通過無線電聚焦來進行導引的製作方法
2023-05-20 14:51:01 2
通過無線電聚焦來進行導引的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於通過無線電聚焦來進行導引的方法，包括以下步驟：a）所謂的遊客實體從預定位置出發，並且通過觀測由所述遊客攜帶的通信裝置電子遊客所測量的編號k=1的無線電信源（或分別地，k=klast）的強度來朝向所述編號k=1的信源（或分別地，k=klast）前行，直到所述遊客已經到達所述編號k=1的信源（或分別地，k=klast）為止；以及b）所述遊客通過觀測所述電子遊客裝置所測量的編號(k+1)的無線電信源（或分別地，(k-1)）的強度，來從編號k的無線電信源朝向所述編號(k+1)的信源（或分別地，(k-1)）相繼地前行，直到所述遊客已經到達所述編號(k+1)的信源（或分別地，(k-1)）為止，令k=1，2，...，klast-1（或分別地，k=klast，klast-1，...，2）。根據本發明，所述編號k的無線電信源中的每一個是通過相應編號k的信號所產生的或通過對多個相應編號k的信號進行堆疊所產生的虛擬信源，令k=1，...，klast，通過相應通信裝置ERi來傳送所述信號中的每一個，其中i=1，...，N並且N≥1，將所述通信裝置ERi放置於預定環境中的多個位置或所述環境的附近。
【專利說明】通過無線電聚焦來進行導引
【技術領域】
[0001]本發明涉及在來自無線電信號的導引之下的、例如用於行人或車輛的導航領域。【背景技術】
[0002]某些已知的導引方法依賴於將以下兩種技術相關聯:
[0003].創建地理圖或規劃；以及
[0004].在地理上對用戶進行定位。
[0005]在已知為全球定位系統(GPS)的衛星導引系統中如此地實現一種這樣的方法。
[0006]上述技術的缺點如下:
[0007].對複雜區域(諸如，建築物的內部)繪製地圖難以執行起來十分困難；以及
[0008].在複雜環境(諸如，城市街區)中或在建築物內部對用戶進行定位執行起來十分複雜，具體地，這是由於多重反射和陰影效應造成的，所述陰影效應影響用於這種定位的電磁波。
[0009]在美國專利申請2002/119791的基礎上，還已知一種用於朝向預先選擇的目的地導引用戶(諸如，行人或汽車駕駛員)的方法。為此，管理網絡(已知為「LFN網絡」)使用該預先選擇(已知為目標代碼)來從一組固定的無線電發射機(已知為本地固定信號站點或LFS)中確定一系列這種發射機，使得用戶在到目的地的一路上從發射機移動到發射機。用戶朝向每個相繼的發射機前進，同時查詢無線電接收機(其被稱為追蹤單元)，該無線電接收機按照已知的方式進行動作，以向用戶通知要遵循的方向。
[0010]因而，在這個已知方法中，通過動作為信標的一系列接收機來對每條用戶路徑進行標記。在給定了正在討論的環境的上述複雜度的情況下，這些發射機需要彼此接近，使得用戶與每個相繼發射機之間的距離很小；此外，必須提供充足數目的發射機，以能夠依據不同的目的地來設立不同的路徑。因而，這個方法具有以下缺點，即需要安裝非常密集的一組固定發射機，所述發射機被連接作為網絡。
【發明內容】
[0011]本發明由此提供了一種通過無線電聚焦來進行導引的方法，所述方法包括以下步驟:
[0012]a)稱為「遊客」的實體從預定位置開始，並且通過觀測由所述遊客攜帶的、稱為「電子遊客(Evisitor)」的通信裝置所測量的編號k=l (或分別地，k=klast)的無線電信源的強度來朝向編號k=l (或分別地，k=klast)的所述無線電信源前行(head)，直到所述遊客已經到達編號k=l (或分別地，k=klast)的所述信源為止；以及
