一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統的製作方法

2023-04-28 14:39:06 2

專利名稱：一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統的製作方法
技術領域：
一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統 技術領域[0001]本實用新型涉及汽車安全控制裝置，特別是一種基於轉向的汽車防爆胎控制系 統。
背景技術：
[0002]汽車輪胎突然爆胎時方向易失控跑偏造成人員傷亡及財產損失事故，為此業界對 汽車防爆胎控制技術作了深入的研究，目前的汽車防爆胎控制技術結構複雜，成本高，運行 效率地，需要輔助裝置等缺點。本次申請的一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統，其核心是 當爆胎發生後利用轉向系統對汽車的方向穩定性進行控制，防止汽車跑偏或者側翻，而且 具有成本低、結構簡單、可靠性強的優點。主要區別於利用制動裝置進行防爆胎控制。[0003]與本技術較接近的已有技術有兩類，一類是爆胎發生後進行制動控制，一類是制 動和轉向同時控制，其中具有代表性的有(I) 一種基於防抱死系統的爆胎制動系統，專利 號為200820162261. 3，該技術的核心是利用胎壓傳感器檢測汽車輪胎的氣壓信息，如果檢 測到某個輪胎發生爆胎，則立刻將爆胎信號傳輸到中央處理單元，中央處理單元會控制自 動剎車機構進行制動減速並剎車。該技術的缺點是在制動過程中汽車的側向附著性能將變 差，也就是汽車的方向穩定性變差，因此利用制動系統對方向的穩定性進行控制的能力有 限，當車速比較快，重量較大時，作用將受到限制；(2)汽車爆胎安全控制方法及系統，專利 號200810119655. 5，該技術的核心是利用制動、轉向、TPMS, CAN系統等形成一個閉環控制 系統，具體控制方法=TPMS檢測到爆胎信號後，通過CAN總線傳輸到各個系統，制動系統及 時調整左右制動力分配，轉向系統及時反向進行助力。該類型系統的優點是控制精確，無需 增加新的硬體。缺點是該系統對整車要求配置很高，需要同時配置ABS或ESP (車身電子穩 定系統)，EPS(電控轉向助力系統)，TPMS，CAN總線等，因為成本較高。由於需要幾個系統 同時配合作用，技術難度大，並且在制動的同時進行轉向控制，其控制效果差，主要是由於 制動以後汽車的橫向附著係數急劇變小，不能提供足夠的轉向控制力，汽車容易發生方向 失穩。[0004]由以上分析可知當前的防爆胎控制技術要麼成本太高，要麼就是可靠性差或技術 不夠成熟，在市場上推廣應用的並不多。實用新型內容[0005]本實用新型的目的是為了克服和解決現有汽車由於沒有完善的爆胎防偏裝置而 在汽車輪胎突然出現爆胎時易失控跑偏造成人員傷亡、財產損失事故的缺點和問題，提供 一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統，在汽車以中、高速行駛而突然出現爆胎時，能可靠、 有效地防止汽車跑偏、自動地維持汽車在原來的行駛方向上，保護汽車行駛安全，防止人員 傷亡和財產損失事故發生。[0006]為達到上述發明目的本實用新型採用的技術方案是一種基於轉向的汽車防爆 胎控制系統，該系統包括汽車方向盤(I)、轉角傳感器(2)、轉向軸(3)、萬向節軸(4)、轉向小齒輪(5)、傳動齒輪(6)、電控離合器(7)、轉向電機(8)、爆胎控制ECU(9)、車速傳感 器(10)、車身側傾傳感器(11)、指示燈和喇叭報警器(12)、轉向輪(13)、無線胎壓傳感器 (14)、轉向橫拉杆(15)、轉向齒條(16)、橫拉杆位移傳感器(17)。[0007]本實用新型的技術方案是所述的汽車方向盤(I)與轉向軸(3)連接，轉角傳感 器⑵安裝在轉向軸⑶上，轉向軸⑶與萬向節軸⑷連接，萬向節軸⑷與轉向小齒輪(5)連接，轉向小齒輪(5)與傳動齒輪(6)嚙合，同時下端與轉向齒條(16)嚙合，傳動齒輪(6)與電控離合器(7)連接，電控離合器(7)與轉向電機⑶連接，轉向齒條(16)與轉向橫 拉杆(15)連接，轉向橫拉杆(15)與轉向輪(13)連接；轉角傳感器(2)、車速傳感器(10)、 車身側傾傳感器(11)、橫拉杆位移傳感器(17)以及電控離合器(7)、轉向電機(8)、指示燈 和喇叭報警器(12)與爆胎控制E⑶(9)通過導線連接；無線胎壓傳感器(14)與爆胎控制 E⑶(9)通過無線連接。[0008]採用本實用新型一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統具有以下有益效果[0009]1.本實用新型一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統採用主動防爆胎技術，在發生 爆胎時，立即啟動電動轉向系統主動控制汽車轉向以糾正由於爆胎所引起的汽車偏航，並 由爆胎報警裝置進行報警，由於汽車爆胎控制E⑶是通過採集無線胎壓傳感器的值後馬上 由轉向電機執行轉向控制，所需反應時間短，因此本實用新型可有效避免汽車爆胎引起的 人員傷亡及財產損失。[0010]2.本實用新型一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統是利用控制電動轉向系統來 實現汽車的防爆胎控制，與利用制動系統防爆胎相比，由於沒有改變車輪對地面的滑動率， 因此橫向附著係數不變，進而在控制過程中汽車較少發生方向失穩，所以其控制效果更好。[0011]
以下結合附圖和實施例對本實用新型一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統作進 一步說明。


