一種串勵直流電機的驅動控制裝置的製作方法

2023-04-28 03:29:26 1

專利名稱：一種串勵直流電機的驅動控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於直流電機控制領域，特別涉及用於串勵直流電機的驅動控制裝置。
背景技術：
在科學技術和經濟高速發展的今天，汽車極大的改變了人們的生活。汽車行業已經成為當今世界上最大的工業部門之一，成為許多國家的支柱產業，在人類的發展過程中了揮著舉足經重的作用。電動汽車以電能為能源，具有零汙染零排放的突出優點，開發前景十分廣闊。驅動電機及其控制系統是電動汽車系統中的核心部分。但在人類享受汽車帶來的方便快捷的同時也必須面對汽車造成的負面影響:環境汙染和能源的過度消耗。以解決環保和能源危機為出發點，電動汽車的發展日益受到世界各國的方泛關注。電動汽車的推廣可有效地減少汽車尾氣，改善環境，節約日益枯竭的石油能源。而電動汽車的電機驅動裝置是其控制系統的關鍵部分之一。主要功能包括模擬和數位訊號的採集、數字開關量信號和控制信號的輸出、故障信息處理和保護及與上位機的信息交互等。電機驅動裝置的設計與選用的電機類型密切相關，它決定了電機驅動裝置的系統功能、硬體電路結構、軟體控制算法等。而目前在控制系統中較為常用的是串勵直流電機，因此有必要設計一種性能優良的驅動串勵直流電機的驅動裝置，並提供特定的驅動控制電路。
發明內容本實用新型的目的是提供了一種高精度、高速度、高可靠性的串勵直流電機的驅動控制裝置。 本實用新型一種串勵直流電機的驅動控制裝置，主要由控制器、電流互感器、溫度傳感器、交流接觸器、繼電器、霍爾加速器、電路保護部分組成，其特徵是:基於一微處理器，並包括電機速度信號採集單元，用以採集速度信號，並在超速或者零速的情況下報警。本實用新型的有益效果主要體現在:控制驅動電路簡單可靠，實用性強，節能環保，適用於目前電動汽車的串勵直流電機的驅動。
附圖1是本實用新型串勵直流電機的驅動控制裝置電路原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。圖中:主繼電器狀態檢測，用於檢測主繼電器的開關狀態，從而控制主迴路的通斷。電池電壓採樣，用於檢測電池的實時電壓，電池檢測單元將通過分壓電阻。電流採樣，用於檢測驅動裝置輸出電流的電流檢測單元，通過電流傳感器件和阻容器件將輸出電流轉換成微處理器能識別的信號。PWM控制，即脈衝寬度調製信號產生單元，該單元根據閉環給定的速度裝置檢測的速度信號、電流採樣電路採樣的電流信號等產生控制功率開關電路的調製信號。油門採樣，用於檢測油門大小。光耦隔離，用於對模擬地和數字地進行隔離，使信號完整不受幹擾。驅動電路，用於驅動開關管。控制串勵直流電機勵磁方向裝置，控制電路通過控制兩個檔位繼電器的通斷來對迴路產生的正反方向的電流進行處理，使電流方向恆定，從而只需改變串勵直流電機的電樞電壓方向即可改變電機的旋轉方向。轉速控制，功率開關電路的通斷由脈衝寬度調製信號控制，通過改變功率開關器件的佔空比來改變串勵直 流電機的電樞電壓的大小，從而改變串勵直流電機的轉速。
權利要求1.一種串勵直流電機的驅動控制裝置，主要由控制器、電流互感器、溫度傳感器、交流接觸器、繼電器、霍爾加速器、電路保護部分組成，其特徵是:基於一微處理器，並包括電機速度信號採集單 元，用以採集速度信號，並在超速或者零速的情況下報警。
專利摘要一種串勵直流電機的驅動控制裝置，主要由控制部分、功率放大部分、電流互感器、溫度傳感器、交流接觸器、繼電器、霍爾加速器、電路保護部分組成。控制部分採集檔位、油門踏板信號、制動踏信號、溫度信號等，經過控制算法輸出PWM信號給功率變換器來驅動電動機運轉。其特徵是節能環保，具有高精度、高可靠性、可實現平滑調速；具有低電壓保護功能，有效保護電機和電池，裝置使用壽命長；提高了慢倒車的安全性；完善的故障檢測，配手持設備，接線簡單。
文檔編號H02P7/28GK203119826SQ201320101068
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月6日 優先權日2013年3月6日
發明者劉曉東, 陳巖, 張忠輝 申請人:河南森源集團有限公司