[0013]b)所述遊客通過觀測所述裝置電子遊客所測量的編號(k+Ι)(或分別地，(k-1))的無線電信源的強度來從編號k的無線電信源朝向編號(k+Ι)(或分別地，(k-Ι))的所述信源相繼地前行，直到所述遊客已經到達編號(k+Ι)(或分別地，(k-1))的所述信源為止，令 k-Ι，2，...，klast_1 (或分力[I地，k-klast，klast_1,...，2)。[0014]所述方法值得注意之處在於，編號k的所述無線電信源中的每一個是通過相應信號編號k所產生的或通過對編號k的多個相應信號進行疊加所產生的、稱為「空時信標」的虛擬無線電信源，令k=l，...，klast，通過相應通信裝置ERi來傳送這些信號中的每一個，其中i=l，...，N並且N > I，將所述通信裝置ERi放置於預定環境中的各個位置或所述環境的附近。
[0015]因而，根據本發明，對於期望沿著其來導引遊客的某一環境中的每條路徑而言，將一系列相繼的空時信標放置在合適的位置，以「標記」路徑。如上面所簡要提及的，這些信標是對一定數目的通信裝置ERi所傳送的無線電信號進行疊加的結果。應該觀察到，為此，可以先驗地將該裝置ERi放置在所述環境中的任何位置和/或所述環境的鄰近；有利地，本發明使得可能藉助於在地理上不同的空時信標系列來安裝不同的路徑，而無需移動ERi裝置。
[0016]藉助於這些安排，使得以下的導航系統可用，該導航系統不太複雜且無需對被導引的用戶進行定位，不需要其中正對用戶進行導引的區域的地圖；並且不需要大量的無線電發射機。
[0017]如上歸納的本發明具有兩個變型。
[0018]在第一變型中，從k=l到k=klast，按照編號k的遞增次序來向遊客的相繼移動給出相繼標籤。藉助於這些安排，已知路徑的嚮導可以對不知道路徑的將來遊客進行導引。
[0019]在第二變型中，從k=klast到k=l，按照編號k的遞減次序來對遊客的相繼移動相繼地添加標籤。藉助於這些安排，嚮導和遊客可以是相同的人員:因而，不熟悉某一環境的遊客可以通過沿著該遊客先前已經在相反方向中遵循的路徑被導引而返回到出發點。
[0020]根據具體特性，每當所述遊客到達編號k的空時信標時，所述裝置電子遊客向稱為「電子控制器」的中央通信裝置進行通知，所述中央裝置命令所述裝置ERi停止傳送其編號k的相應信號，並且命令所述裝置ERi開始傳送其編號(k+Ι)(或分別地，(k-Ι))的相應信號，除了當k=klast時(或 分別地，k=l)之外,其中，k=l,2,..., klast (或分別地，k=klast,klast-l，-..，I )。
[0021]藉助於這些安排，已經到達編號k的空時信標的遊客被隨後導引到接下來的空時信標。作為結果，該遊客終將一路沿著所述路徑被方便地導引。
[0022]根據其他具體特性，在訓練階段期間，所述裝置ERi中的至少一個已經預先記錄了編號k的所述相應信號，在所述訓練階段期間，稱為「嚮導」的實體在被提供有通信裝置電子嚮導(Eguide)的同時，已經沿著某一路徑穿過所述環境，所述通信裝置電子嚮導相繼地傳送無線電信號，所述無線電信號要被至少一個裝置ERi進行記錄、進行時間反演、並然後如上面所歸納地進行傳送，令編號k的每個值從k=l前進到k=klast。
[0023]藉助於這些安排，嚮導可以方便地記錄所述環境內的特定路徑，以供將來的遊客使用。
[0024]對應地，本發明還提供了一種用於通過無線電聚焦來進行導引的系統，所述系統包括:
[0025].通信裝置ERi,其中i=l，...，N並且N彡1，其被放置於預定環境中的各個位置或所述環境的附近，並且其每一個具有用於傳送相應信號的部件；以及