[0012]圖1是本實用新型一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統的結構示意方框圖。
具體實施方式
[0013]如圖1所示，本實用新型一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統包括汽車方向盤(I)、轉角傳感器(2)、轉向軸(3)、萬向節軸(4)、轉向小齒輪(5)、傳動齒輪(6)、電控離合 器(7)、轉向電機(8)、爆胎控制ECU(9)、車速傳感器(10)、車身側傾傳感器(11)、指示燈和 喇口八報警器(12)、轉向輪(13)、無線胎壓傳感器(14)、轉向橫拉杆(15)、轉向齒條(16)、橫 拉杆位移傳感器(17)。所述的汽車方向盤(I)與轉向軸(3)連接，轉角傳感器(2)安裝在 轉向軸⑶上，轉向軸⑶與萬向節軸⑷連接，萬向節軸⑷與轉向小齒輪(5)連接，轉 向小齒輪(5)與傳動齒輪(6)哨合，同時下端與轉向齒條(16)哨合,傳動齒輪(6)與電控 離合器(X)連接，電控離合器(X)與轉向電機(8)連接,轉向齒條(16)與轉向橫拉杆(15) 連接，轉向橫拉杆(15)與轉向輪(13)連接；轉角傳感器(2)、車速傳感器(10)、車身側傾傳 感器(11)、橫拉杆位移傳感器(17)以及電控離合器(7)、轉向電機(8)、指示燈和喇叭報警 器(12)與爆胎控制ECU (9)通過導線連接；無線胎壓傳感器(14)與爆胎控制ECU (9)通過 無線連接。[0014]上述實施例僅是本實用新型 的最佳實施方式，本實用新型並不限於上述實施例的形式，只要在本實用新型範圍內做的變換均屬於本實用新型的範疇。
權利要求1.一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統，該系統包括汽車方向盤(I)、方向盤轉角傳感器(2)、轉向軸(3)、萬向節軸(4)、轉向小齒輪(5)、傳動齒輪(6)、電控離合器(7)、轉向電機(8)、爆胎控制ECU (9)、車速傳感器(10)、車身側傾傳感器(11)、指示燈和喇叭報警器(12)、轉向輪(13)、無線胎壓傳感器(14)、轉向橫拉杆(15)、轉向齒條(16)、橫拉杆位移傳感器(17)，其特徵是所述的汽車方向盤⑴與轉向軸⑶連接，方向盤轉角傳感器⑵安裝在轉向軸⑶上，轉向軸⑶與萬向節軸⑷連接，萬向節軸⑷與轉向小齒輪(5)連接， 轉向小齒輪(5)與傳動齒輪(6)哨合，同時下端與轉向齒條(16)哨合,傳動齒輪(6)與電控離合器(X)連接，電控離合器(X)與轉向電機(8)連接,轉向齒條(16)與轉向橫拉杆(15) 連接，轉向橫拉杆(15)與轉向輪(13)連接；方向盤轉角傳感器(2)、車速傳感器(10)、車身側傾傳感器(11)、橫拉杆位移傳感器(17)以及電控離合器(7)、轉向電機(8)、指示燈和喇叭報警器(12)與爆胎控制E⑶(9)通過導線連接；無線胎壓傳感器(14)與爆胎控制E⑶(9) 通過無線連接。
專利摘要一種基於轉向的汽車防爆胎控制系統，涉及汽車安全控制裝置，其中包括汽車方向盤、方向盤轉角傳感器、轉向軸、萬向節軸、轉向小齒輪、傳動齒輪、電控離合器、轉向電機、爆胎控制ECU、車速傳感器、車身側傾傳感器、指示燈和喇叭報警器、轉向輪、無線胎壓傳感器、轉向橫拉杆、轉向齒條、橫拉杆位移傳感器，在發生爆胎時，啟動爆胎報警裝置並由指示燈和喇叭報警器發出爆胎預警信息，並通過電控離合器接通轉向電機，使轉向電機控制汽車的轉向系統進入防爆胎控制，避免汽車輪胎出現爆胎時失控跑偏。
文檔編號B62D137/00GK202879583SQ20122058003
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月26日 優先權日2012年10月26日
發明者張彥會, 伍松, 張成濤 申請人:廣西工學院