用於無人機攝像頭的調整結構及用於無人機的雙鏡頭調整結構的製作方法

2023-05-20 20:07:41

本實用新型涉及無人機領域，更具體地涉及一種用於無人機攝像頭的調整結構。

背景技術：

隨著無人機技術的發展，逐漸出現了在無人機上同時搭載可見光攝像頭和紅外攝像頭的雙鏡頭結構，可見光攝像頭用於看清物體細節，紅外攝像頭可用於夜視和測溫，可見光攝像頭與紅外攝像頭拍攝的圖像經過疊加後，能夠增加紅外銳度。

但是，現有設計中存在對兩個鏡頭之間的相對位置、角度的調整不方便的問題，無法有效保證兩個鏡頭的平行度，造成了成像不清晰，成像效果不佳。

因此，本領域尚缺乏一種可調兩個鏡頭的平行度，使顯示效果更佳的調整結構。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種用於無人機攝像頭的調整結構。在本實用新型的調整結構中，攝像頭所在的球面鏡頭安裝件可相對於固定於雲臺的曲面板相對旋轉滑動，以實現攝像頭的360°旋轉，從而調整兩個鏡頭的平行度，使顯示效果更佳。

在本實用新型的第一方面，提供了一種用於無人機攝像頭的調整結構，具體地，該調整結構包括：曲面板、螺絲鎖附壓板、球面鏡頭安裝件、緊固件和攝像頭；所述曲面板固定於所述無人機雲臺上；所述螺絲鎖附壓板和所述球面鏡頭安裝件通過所述緊固件夾緊所述曲面板；所述曲面板的兩面、所述螺絲鎖附壓板與所述曲面板相接觸的一面和所述球面鏡頭安裝件與所述固定支架相接觸的一面均為相同曲率的表面，所述螺絲鎖附壓板和所述球面鏡頭安裝件作為固定整體相對於所述曲面板滑動固定；且所述球面鏡頭安裝件遠離所述曲面板的一面與所述攝像頭緊固連接。

在另一優選例中，所述第一螺孔與所述緊固螺絲是相匹配的。

在另一優選例中，所述第二螺孔與所述緊固螺絲是相匹配的。

在另一優選例中，所述曲面板的平面投影圖形為以下任一圖形：正方形、長方形、圓形或橢圓形。

在另一優選例中，所述孔的投影平面圖形為以下任一圖形：正方形、長方形、圓形或橢圓形。

在另一優選例中，所述螺絲鎖附壓板和所述球面鏡頭安裝件的平面投影圖形與所述曲面板的平面投影圖形形狀相同。

在另一優選例中，所述曲面板為光滑表面。

在另一優選例中，所述球面鏡頭安裝件與所述曲面板相接觸的一面為光滑表面。

在另一優選例中，所述螺絲鎖附壓板與所述曲面板相接觸的一面為光滑曲面。

在另一優選例中，所述調整結構還設有中間連接件，所述曲面板通過所述中間連接件連接於所述雲臺，所述曲面板和所述中間連接件組成固定支架。

在另一優選例中，所述中間連接件的一端固定連接於所述曲面板的周邊，另一端與雲臺固定連接。

在另一優選例中，所述孔與所述曲面板的面積之比為0.3-0.8。

在另一優選例中，所述曲面板與所述中間連接件通過螺栓連接進行固定。

在另一優選例中，所述曲面板與所述中間連接件一體成形，且所述中間連接件的中心是空的，用於調整所述緊固螺絲。

在另一優選例中，所述曲面板與所述中間連接件相互嵌合。

在另一優選例中，所述螺絲鎖附壓板的中心處設有第一螺孔，所述球面鏡頭安裝件的中心處設有第二螺孔，所述緊固件通過所述第一螺孔和所述第二螺孔將所述螺絲鎖附壓板和所述球面鏡頭安裝件夾緊所述曲面板。

在另一優選例中，所述螺絲鎖附壓板遠離所述曲面板的一面在所述螺孔周圍的表面為平整面，用於緊固所述緊固螺絲。

在另一優選例中，所述平整面的面積是所述緊固螺絲螺帽面積的0.2-1.5倍。

在另一優選例中，在所述緊固螺絲和所述螺絲鎖附壓板之間設有墊圈。

在另一優選例中，所述螺絲鎖附壓板的面積與所述曲面板上孔的面積之比為2.1-3.0。

在另一優選例中，所述緊固件為螺絲。

在另一優選例中，所述螺絲鎖附壓板的面積為所述曲面板面積的0.65-0.90。

在另一優選例中，所述攝像頭、所述螺絲鎖附壓板和所述球面鏡頭安裝件的中軸線在一條直線上。

在另一優選例中，所述曲面板的中心與所述孔的中心同心。

在另一優選例中，所述球面鏡頭安裝件與所述攝像頭通過卡扣部件緊固連接。

在另一優選例中，所述球面鏡頭安裝件與所述攝像頭通過螺栓緊固連接。

在另一優選例中，在所述螺絲鎖附壓板靠近所述曲面板的一端設有第一鎖緊部，在所述球面鏡頭安裝件靠近所述曲面板的一端設有第二鎖緊部，其中，所述第一鎖緊部和所述第二鎖緊部相互配合固定，用於進一步緊固所述固定整體。