[0026].至少一個通信裝置，其被稱為「電子遊客」，適合於測量稱為「空時信標」的虛擬無線電信源的強度，所述虛擬無線電信源通過通信裝置ERi所傳送的所述相應信號所產生或通過對通信裝置ERi所傳送的多個相應信號進行疊加所產生。
[0027]根據具體特性，所述用於通過無線電聚焦來進行導引的系統還包括:稱為「電子控制器」的通信裝置，其具有用於以下操作的部件:
[0028].從通信裝置電子遊客接收消息，該消息向它通知所述通信裝置電子遊客所測量的編號k的信號的強度已經達到預定級別，令k=l，2，...，klast (或分別地，k=klast,
klast-l，...，I );
[0029]?命令所述相應通信裝置ERi停止傳送編號k的相應信號,令k=l,2,...,Iilas^1 (或分別地， k kiast，kiast—?，...， I);以及
[0030].命令所述通信裝置ERi開始傳送編號(k+Ι)(或分別地，(k-Ι))的相應信號，令k-l，2，...，klast_1 (或分力I」地，k-klast，klast_1,....2)。
[0031]根據其他具體特性，所述用於通過無線電聚焦來進行導引的系統還包括:至少一個通信裝置，其被稱為「電子嚮導」，具有用於傳送無線電信號的部件，並且所述通信裝置ERi中的每一個還包括用於對所述無線電信號進行接收、記錄、和時間反演、以便生成如上面所歸納地進行傳送的相應信號的部件。
[0032]應該觀察到，可以在電子電路的環境中實現如上面所歸納的任何通信裝置。
[0033]這些系統所提供的優點實質上與上面所歸納的對應方法所提供的優點是相同的。
[0034]本發明還提供了一種可從通信網絡上下載的、和/或在計算機可讀介質上存儲的、和/或可由微處理器運行的電腦程式。該電腦程式的值得注意之處在於，它包括以下指令，該指令用於當在計算機上運行所述電腦程式時，運行如上面所歸納的通過無線電聚焦來進行導引的方法的任何步驟。
[0035]由這種裝置和電腦程式提供的優點實質上與所述方法所提供的那些優點是相同的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]一旦閱讀了作為非限制性示例而給出的具體實施例的以下詳細描述，本發明的其他方面和優點顯現。該描述參考以下附圖，其中:
[0037].圖1是曲線圖，該曲線圖表現了依據遊客執行手動掃描的時間的電子遊客裝置所接收的信號的強度；
[0038].圖2示出了當電子遊客裝置具有非定向天線時、遊客所執行的手動掃描移動；
[0039].圖3是圖表的示例，該圖表示出了在圖2所示的情況下、依據電子遊客裝置的位置的該電子遊客裝置所接收的信號的強度；
[0040].圖4示出了當電子遊客裝置具有定向天線時、遊客所執行的手動掃描移動；以及
[0041].圖5示出了當電子遊客裝置具有多個傳感器時的自動掃描。
【具體實施方式】
[0042]以下是本發明實施例中的用於通過無線電聚焦來進行導引的系統的描述。
[0043]該系統包括以下裝置:
[0044].通信裝置電子遊客，其由稱作「遊客」的該系統的用戶進行使用；
[0045].通信裝置電子嚮導，其由稱作「嚮導」的該系統的用戶進行使用；[0046].通信裝置ERi的網絡，其中i=l，...，N，並且N彡I ;以及
[0047].中央裝置電子控制器(Econtroller),適合於控制所述裝置ERitl
[0048]如上面所解釋的，嚮導和遊客可以是不同的人員，或者他們也可以是相同的人員。
[0049]該通信裝置電子遊客具有部件，用於:
[0050].檢測無線電信號，並且測量其強度；以及
[0051].當所述強度已經達到預定級別時，向所述通信裝置電子控制器發送對應的消息。
[0052]該通信裝置電子控制器具有部件，用於:
[0053].從通信裝置電子遊客接收消息，該消息向它通知所述通信裝置電子遊客所測量的編號k的信號的強度已經達到預定級別，令k=l，2，...，klast (或分別地，k=klast,
klast-l，...，I );
[0054]?命令所述相應通信裝置ERi停止傳送編號k的相應信號,令k=l,2,...,Iilas^1 (或分別地， k kiast，kiast—?，...， I);以及
[0055].命令所述通信裝置ERi開始傳送編號(k+Ι)(或分別地，(k-Ι))的相應信號，令k-l，2，...，klast_1 (或分力I」地，k-klast，klast_1,....2)。
[0056]如果每個通信裝置ERi處於所述通信裝置電子嚮導的無線電範圍內，則它可以記錄電子嚮導所傳送的無線電信號，並且它可以將編號k與所接收的信號相關聯，該編號是整數，使得klast，其中k.last是如下所述地根據經驗所確定的整數參數值。另外，每個通信裝置ERi包括用於傳送以下編號k的相應信號的部件，該編號k的相應信號是通過編號k的所述所接收的信號的時間反演所獲得的。
[0057]對於將來的遊客要遵循的路徑來選擇出發點；藉助於示例，它可以是通過面板或通過地面上的標記或通過遊客可檢測的聲音所指示的三維空間中的位置。
[0058]本發明具有兩個相繼的階段，即訓練階段和導引階段。
[0059]該訓練階段包括以下步驟。
[0060]在步驟AO期間，嚮導在上述出發點處對電子嚮導進行定位。
[0061]在步驟Al期間，嚮導接通電子嚮導。
[0062]在步驟A2期間，電子嚮導將其自身與電子控制器進行同步。從此刻開始，電子嚮導擁有與電子控制器和網絡的所有裝置ERi相同的時間基準。
[0063]在步驟A3期間，並且從時刻t0開始，電子控制器通過以下操作來初始化網絡:
[0064]?向編號k分配值零；以及
[0065].當存在記錄時，在裝置ERi中刪除所有的記錄。
[0066]在步驟A4期間，電子控制器向電子嚮導發送開始信號，在時刻tfdtl處接收到該信號。
[0067]在步驟A5期間，電子嚮導在時刻tQ+dtl+dt2處向嚮導發送開始信號。然後，該嚮導開始移動。
[0068]在步驟A6期間:
[0069]?在每個時刻(tfkj+k.T)處，電子嚮導傳送持續時間d〈T的預定信號，其中1?是預定常數，使得h.T> (dtl+dt2)，並且T是預定持續時間；以及
[0070].在每個時間間隔[t0+k0.T+k.T, t0+k0.T+ (k+1).T]中，每個ERi嘗試檢測電子嚮導所傳送的信號；在檢測到信號時，每個ERi記錄它已經接收到的相應信號，並且向其分配編號k。
[0071]該步驟A6如此隨時間繼續，直到在步驟A7期間，嚮導停止移動並且關閉電子嚮導為止。
[0072]最終，在步驟E8期間，電子控制器向參數klast分配k的當前值。
[0073]在導引階段期間，當嚮導和遊客是不同人員時，該階段包括以下步驟。
[0074]在步驟BO期間，遊客在定義於先前階段中的出發點處對電子遊客進行定位，嚮導已經預先將該出發點傳輸到遊客。
[0075]在步驟BI期間，遊客接通電子遊客。
[0076]在步驟B2期間，電子遊客將其自身與電子控制器進行同步。從此刻開始，電子遊客具有與電子控制器和所有裝置ERi相同的時間基準。
[0077]然後，電子控制器配置裝置ERi中的參數k_tMl，並且它向該參數給出初始值I。
[0078]在步驟B3a期間，電子控制器命令每個裝置ERi查看它是否擁有與等於k_tMl當前值的編號相關聯的記錄。當必要時，在對這種記錄進行時間反演之後，擁有該記錄的每個裝置ERi按照重複的方式對它進行傳送，由此通過聚焦來創建虛擬信源，該虛擬信源構成空時標。
