傳感器用於測定車輛行駛的加速度，並把狀態信號轉換成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接；所述速度傳感器用於檢測自身的速度，並把狀態信息轉換成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接。進ー步地，所述警告燈顯示模塊還包括ー車內警告燈顯示模塊，其設置於駕駛艙的儀錶盤或中控面板，用於對己方車輛駕駛員進行警告提示。進ー步地，所述信號處理器用於向警告燈顯示模塊發送信號，其計算得到的速度和距離，如果與閾值相差較大，則發動綠色信號，如果接近閾值，則發送黃色信號，如果超過閾值，則發送紅色信號。上述的防追尾主動避讓系統的控制方法，採用如下步驟 (I)通過各傳感器檢測己方和後方車輛速度和距離信息；(2)將速度和距離信息轉換成數位訊號；(3)數位訊號發送至信號處理器単元；(4)信號處理器計算相対速度和距離，如果超過ー級閾值，則將數字信息轉換成模擬信號，傳輸給警告燈顯示模塊，如果超過ニ級閾值且前方無物體，則主動加速己方車輛以實現主動避讓，避免追尾。進ー步地，步驟(I)之前還包括如下步驟系統啟動，系統自檢查，判斷系統是否有故障，如果有故障通過警報燈顯示及時通知駕駛員修理。進ー步地,步驟(4)進ー步為(4-1)信息處理器通過對比運算，並判斷是否超過系統設定的一級閾值和ニ級閾值，如果超過一級閾值且沒超過ニ級閾值則執行下一歩；(4-2)信息處理器發送信號給警報燈顯示系統，警報燈亮。警報燈一般有三種狀態緑色表示正常，接近閾值則顯示黃色，即將超過閾值則顯示紅色；(4-3)如果沒有超過ー級和ニ級閾值則執行步驟(I)；(4-4)如果超過ニ級閾值且則前方無物體則給車輛一個瞬時加速；(4-5)判斷前方是否有物體；(4-6)如果超過ニ級閾值且前方有物體則執行步驟(4-2)。與目前現有技術相比，本發明通過檢測己方與後方車輛信息，並且綜合相対速度和距離因素，綜合給出警報信號，如果超過ニ級閾值(極限值)，碰撞不可避免時，給己方車輛ー個瞬時加速。
圖I是本發明提出的防追尾主動避讓系統流程圖。圖2是本發明提出的防追尾主動避讓系統實施例圖。圖3是本發明提出的防追尾主動避讓系統安裝示意圖。
具體實施例方式下面根據附圖對本發明進行詳細描述，其為本發明多種實施方式中的ー種優選實施例。方法步驟可以如下I).系統啟動2).系統自檢查3).系統是否有故障，如果有故障通過警報燈顯示及時通知駕駛員修理。4).各傳感器實時採集前方、己方及後方車輛信息，5).信息處理器通過對比運算，並判斷是否超過系統設定的一級閾值和ニ級閾值，如果超過一級閾值且沒超過ニ級閾值則執行下一歩。6).信息處理器發送信號給警報燈顯示系統，警報燈亮。警報燈一般有三種狀態， I、緑色表示正常2、接近閾值則顯示黃色3、即將超過閾值則顯示紅色。I).如果沒有超過ー級和ニ級閾值則執行步驟4。8).如果超過ニ級閾值且則前方無物體則給車輛一個瞬時加速。9).判斷前方是否有物體。10).如果超過ニ級閾值且前方有物體則執行布置6。步驟4的傳感器涉及速度傳感器、加速度傳感器、速度探測器、後方距離探測器。本發明提出的防追尾警報系統具體採用如下的技術方案參加圖2所示，包括速度傳感器、加速度傳感器、前方物體探測器、後方距離探測器、速度探測器、信號處理器、警告燈顯示模塊、瞬時加速模塊。加速度傳感器用於測定車輛行駛的加速度，並把狀態信號轉換成數位訊號傳輸給信號處理器；速度傳感器用於檢測自身的速度，並把狀態信息轉換成數位訊號傳輸給信號處理器；後方距離探測器用於檢測後方車輛與己方車輛的距離，並把狀態信息轉成數位訊號傳輸給信號處理器；速度探測器用於檢測後方車輛的速度，並把狀態信息轉成數位訊號傳輸給信號處理器；前方物體探測器用於檢測前方是否有物體存在，並把狀態信息轉換成數位訊號傳輸給信號處理器；瞬時加速模塊用於加快發動機轉速從而給車輛ー個瞬時加速；信號處理器用於接收各傳感器傳回的數位訊號，並計算相対速度和距離，如果與閾值相差較大，則發動緑色信號，如果接近閾值，則發送黃色信號，如果超過閾值，則發送紅色信號。並且將數字信息轉換成模擬信號，傳輸給警告燈顯示模塊。上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種防追尾主動避讓系統，其特徵在於，包括後方距離探測器，速度探測器，警告燈顯示模塊，信號處理器，其中， 所述後方距離探測器用於檢測後方車輛與己方車輛的距離，並把狀態信息轉成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接； 所述速度探測器用於檢測後方車輛的速度，並把狀態信息轉成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接； 所述警告燈顯示模塊用於對後方車輛進行警告，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接，並由信號處理器進行控制； 所述信號處理器用於接收各傳感器傳回的數位訊號，並計算相對速度和距離，並且將數字信息轉換成模擬信號，傳輸給警告燈顯示模塊。