在另一優選例中，所述第一鎖緊部和所述第二鎖緊部緊靠所述緊固螺絲。

在另一優選例中，所述第二鎖緊部為所述第二螺孔向所述螺絲鎖附壓板方向的延伸；第一鎖緊部為一凹槽，所述凹槽設於所述螺絲鎖附壓板上，且位於所述緊固螺絲的周圍，靠近所述球面鏡頭安裝件的一端；所述凹槽與所述第二螺孔延伸段相匹配，所述第二螺孔延伸段伸入所述凹槽中，實現所述螺絲鎖附壓板和所述球面鏡頭安裝件的進一步鎖緊。

在另一優選例中，所述曲面板的中心處開設一孔，所述孔的面積是所述緊固螺絲的螺紋段截面積的2.5-6.0倍。

在另一優選例中，所述第二螺孔貫穿所述球面鏡頭安裝件。

在另一優選例中，所述緊固螺絲伸出所述第二螺孔，且伸出部分與螺栓匹配連接。

在另一優選例中，所述緊固螺絲不會伸出所述第二螺孔。

在另一優選例中，所述球面鏡頭安裝件的面積小於等於所述曲面板的面積。

在本實用新型的第二方面，提供了一種用於無人機的雙鏡頭調整結構，具體地，所述雙鏡頭調整結構包括上述的用於無人機攝像頭的調整結構、可見光攝像頭、紅外攝像頭和固定連接件；所述可見光攝像頭安裝於所述調整結構上，所述紅外攝像頭通過所述固定連接件連接於所述固定支架上，所述紅外攝像頭、所述固定連接件和所述固定支架均是固定不動的，所述固定整體相對於其旋轉滑動。

在另一優選例中，所述固定連接件上設有電機，用於與所述無人機相連接，並驅動所述調整結構轉動。

在另一優選例中，所述固定連接件上設有電機，所述調整結構的外周設有用於保護所述調整結構的鏡頭殼。

在另一優選例中，所述紅外攝像頭的鏡頭外緣與所述可見光攝像頭的外緣在同一平面內。

在另一優選例中，所述鏡頭殼的壁面上開設孔洞，用於放置所述可見光攝像頭、所述紅外攝像頭和所述電機。

在另一優選例中，所述可見光攝像頭、所述紅外攝像頭和所述電機的外緣尺寸與所述孔洞的大小相配合固定。

在另一優選例中，所述調整結構設有與所述可見光攝像頭相連接的可見光攝像頭電路板，所述可見光攝像頭電路板用於採集處理來自所述可見光攝像頭的圖像。

在另一優選例中，所述可見光攝像頭電路板的一側與所述可見光攝像頭固定連接，另一側與所述球面鏡頭安裝件固定連接。

在另一優選例中，所述可見光攝像頭電路板與所述可見光攝像頭一體成形，所述可見光攝像頭電路板通過四個螺栓固定連接於所述球面鏡頭安裝件。

在另一優選例中，所述可見光攝像頭電路板與所述可見光攝像頭一體成形，所述可見光攝像頭電路板通過卡扣部件固定連接於所述球面鏡頭安裝件。

在另一優選例中，所述調整結構設有與所述紅外攝像頭相連接的紅外攝像頭電路板，所述紅外攝像頭電路板用於採集處理來自所述紅外攝像頭的圖像。

在另一優選例中，所述紅外攝像頭電路板的一側與所述紅外攝像頭固定連接，另一側與所述固定連接件固定連接。

在另一優選例中，所述紅外攝像頭電路板與所述紅外攝像頭一體成形，所述紅外攝像頭電路板通過四個螺栓固定連接於所述固定連接件。

本實用新型的主要優點包括：

(a)可實現可見光攝像頭的360°旋轉滑動。

(b)可見光攝像頭和紅外攝像頭有更好的平行度。

(c)圖像顯示效果更好。

(d)更加方便調節。

因此，本實用新型有效調節可見光攝像頭的傾斜程度，實現可見光攝像頭360°旋轉滑動，使得可見光攝像頭和紅外攝像頭二者有較好的平行度，以增價紅外成像的睿度，從而使得圖像顯示效果更佳。