[0079]在這裡使用的空時聚焦方法基於在以下文章中闡釋的研究，該文章即由C.0estges、J.Hansen、S.M.Emam1、A.D.Kim、G.Papanicolaou、和 A.J.Paulraj 編著的、標題為「Time-reversal techniques for broadband wireless communicationsystems」, 2004 年，並且可以在以下網址訪問:http: //wwwold.ftw.at/ftw/events/tel ekommunikationsforum 變性的技術(其最初使用在聲波的領域中)；因而，時間反演後的波像在時間上向後運行的正向波一樣地傳播。當從源點傳送的波傳播通過傳播介質時，並且當目的點(具體地，裝置ERi)接收到這個波的一部分、並在將它重新傳送到傳播介質中之前對它進行時間反演時，該波在它形成焦點的源點上會聚:到達源點的信號在波形上與從源點傳送的原始信號幾乎一致。
[0080]該傳送繼續，直到每個電子控制器已經從電子遊客接收到以下消息為止，該消息指示出遊客已經到達空時信標編號k_tMl。
[0081]當電子控制器從電子遊客接收到指示出遊客已經到達空時信標的消息(參見下面的步驟B3b)時，它對k_trol進行遞增，並且重複步驟B3a。
[0082]貫穿正在執行步驟B3a的時間始終，電子遊客執行步驟B3b。
[0083]電子遊客嘗試連續地檢測無線電信號。如果檢測到信號，則遊客通過使用用於檢測信號的強度最大值的簡單過程(下面，描述了這個過程的各種實現)來確定該信號所來自的方向。
[0084]然後，遊客在所發現的方向中移動，並且電子遊客所接收的信號的強度對應地增加。
[0085]當所接收的信號的強度已經達到預定級別時，假設該遊客已經到達空時信標，並且電子遊客向電子控制器發送對應消息。
[0086]重複這些步驟B3a和B3b，直到電子控制器k_tMl=klast為止。
[0087]在步驟B4期間，電子控制器向電子遊客通知已經到達目的地。[0088]在步驟B5期間，電子遊客向遊客通知已經到達目的地。
[0089]最終，在步驟B6期間，遊客關閉電子遊客。
[0090]當嚮導和遊客是相同人員時，導引階段包括與上面相同的步驟，除了不是增加值，而是從k=klast到k=l相繼地使用編號k的遞減值之外。
[0091]上面的步驟B3b依賴於以下事實，即創建來自時空信標的無線電信號，使得這個信號的強度在這個空時信標的方向中處於最大值。應該觀察到，為了恰當地檢測空時信標，優選地將電子遊客恆定地置於與當前信標對應的焦點處；作為結果，每對相繼的信標必須使得所述信標彼此足夠接近；更精確地，兩個相繼信標之間的距離應該優選地與無線電信號的波長具有相同的數量級。在給定嚮導行進速度的情況下，由此推導出用於兩個相繼信標的記錄之間的持續時間T的最優值。
[0092]以下是步驟B3b的各種實現的描述，其中描述了遊客可以用於確定其中要發現空時信標的方向的檢測方法。
[0093]在該檢測方法的第一實現中，遊客執行手動掃描，其包括「前進」階段I和「返回」階段2。
[0094]電子遊客顯示從虛擬信源接收到的信號的強度。然後，遊客尋找其中強度處於最大值的方向，如圖1所示:即，到該信源的方向。
[0095]為了遊客舒適，可以為電子遊客採取措施，以能夠根據各種測量來自動地確定是否達到最大值，並且能夠藉助於指示燈來通知遊客。
[0096]在圖2所示的第一變型中，電子遊客是具有非定向天線的接收機。
[0097]應該觀察到，該變型需要很強的聚焦。
[0098]圖3是圖表的示例，該圖表示出了依據電子遊客的位置的、在該變型中該電子遊客所接收的信號的強度。
[0099]在第一實現的第二變型中，如圖4所示，電子遊客具有定向天線。