2.如權利要求I所述的防追尾主動避讓系統，其特徵在於，所述後方距離探測器設置於己方車輛的後保險槓處，和/或，所述速度探測器設置於己方車輛的後保險槓處，和/或，所述警告燈顯示模塊設在後備箱處。
3.如權利要求I或2所述的防追尾主動避讓系統，其特徵在於，還包括前方物體探測器和瞬時加速模塊，其中， 所述前方物體探測器用於檢測前方是否有物體存在，並把狀態信息轉換成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接； 所述瞬時加速模塊用於加快發動機轉速從而給車輛一個瞬時加速，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接。
4.如權利要求3所述的防追尾主動避讓系統，其特徵在於，所述前方物體探測器設置於己方車輛的前風擋處或前保險槓處。
5.如權利要求1-4中任一項所述的防追尾主動避讓系統，其特徵在於，還包括速度傳感器和加速度傳感器，其中， 所述加速度傳感器用於測定車輛行駛的加速度，並把狀態信號轉換成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接； 所述速度傳感器用於檢測自身的速度，並把狀態信息轉換成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接。
6.如權利要求1-5中任一項所述的防追尾主動避讓系統，其特徵在於，所述警告燈顯示模塊還包括一車內警告燈顯示模塊，其設置於駕駛艙的儀錶盤或中控面板，用於對己方車輛駕駛員進行警告提示。
7.如權利要求1-6中任一項所述的防追尾主動避讓系統，其特徵在於，所述信號處理器用於向警告燈顯示模塊發送信號，其計算得到的速度和距離，如果與閾值相差較大，則發動綠色信號，如果接近閾值，則發送黃色信號，如果超過閾值，則發送紅色信號。
8.如權利要求3-7所述的防追尾主動避讓系統的控制方法，其特徵在於，採用如下步驟 (1)通過各傳感器檢測己方和後方車輛速度和距離信息； (2)將速度和距離信息轉換成數位訊號； (3)數位訊號發送至信號處理器單元； (4)信號處理器計算相對速度和距離，如果超過一級閾值，則將數字信息轉換成模擬信號，傳輸給警告燈顯示模塊，如果超過二級閾值且前方無物體，則主動加速己方車輛以實現主動避讓，避免追尾。
9.如權利要求8所述的防追尾主動避讓系統的控制方法，其特徵在於，步驟(I)之前還包括如下步驟系統啟動，系統自檢查，判斷系統是否有故障，如果有故障通過警報燈顯示及時通知駕駛員修理。
10.如權利要求8或9所述的防追尾主動避讓系統的控制方法，其特徵在於，步驟(4)進一步為 (4-1)信息處理器通過對比運算，並判斷是否超過系統設定的一級閾值和二級閾值，如果超過一級閾值且沒超過二級閾值則執行下一步； (4-2)信息處理器發送信號給警報燈顯示系統，警報燈亮。警報燈一般有三種狀態綠色表示正常，接近閾值則顯示黃色，即將超過閾值則顯示紅色； (4-3)如果沒有超過一級和二級閾值則執行步驟(I)； (4-4)如果超過二級閾值且則前方無物體則給車輛一個瞬時加速； (4-5)判斷前方是否有物體； (4-6)如果超過二級閾值且前方有物體則執行步驟(4-2)。
全文摘要
本發明涉及一種防追尾主動避讓系統及其控制方法，包括後方距離探測器，速度探測器，警告燈顯示模塊，信號處理器，其中，所述後方距離探測器用於檢測後方車輛與己方車輛的距離，並把狀態信息轉成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接；所述速度探測器用於檢測後方車輛的速度，並把狀態信息轉成數位訊號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接；所述警告燈顯示模塊用於對後方車輛進行警告，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接，並由信號處理器進行控制；所述信號處理器用於接收各傳感器傳回的數位訊號，並計算相對速度和距離，並且將數字信息轉換成模擬信號，傳輸給警告燈顯示模塊。
文檔編號B60R21/0134GK102795184SQ20121030665
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月27日 優先權日2012年8月27日
發明者陸廣文, 金忠恩 申請人:奇瑞汽車股份有限公司