應理解，在本實用新型範圍內中，本實用新型的上述各技術特徵和在下文(如實施例)中具體描述的各技術特徵之間都可以互相組合，從而構成新的或優選的技術方案。限於篇幅，在此不再一一累述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一個實例中的調整結構的調整前的剖面圖。

圖2是本實用新型一個實例中的調整結構的調整後的剖面圖。

圖3是本實用新型一個實例中的雙鏡頭調整結構的透視圖。

圖4是本實用新型一個實例中的設有鏡頭殼的雙鏡頭調整結構的透視圖。

圖5是本實用新型一個實例中的雙鏡頭調整結構調整前的側視圖。

圖6是本實用新型一個實例中的雙鏡頭調整結構調整前的俯視圖。

圖7是本實用新型一個實例中的雙鏡頭調整結構調整後的側視圖。

圖8是本實用新型一個實例中的雙鏡頭調整結構調整前的俯視圖。

各附圖中，各標示如下：

1-曲面板；

2-螺絲鎖附壓板；

3-球面鏡頭安裝件；

4-螺絲；

5-可見光攝像頭；

6-孔；

7-第一螺孔；

8-第二螺孔；

9-中間連接件；

10-第一鎖緊部；

11-第二鎖緊部；

12-平整面；

13-紅外攝像頭；

14-電機；

15-固定連接件；

16-鏡頭殼。

具體實施方式

本發明人經過廣泛而深入的研究，通過大量篩選，首次開發了一種用於無人機攝像頭的調整結構，與現有技術相比，該調整結構可調節可見光攝像頭和紅外攝像頭之間的相對位置，可見光攝像頭所在的球面鏡頭安裝件可相對於固定於雲臺的曲面板相對旋轉滑動，以實現可見光攝像頭的360°旋轉，保證兩鏡頭間的平行度，以增加紅外睿度，使得成像更加清晰，成像效果更好，在此基礎上完成了本實用新型。

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外，附圖為示意圖，因此本實用新型裝置和設備的並不受所述示意圖的尺寸或比例限制。

需要說明的是，在本專利的權利要求和說明書中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

實施例1

本實施例的用於無人機可見光攝像頭5的調整結構如圖1和圖2所示。該調整結構包括：固定支架、螺絲鎖附壓板2、球面鏡頭安裝件3、螺絲4和可見光攝像頭5。固定支架包括曲面板1和中間連接件9，曲面板1為單一曲率的曲面板1，在曲面板1的中心處設有孔6，曲面板1的中心與孔6的中心同心，孔6與曲面板1的面積之比為0.4，中間連接件9的一端通過螺栓固定連接於曲面板1的周邊，另一端與雲臺固定連接。

在另一實施例中，曲面板1與中間連接件9一體成形，且中間連接件9的中心是空的，用於調整螺絲。

在另一實施例中，曲面板1與中間連接件9相互嵌合。

螺絲鎖附壓板2位於曲面板1和中間連接件9之間且緊鄰曲面板1的一面，曲面板1的另一面與球面鏡頭安裝件3相鄰，球面鏡頭安裝件3位於可見光攝像頭5和曲面板1之間。螺絲鎖附壓板2的中心處設有第一螺孔7，第一螺孔7與螺絲4相匹配，螺絲鎖附壓板2與曲面板1相接觸的一面為與曲面板1的曲率相同的曲面，螺絲鎖附壓板2遠離曲面板1的一面在螺孔6周圍的表面為平整面12，用於緊固螺絲4，平整面12的面積是螺絲4螺帽面積的0.5倍。

在另一實施例中，在螺絲4和螺絲鎖附壓板2之間設有墊圈。螺絲鎖附壓板2的面積與曲面板1上孔6的面積之比為2.2。

螺絲鎖附壓板2的面積為曲面板1面積的0.88。位於曲面板1上的孔6的面積是螺絲4的螺紋段截面積的3.2倍。球面鏡頭安裝件3的中心處設有第二螺孔8，且第二螺孔8貫穿球面鏡頭安裝件3，第二螺孔8與螺絲4相匹配，且螺絲4伸出第二螺孔8。

在另一實施例中，螺絲4伸出部分與螺栓匹配連接。

在另一實施例中，螺絲4不會伸出第二螺孔8。

球面鏡頭安裝件3與曲面板1相接觸的一面為與曲面板1的曲率相同的曲面，球面鏡頭安裝件3的面積等於曲面板1的面積。

在另一實施例中，球面鏡頭安裝件3的面積小於曲面板1的面積。

球面鏡頭安裝件3遠離曲面板1的一面與可見光攝像頭5通過卡扣部件緊固連接。

在另一實施例中，球面鏡頭安裝件3與可見光攝像頭5通過螺栓緊固連接。

螺絲4依次旋入第一螺孔7，穿過曲面板1上的孔6，並旋入第二螺孔8，螺絲4將螺絲鎖附壓板2和球面鏡頭安裝件3緊固連接，因此，可見光攝像頭5、螺絲鎖附壓板2和球面鏡頭安裝件3形成不可相對移動的固定整體，且三者的中軸線在一條直線上，固定整體可相對於固定支架旋轉滑動。