[0100]在此情況下，該檢測方法包括與第一變型中相同的步驟，除了以下一點之外:由於電子遊客僅僅在一個方向中進行接收，所以遊客必須對電子遊客進行指向，以便發現朝向該信源的方向。
[0101]應該觀察到，該第二變型需要不必像第一變型中那麼強的聚焦。
[0102]在該檢測方法的第二實現中，如圖5所示，遊客受益於自動掃描，並且電子遊客具有多個傳感器。
[0103]在這種情形下，電子遊客可以執行同時的測量，並且電子遊客將基帶中的接收係數應用在其傳感器上，以便形成多個波束。然後，電子遊客確定哪個波束正接收到最強的強度，而沒有任何需求讓遊客執行掃描移動。此後，電子遊客向遊客通知該最大強度波束的方向。
[0104]如上所述，本發明還提供了一種計算機系統，用於實現通過無線電聚焦來進行導引的上述方法。該計算機系統按照傳統的方式包括中央處理單元，其使用信號來控制存儲器、輸入單元、和輸出單元。
[0105]此外，該計算機系統可以用來運行具有以下指令的電腦程式，該指令用於執行用於通過無線電聚焦來進行導弓I的本發明的方法。
[0106]本發明還提供了一種電腦程式，其可以從通信網絡上下載並且包括以下指令，當在計算機上運行該電腦程式時，該指令用於運行用於通過無線電聚焦來進行導引的本發明的方法的步驟。該電腦程式可以存儲在計算機可讀介質上，並且可以通過微處理器來運行。
[0107]該程序可以使用任何程式語言，並且可以是原始碼、目標代碼、或介於原始碼與目標代碼之間的中間代碼的形式(部分編譯形式)，或者是任何其他期望形式。
[0108]本發明還提供了一種計算機可讀數據介質，其包括如上所述的電腦程式的指令。
[0109]該數據介質可以是能夠存儲該程序的任何實體或裝置。例如，該介質可以包括存儲部件，諸如，只讀存儲器(R0M)，例如緻密盤(CD) ROM或微電子電路ROM ;或實際上的磁記錄部件，諸如，硬碟；亦或通用串行總線(USB)快閃記憶體盤。
[0110]此外，該數據介質可以是適合於經由電纜或光纜、通過無線電、或通過其他手段而輸送的、諸如電信號或光信號之類的可傳送介質。具體地，可以從網際網路類型的網絡上下載本發明的電腦程式。
[0111]在變型中，該數據介質可以是其中合併了該電腦程式的集成電路，該電路適於運行本發明的方法或在運行本發明的方法中使用。
[0112]最終，應該觀察到，在適合於執行本發明的無線電傳送技術方面不存在限制。藉助於示例，所涉及的無線電網絡可以是:
[0113].行動網路(3GPP UMTS, HSPA、LTE、LTE-A, IEEE802.16、移動 XiMAXUxEVDV 等)；或
[0114].固定網絡(WLAN、IEEE802.11 等)。
【權利要求】
1.一種通過無線電聚焦來進行導引的方法，所述方法包括以下步驟: a)稱為「遊客」的實體從預定位置開始，並且通過觀測由所述遊客攜帶的、稱為「電子遊客」的通信裝置所測量的編號k=l (或分別地，k=klast)的無線電信源的強度，來朝向編號k=l (或分別地，k=klast)的所述無線電信源前行，直到所述遊客已經到達編號k=l (或分別地，k=klast)的所述信源為止；以及 b)所述遊客通過觀測所述裝置電子遊客所測量的編號(k+Ι)(或分別地，(k-Ι))的無線電信源的強度來從編號k的無線電信源朝向編號(k+Ι)(或分別地，(k-1))的所述信源相繼地前行，直到所述遊客已經到達編號(k+Ι)(或分別地，(k-Ι))的所述信源為止，令k=l，2，...，kiast—? (或分別地， k kiast，kiast—?，...， 2)； 所述方法的特徵在於，編號k的所述無線電信源中的每一個是通過編號k的相應信號所產生的或通過對編號k的多個相應信號進行疊加所產生的、稱為「空時信標」的虛擬無線電信源，令k=l，...，klast，通過相應通信裝置ERi來傳送這些信號中的每一個，其中1=1,...，N並且 N > 1，將所述通信裝置ERi放置於預定環境中的各個位置或所述環境的附近。
2.根據權利要求1的導引方法，其特徵在於，每當所述遊客到達編號k的空時信標時，所述裝置電子遊客向稱為「電子控制器」的中央通信裝置進行通知，所述中央裝置命令所述裝置ERi停止傳送其編號k的相應信號，並且命令所述裝置ERi開始傳送其編號(k+Ι)(或分別地，(k-Ι))的相應信號，除了當k=klast時(或分別地,k=l)之外,其中，k=l,2,..., klast(或分別地， k kiast，kiast—?，...， I)。
3.根據權利要求1或權利要求2的導引方法，其特徵在於，在訓練階段期間，所述裝置ERi中的至少一個已經預先記錄了編號k的所述相應信號，在所述訓練階段期間，稱為「嚮導」的實體在被提供有通信裝置電子嚮導的同時，已經沿著某一路徑穿過所述環境，對於從k=l前進到k=klast的編號k的每個值，所述通信裝置電子嚮導相繼地傳送無線電信號，所述無線電信號要被至少一個裝置ERi進行記錄、進行時間反演、並然後根據權利要求1地進行傳送。
4.一種用於通過無線電聚焦來進行導引的系統，所述系統包括: ?通信裝置ERi,其中i=l，...，N並且N彡1，其被放置於預定環境中的各個位置或所述環境的附近，並且其每一個具有用於傳送相應信號的部件；以及 ?至少一個通信裝置，其被稱為「電子遊客」，適合於測量稱為「空時信標」的虛擬無線電信源的強度，所述虛擬無線電信源通過通信裝置ERi所傳送的所述相應信號所產生或通過對通信裝置ERi所傳送的多個相應信號進行疊加所產生。
5.根據權利要求4的用於通過無線電聚焦來進行導引的系統，其特徵在於，它還包括:稱為「電子控制器」的通信裝置，其具有用於以下操作的部件: ?從通信裝置電子遊客接收消息，該消息向它通知所述通信裝置電子遊客所測量的編號k的信號的強度已經達到預定級別,令k=l,2,..., klast (或分別地，k=klast, klast_1；...,I); ?命令所述相應通信裝置ERi停止傳送編號k的相應信號，令k=l，2，klast_i (或分別地， k kiast，kiast—?，...， I);以及 ?命令所述通信裝置ERi開始傳送編號(k+Ι)(或分別地，(k-Ι))的相應信號，令k=l，.2，...，klast_1 (或分力ll地，k-klast，klast_1,....2)。
6.根據權利要求4或權利要求5的用於通過無線電聚焦來進行導引的系統，其特徵在於，它還包括:至少一個通信裝置，其被稱為「電子嚮導」，具有用於傳送無線電信號的部件，並且所述通信裝置ERi中的每一個還包括用於對所述無線電信號進行接收、記錄、和時間反演、以便生成根據權利要求4地進行傳送的相應信號的部件。
7.一種數據存儲部件，其是不可拆卸的、或者部分地或完全地可拆卸的，並且包括電腦程式代碼指令，該電腦程式代碼指令用於運行根據權利要求1到3中任一項的用於通過無線電聚焦來進行導引的方法 的步驟。
8.—種可從通信網絡上下載的、和/或在計算機可讀介質上存儲的、和/或能夠由微處理器運行的電腦程式，該程序的特徵在於，它包括以下指令，該指令用於當在計算機上運行所述電腦程式時，運行根據權利要求1到3中任一項的用於通過無線電聚焦來進行導引的方法的步驟。
【文檔編號】G01S1/68GK103430040SQ201280013279
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2012年1月12日 優先權日:2011年1月14日
【發明者】D.T.範胡伊, N.馬魯洛克斯加菲特 申請人:奧林奇公司