在螺絲鎖附壓板2靠近曲面板1的一端設有第一鎖緊部10，在球面鏡頭安裝件3靠近曲面板1的一端設有第二鎖緊部11，其中，第一鎖緊部10和第二鎖緊部11相互配合固定，用於進一步緊固固定整體。具體地，第二鎖緊部10為第二螺孔8向螺絲鎖附壓板2方向的延伸；第一鎖緊部11為一凹槽，凹槽設於螺絲鎖附壓板2上，且位於螺絲4的周圍，靠近球面鏡頭安裝件3的一端；凹槽與第二螺孔8延伸段相匹配，第二螺孔8延伸段伸入凹槽中，實現螺絲鎖附壓板2和球面鏡頭安裝件3的進一步鎖緊，且第一鎖緊部11和第二鎖緊部10均緊靠螺絲4。

此外，曲面板1、螺絲鎖附壓板2和球面鏡頭安裝件3的平面投影圖形為正方形，但不限於此，還可以是長方形、圓形或橢圓形等；孔6的投影平面圖形為圓形，同樣不限於此，還可以是正方形、長方形或橢圓形。曲面板1為光滑表面，球面鏡頭安裝件3與曲面板1相接觸的一面為光滑表面，螺絲鎖附壓板2與曲面板1相接觸的一面為光滑曲面。

實施例2

本實施例的用於無人機的雙鏡頭調整結構如圖3所示。該雙鏡頭調整結構包括如實施例1所述的用於無人機攝像頭的調整結構、可見光攝像頭5、紅外攝像頭13和固定連接件15。可見光攝像頭5安裝於如實施例1中的球面鏡頭安裝件3上，紅外攝像頭13通過固定連接件15連接於實施例1中的固定支架上，紅外攝像頭13、固定連接件15和實施例1中的固定支架均是固定不動的，實施例1中的固定整體可相對於其旋轉滑動。固定連接件15還上設有電機14，用於與無人機相連接，並驅動如實施例1所述的調整結構轉動。

該雙鏡頭調整結構還設有與可見光攝像頭5相連接的可見光攝像頭電路板，可見光攝像頭電路板用於採集處理來自可見光攝像頭的圖像。可見光攝像頭電路板的一側與可見光攝像頭5固定連接，另一側與實施1中的球面攝像頭安裝件3固定連接。具體地，可見光攝像頭電路板與可見光攝像頭5一體成形，可見光攝像頭電路板通過四個螺栓固定連接於實施1中的球面攝像頭安裝件3。

在另一實施例中，可見光攝像頭電路板與可見光攝像頭5一體成形，可見光攝像頭電路板通過卡扣部件固定連接於實施1中的球面攝像頭安裝件3。

該雙鏡頭調整結構還設有與紅外攝像頭相連接的紅外攝像頭電路板，紅外攝像頭電路板用於採集處理來自紅外攝像頭的圖像。紅外攝像頭電路板的一側與紅外攝像頭13固定連接，另一側與固定連接件15固定連接，具體地，紅外攝像頭電路板與紅外攝像頭13一體成形，紅外攝像頭電路板通過四個螺栓固定連接於固定連接件15。

實施例3

本實施例的用於無人機的雙鏡頭調整結構如圖4所示，其主體結構如實施例2所述，與之不同的是，該雙鏡頭調整結構的外周設有起保護作用的鏡頭殼16。具體地，紅外攝像頭13的鏡頭外緣與可見光攝像頭5的鏡頭外緣在同一平面內。攝像頭殼16的壁面上開設孔洞，用於放置可見光攝像頭5、紅外攝像頭13和電機14。可見光攝像頭5、紅外攝像頭13和電機14的鏡頭外緣尺寸與孔洞的大小相配合固定。

實施例4

如圖5-8所示，本實施例的用於無人機的雙鏡頭調整結構同實施例2，以該雙鏡頭調整結構的攝像頭的朝向為正前方，可見光攝像頭可旋轉調整至左前方，該雙鏡頭調整結構的調整前的側視圖如圖5所示，俯視圖如圖6所示，調整後的側視圖如圖7所示，俯視圖如圖8所示。由此可見，該雙鏡頭調整結構不僅能實現可見光攝像頭在水平或豎直方向的調整，還能實現周向360°旋轉調整，有更廣闊的調節空間。

在本實用新型提及的所有文獻都在本申請中引用作為參考，就如同每一篇文獻被單獨引用作為參考那樣。此外應理解，在閱讀了本實用新型的上述講授內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的範圍。